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- [实用新型]一种扑翼机-CN201420206064.2有效
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于国防
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于国防
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2014-04-25
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2014-10-01
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B64C33/02
- 一种扑翼机,用于仿生方面或者航模设计方面中。包括扑翼机架、动力源,扑翼机架上设有两个相配合的一对机翼,所述的机翼包括顺序连接的主翼驱动曲柄、主翼、副翼和扑翼驱动齿轮,主翼上设有主翼转轴,主翼通过主翼转轴固定在扑翼机架上,副翼与主翼之间设有主、副翼铰链轴,使副翼与主翼活动连接在主翼的末端,主翼驱动曲柄与扑翼驱动齿轮之间设有扑翼驱动曲柄轴,扑翼驱动齿轮曲柄轴与副翼末端之间设有副翼牵拉杆,主翼上设有机翼储能拉伸弹簧连接于扑翼机架上,扑翼机架上设有副翼舵机,扑翼机架尾部设有副翼控制钩,副翼舵机与副翼控制钩通过副翼控制连杆相连接。
- 一种扑翼机
- [实用新型]全自动装箱机的箱体盖板折翼结构-CN201520920350.X有效
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黄毅坤
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天津惠坤诺信包装设备有限公司
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2015-11-18
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2016-03-30
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B65B7/20
- 本实用新型涉及一种全自动装箱机的箱体盖板折翼结构,包括机架以及传送带,所述传送带安装在机架内侧,通过传送带带动箱体移动,所述机架右侧上端面对称铰装折翼箱体右盖板的右盖板折翼块,该右盖板折翼块通过气缸驱动;对应右盖板折翼块左侧的机架上对称安装折翼箱体左盖板的左盖板折翼条;所述右盖板折翼块与左盖板折翼条之间的机架里侧下部对称安装下盖板折翼条,该下盖板折翼条由气缸驱动;所述左盖板折翼条左侧的机架上对称安装导向限位条,对应该导向限位条上方对称安装上盖板折翼条。本结构通过右盖板折翼块、左盖板折翼条、下盖板折翼条和上盖板折翼条实现了箱体盖板折翼的目的,结构简单、易于实现、定位精准、操作稳定可靠。
- 全自动装箱箱体盖板结构
- [发明专利]无人机-CN202010864420.X在审
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陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印
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五邑大学
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2020-08-25
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2020-11-27
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B64C27/10
- 本发明提供一种无人机,包括:机架;第一旋翼;第二旋翼,第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端,第一旋翼与第二旋翼共轴,并位于同一垂直线上,且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反;角度调整机构,用于调整第二旋翼的位置,第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上;摄像装置,活动安装于机架上;起落装置,活动安装于机架上,并位于第二旋翼的两侧;控制装置,与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端,能够平衡扭矩,无需设置尾桨,减少了空载质量,无需使用驱动轴,通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度,机动性高,结构简单,能够减低成本。
- 无人机
- [发明专利]一种内翼扭转的扑翼飞行器-CN201710820294.6有效
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邢强;顾光健;王浩;杨预立;徐海黎
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南通大学
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2017-09-12
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2020-06-12
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B64C33/02
- 本发明提供了一种内翼扭转的扑翼飞行器,包括机架、机翼和后驱装置及前驱装置;机架具有安装位;机翼对称安装在机架两侧,每侧机翼包括内翼主扑杆及内翼辅扑杆,内翼主扑杆产生扑翼飞行过程中所需升力;内翼辅扑杆产生扑翼飞行过程中所需的升力及推力;前驱装置安装在前侧机架安装位内,驱动内翼主扑杆;后驱装置安装在后侧机架安装位内,驱动内翼辅扑杆;其中,机架两侧的内翼主扑杆、内翼辅扑杆之间具有相位差。本发明的优点在于,提出基于相位差的前后内翼扑动机构设计,实现符合扑翼飞行原理的扑翼动作,当左右机翼同步时,可实现起飞、直飞及降落功能;当其差动时,可实现左右扑翼频率和幅度异步控制下的俯仰、偏航及转向等功能
- 一种扭转飞行器
- [实用新型]水轮发电机下机架-CN201320080175.9有效
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李刚;罗晓勇;唐军;杨成勇;代坚
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四川雅安电力(集团)股份有限公司;国家电网公司
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2013-02-21
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2013-09-04
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F16M7/00
- 本实用新型公开了一种水轮发电机固定装置,具体涉及一种水轮发电机下机架,安装在水轮发电机的下基座上,包括下机架上翼板(1)、下机架下翼板(2)以及下机架腹板(3),所述下机架腹板(3)竖直设置在相互平行的下机架上翼板(1)和下机架下翼板(2)之间,所述下机架下翼板(2)的底部通过螺栓安装有下机架安装基础板(7),在位于下机架安装基础板(7)内侧的下机架下翼板(2)上焊接有定位螺母(4),定位螺母(4)内螺纹连接有定位螺栓本实用新型代替“定位销”的定位功能,并便于安装调整;定位螺栓与下机架基础连接板紧密相连,减少下机架下翼板与下机架基础连接板固连处的剪切力,提高了系统的强度。
- 水轮发电机机架
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