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[实用新型]一种用于压力机的安全控制系统-CN201821754539.6有效
发明人：李智敏;李新忠;李炯宏;李绍培;徐友珍 -专利权人：广东宏兴机械有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：一种用于压力机的安全控制系统，包括PLC、转动装置、电子编码器和机械凸轮箱，转动装置上设有若干个凸轮控制点，若干个凸轮控制点包括三组电子凸轮控制点和三组机械凸轮控制点，三组电子凸轮控制点和三组机械凸轮控制点分别设在转动装置的不同位置上；三组电子凸轮控制点设在电子编码器上，并包括SQ1电子凸轮超程点、SQ2电子凸轮抑制点和SQ3电子凸轮上顶点；三组机械凸轮控制点设在机械凸轮箱上，并包括SQ4机械凸轮超程点、SQ5机械凸轮抑制点和SQ6机械凸轮上顶点；SQ1电子凸轮超程点、SQ2电子凸轮抑制点、SQ3电子凸轮上顶点、SQ4机械凸轮超程点、SQ5机械凸轮抑制点和SQ6机械凸轮上顶点分别与PLC连接。
机械凸轮电子凸轮控制点超程转动装置电子编码器压力机安全控制系统本实用新型改良

[发明专利]一种自动化装饰链条编链机-CN202111101600.3在审
发明人：龚友平;何俊霖;乔子洲;何鸿昊;洪波;戚金来 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化装饰链条编链机，机架中的支架板的上端面设有动力输入机构、进料机构、压紧及切断机构和机械手机构，动力输入机构中的主轴上安装有进料机构中的圆锥齿轮和进料凸轮、压紧及切断机构中的切断刀凸轮和顶体凸轮、机械手机构中的机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮，在外力的驱动下主轴将带动圆锥齿轮、进料凸轮、切断刀凸轮、顶体凸轮、机械手升降凸轮、机械手张紧凸轮、机械手前后凸轮和机械手翻转凸轮一起转动
一种自动化装饰链条编链机

[发明专利]超程杆类零件直送冲床伺服机-CN201210398862.5有效
发明人：殷惠民 -专利权人：上海帮杰机电有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：它包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮。
超程杆类零件冲床伺服

[实用新型]超程杆类零件直送冲床伺服机-CN201220536226.X有效
发明人：殷惠民 -专利权人：上海帮杰机电有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：它包括一通过链条连接从冲床转轴输入动力的传动链轮；所述传动链轮连接传动轴；所述传动轴上安装有用来连接取成品弹簧钳双凸轮摆杆的弹簧钳主凸轮和弹簧钳副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接冲模进出双凸轮摆杆的冲模进出主凸轮和冲模进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接送料机械手进出双凸轮摆杆的送料机械手进出主凸轮和送料机械手进出副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手转动双凸轮摆杆的机械手转动主凸轮和机械手转动副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接机械手张闭双凸轮摆杆的机械手张闭主凸轮和机械手张闭副凸轮，所述传动轴上安装有用来连接捅料凸轮传动杆的捅料凸轮。
超程杆类零件冲床伺服

[实用新型]农用机械凸轮-CN201821275627.8有效
发明人：李鹏 -专利权人：玉环拓冠机械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16H53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用机械凸轮，其技术方案要点是包括凸轮部、轴颈部、链轮部以及轴端部，所述链轮部靠近轴颈部的一侧设置有毛刷机构，所述毛刷机构包括螺纹连接于轴颈部上的调节螺母、位于调节螺母朝向链轮部的一侧位置并且和轴颈部套接的毛刷环
链轮轴颈部毛刷环螺母毛刷机构农用机械连接柱技术方案要点本实用新型螺纹连接内环位置使用寿命使用效率刷毛簇凸轮部轴端部扭簧套接泥沙抵触侧面

[发明专利]一种行程可调凸轮机械手-CN201310170892.5在审
发明人：杜义贤;田启华;周详曼;陈德;汤伟毕 -专利权人：三峡大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本发明通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。
一种行程可调凸轮机械手

[实用新型]一种行程可调凸轮机械手-CN201320250463.4有效
发明人：杜义贤;田启华;周详曼;陈德;汤伟毕 -专利权人：三峡大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本实用新型通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。
一种行程可调凸轮机械手

[发明专利]一种多轨迹电子凸轮取置机械手及其控制方法-CN201810785252.8在审
发明人：曹巨江;魏妍;郑杭妮;陈园;王泽荔;曹亚宁 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轨迹电子凸轮取置机械手及其控制方法，取置机械手包括传动装置和控制系统，传动装置实现机械手的运动，控制系统负责控制转动装置的运动轨迹，机械手的控制方法通过并联伺服电机接收控制系统提供的不同凸轮曲线的脉冲驱动，同时配合并联机械结构来实现取置机械手的控制。通过将凸轮取置机械手中的机械凸轮使用伺服控制系统和伺服控制系统配合丝杠形式的电子凸轮代替，使得机械结构中不存在机械凸轮，克服了难加工，易磨损等机械凸轮的缺点。
机械手电子凸轮机械凸轮伺服控制系统传动装置机械结构控制系统并联接收控制系统控制转动装置脉冲驱动伺服电机凸轮曲线运动轨迹丝杠磨损配合加工

