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[发明专利]一种龙门式掘护锚机器人系统-CN202010950447.0有效
发明人：马宏伟;赵昊;王川伟;薛旭升;毛清华;梁林;高佳晨;贾泽林;孙那新;汪强;李亚坤;杨金科 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统，包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置；截割机器人、临时支护机构位于系统前部，钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧，钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走，确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境，有效提高支护质量和速度，促进掘进效率，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
一种龙门式掘护锚机系统

[发明专利]模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统-CN202010166390.5有效
发明人：刘洲 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统。模板机器人包括机器人本体、处理器、机器人定位装置、机器人运动装置、机械臂、模板定位装置以及模板；处理器和机器人定位装置分别设置于机器人本体，机器人运动装置与机器人本体活动连接，模板与机器人本体通过机械臂活动连接，模板定位装置设置于模板的机械臂连接侧，机器人定位装置、机器人运动装置、机械臂以及模板定位装置分别与处理器通讯连接。
模板机器人控制方法系统

[发明专利]机器人资源调度方法和系统-CN201310066639.5无效
发明人：朱定局 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种机器人资源调度方法，包括以下步骤：提供多类机器人资源调度方案选项；获取用户在所述选项中选择的机器人资源调度方案；读取所述选择的机器人资源调度方案所对应的机器人资源调度信息；根据所述机器人资源调度信息调度机器人进行作业此外，还提供一种机器人资源调度系统。上述机器人资源调度方法和系统，根据用户选择的机器人资源调度方案调度相应的机器人进行作业，可灵活的根据实际需求变换与实际需求相符合的机器人调度策略，在满足实际需求的同时合理利用机器人资源，从而可提高机器人资源合理利用率
机器人资源调度方法系统

[实用新型]一种机器人多工位自动冲压装置-CN201620033490.X有效
发明人：甘新钊 -专利权人：东莞市铭科精技五金制品有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人定位装置、机器人夹持装置和冲床台面，所述机器人定位装置包括第一机器人和台车，所述台车位于第一机器人的行进路线上，所述第一机器人上设有第一拾料装置，所述机器人夹持装置包括第二机器人，所述冲床台面位于第二机器人的行进路线上，所述第二机器人上设有第二拾料装置，所述第二拾料装置设有一个以上，所述第一机器人与第二机器人的行进路线交叉处设有二次定位装置；该机器人多工位自动冲压装置人力成本较低
一种机器人多工位自动冲压装置

[实用新型]一种写字机器人系统-CN201922496475.5有效
发明人：彭建盛;黄司宇;何奇文;覃勇;韦庆进;徐咏 -专利权人：河池学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种写字机器人系统，属于机器人技术领域。所述写字机器人系统包括传送带、储料装置、墨盒、控制器、用户终端、写字机器人和上料机器人，所述写字机器人和上料机器人分别位于传送带的两端，所述传送带的传送方向由上料机器人向写字机器人方向输送，所述储料装置设于所述上料机器人的一旁，所述墨盒设于所述写字机器人的一旁；所述用户终端、所述写字机器人和上料机器人分别与控制终器连接。本实用新型使用机器代替人工写字，能够有效提高书写福贴的效率。
一种写字机器人系统

[实用新型]一种仿生机器人的伸展收纳结构-CN201921941904.9有效
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生机器人的伸展收纳结构，其特征在于：包括机器人躯体、机器人移动底座和机械臂；所述机器人躯体铰接于机器人移动底座上，机器人躯体与机器人移动底座之间设置有躯体摆动动力组件，躯体摆动动力组件驱动机器人躯体绕铰接点摆动在机器人移动底座上；所述机械臂铰接于机器人躯体上，机器人躯体与机械臂之间设置有手臂转动动力组件，手臂转动动力组件驱动机械臂绕铰接点转动在机器人躯体上。本仿生机器人的伸展收纳结构能大大缩小仿生机器人行走和/或包装时的整体体积。
一种仿生机器人伸展收纳结构

[实用新型]用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元-CN201822212296.X有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;胡鹏昌;王洪磊;傅衍斌 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元，包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。
机器人装配主框架工业机器人继电器工业机器人控制器操作台生产线自动化本实用新型机器人组装气动机械手实训设备组装检测机器人培训效果实训装置教学

[实用新型]机器人装调维保实训台-CN202021837035.8有效
发明人：卢世杰;王大伟;杜煜鑫;危雨阳;王小游;徐宇超 -专利权人：广州超远机电科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人装调维保实训台，包括机器人主体、机器人控制主机、机器人工作台，机器人主体固定在机器人工作台上端，机器人工作台上端还设有检测方箱，机器人控制主机挂装在所述机器人工作台侧面，机器人主体采用六轴机器人有益效果在于：通过实物演示，通过设置各种模拟的机械及电气故障，使示jianxi教机器人在演示过程中发生相应的故障，进而学习机器人的检修、维护、排除故障的方法，同时学生可以亲身体验机器人的实际操作，使教学互动更加真切
机器人装调维保实训台