[实用新型]一种发动机配气机构-CN201720084287.X有效
发明人：张光辉;王少辉;刘魏辉;王艳芳 -专利权人：海马汽车有限公司;海马商务汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F01L1/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种发动机配气机构，包括凸轮轴和机械挺杆，该机械挺杆沿凸轮轴的轴向方向与凸轮轴上的凸轮以第一偏移量偏心布置。通过本申请提供的发动机配气机构，由于偏心设置，使得机械挺杆绕着挺杆导向孔的轴向旋转，这样，二者之间存在滑动摩擦和滚动摩擦，凸轮与机械挺杆的顶部的摩擦减小，且机械挺杆的顶部及裙部的摩擦更加均匀，对凸轮轴的阻力更小，发动机的油耗得以降低；同时凸轮与机械挺杆的顶部的接触面积较大，机械挺杆磨损较小，降低机械挺杆异常磨损的风险，延长机械挺杆和凸轮轴的使用寿命。
一种发动机机构

[实用新型]凸轮结构分割转盘机械手-CN201520711856.X有效
发明人：金立国;邱传得 -专利权人：东莞市怡合达自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及凸轮结构分割转盘机械手，它包括机械手驱动电机、凸轮机构、转动驱动电机、安装板、分割器、转盘、固定盘、连杆机构一、连杆机构二和若干上下料机械手；所述凸轮机构包括同轴的凸轮一和凸轮二，机械手驱动电机驱动连接所述凸轮一和凸轮二，所述凸轮一通过连杆机构一驱动连接上下料机械手并使上下料机械手水平运动，所述凸轮二通过连杆机构二驱动连接上下料机械手并使上下料机械手上下动作具有结构简单，省空间
凸轮结构分割转盘机械手

[实用新型]一种二度落保护模块的监测装置-CN202022493973.7有效
发明人：赵珊珊;臧俊恺 -专利权人：沃得精机（中国）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种二度落保护模块的监测装置，包括机械凸轮模块和电子凸轮模块，所述机械凸轮模块和所述电子凸轮模块中的编码器连接所述曲轴，所述曲轴转动带动所述机械凸轮模块和所述编码器转动，对所述机械凸轮模块和所述电子凸轮模块进行角度设置，若在机械凸轮角度范围内或电子凸轮角度角度范围内，没有检测到接近开关的信号，则输出设备停止信号，让设备停止工作，当二度落保护模块失效时，可以检测出来，从而便于维修人员检修
一种二度保护模块监测装置

[实用新型]压力机滑块运行安全状态检测装置-CN201220080783.5有效
发明人：张东宁;尚发美 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本实用新型的压力机滑块运行安全状态检测装置，压力机包括压力机机架、压力机滑块和驱动机构，其特征在于：检测装置包括检测电路、机械凸轮和电子凸轮，机械凸轮和电子凸轮通过不同的传动机构与驱动机构相连接；机械凸轮上设置有多个用于检测凸轮转动角度的位置检测点，检测电路的信号采集端与位置检测点和电子凸轮均相连接。本实用新型的检测装置，通过设置机械凸轮和电子凸轮，且两凸轮分别通过不同的传动机构与驱动装置相连接，有效地实现了压力机滑块的运行状态检测，避免了以往单个凸轮检测不安全性弊端。在任何一个凸轮出现打滑、断轴、堵转等以及机械凸轮掉线、短接线，都能及时判断其故障发生，并及时切断滑块运行。
压力机运行安全状态检测装置

[发明专利]缝纫机零件组装机的工作方法-CN201510171128.9有效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机零件组装机的工作方法，其方法为凸轮轴上料机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴模具，凸轮轴螺丝拧入装置将螺丝拧入到凸轮轴上，凸轮轴换位机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴限位模具，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到凸轮轴上，衬套压装装置将凸轮轴上的衬套压紧，衬套换位机械手将带有衬套的凸轮轴放到衬套模具，衬套转向机械手将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套载模，驱动套上料机构将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上，驱动套螺丝拧入装置将螺丝拧入驱动套上，成品卸料机械手将成品抓取后放置到成品箱里。
缝纫机零件组装工作方法

[实用新型]机械压力机双凸轮控制装置-CN201120438103.8有效
发明人：吴秋生 -专利权人：沃得重型机床（中国）有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械压力机双凸轮控制装置，包括电动机、曲轴、机械凸轮装置、PLC、电磁阀，电动机与曲轴相连，曲轴与机械凸轮装置相连，机械凸轮装置与PLC相连，将开关信号输入到PLC的输入端，电磁阀与本装置是一种双凸轮回路控制系统，可实现电子凸轮和机械凸轮同时或单独控制压力机冲头的运转、停止，提高了压力机运行安全可靠性。
机械压力机凸轮控制装置

[发明专利]一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置及方法-CN202211042414.1有效
发明人：陆汤飞;罗天龙;王炎;陈浩祥;俞亚新;薛向磊 -专利权人：浙江理工大学;浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置，包括设置在流水线上的机架，机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构；机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧，所述驱动机构包括移动凸轮、凸轮推杆以及动力组件；移动凸轮通过凸轮推杆驱动第一机械手、第二机械手交错摆动；第三机械手滑动设置于第二机械手上，机架上还设置有滑块连杆机构，第二机械手摆动过程中，第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动；本发明还公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给，同时移动凸轮设计巧妙，驱动稳定、可靠。
一种基于移动凸轮驱动花盆自动放盘装置方法

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