[实用新型]一种机器人-CN202121787178.7有效
发明人：陈军;靖诚;邱志超;杜浦;冯湘洛 -专利权人：安徽讯飞至悦科技有限公司;海底捞控股私人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人，该机器人包括智能服务机器人，以及装设于所述智能服务机器人底部的机器人底盘；其中，所述智能服务机器人通过人机交互为用户提供服务；所述机器人底盘包括探测装置以及驱动装置，所述探测装置安装于所述机器人底盘的外表面，用于对机器人所处场景进行探测；所述探测装置包括视觉摄像头、激光雷达、深度摄像头和超声波传感器；所述驱动装置安装于所述机器人底盘的底部，用于驱动所述机器人底盘进行移动。该机器人可以对所处场景进行探测，以及其机器人底盘可以带动智能服务机器人机进行移动，从而实现主动趋近用户提供服务的功能。
一种机器人

[实用新型]一种清洁设备-CN202220249187.9有效
发明人：杨永波 -专利权人：苏州简单有为科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁设备，包括扫地机器和能够与扫地机器配合的机器基站；机器基站包括基站底座和连接在基站底座上的基站主体，基站主体与基站底座之间设置有用于容纳扫地机器的容纳槽；容纳槽内设置有对接块，扫地机器上设置有开口朝向对接块的连接槽；扫地机器与机器基站配合时，扫地机器的至少部分位于容纳槽内，对接块的至少部分位于连接槽内。该清洁设备中通过对接块与连接槽的配合，限制了扫地机器的位置，避免扫地机器在于机器基站配合后晃动，使扫地机器更牢固的连接在机器基站上。
一种清洁设备

[实用新型]一种基于视觉技术的机器人装置-CN202223253458.7有效
发明人：郭斌;张练;刘东杰 -专利权人：中智通（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于视觉技术的机器人装置，包括机器人底座、转轴、机器人转盘、滚珠、半圆固定套、限位凸板、固定套板、一号限位插杆、二号限位插杆、固定板，电机安装在机器人底座内，转轴下部连接电机，机器人底座上部具有机器人底座上盘，机器人底座上盘具有转轴孔，转轴与转轴孔相适应，转轴穿过转轴孔，转轴在转轴孔内转动，机器人转盘下部通过多个滚珠连接机器人底座上盘，转轴上部插入机器人转盘，机器人转盘与机器人底座上盘侧面对齐，半圆固定套具有半圆固定套内槽，机器人底座上盘外侧与半圆固定套内槽相适应，机器人底座上盘外侧与半圆固定套内槽相贴合。
一种基于视觉技术机器人装置

[发明专利]在多个机器学习任务上训练机器学习模型-CN201780054998.5在审
发明人： G.戴士贾汀斯;R.帕斯卡努;R.T.哈德塞尔;J.柯克帕特里克;J.W.韦内斯;N.C.拉比诺维茨 -专利权人：渊慧科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种训练具有多个参数的机器学习模型的方法，其中该机器学习模型已经在第一机器学习任务上进行训练以确定该机器学习模型的参数的第一值。该方法包括：对于每一个参数，确定参数对机器学习模型在第一机器学习任务上实现可接受性能的重要性的相应度量；获得用于在第二、不同的机器学习任务上训练机器学习模型的训练数据；以及，通过在训练数据上训练机器学习模型，在第二机器学习任务上训练机器学习模型以调节参数的第一值，使得机器学习模型在第二机器学习任务上实现可接受性能水平，同时在第一机器学习任务上保持可接受性能水平。
机器学习机器学习模型训练机器可接受性能水平训练数据学习度量

[发明专利]信息处理系统以及信息处理装置的分配方法-CN200610058399.4无效
发明人：金野正广;沟口幸信;福岛刚;高桥博史;三上隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-03-03 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H04L12/00 文献下载
摘要：在初次使用认证设备时，从远程机器向管理服务器询问真分配给连接该认证设备的远程机器的本地机器的地址。管理服务器接收该询问，决定真分配给该远程机器的本地机器，把该本地机器的地址通知远程机器。远程机器远程操作通过由管理服务器通知的地址而指定的本地机器。
信息处理系统以及装置分配方法

[发明专利]一种用于数据中心的轨道巡检机器人-CN201810809085.6在审
发明人：张振宇 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数据中心的轨道巡检机器人，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上。轨道巡检机器人在模块化数据中心内部，机柜柜体和机柜门之间设置机器人巡检的通道主体，该通道主体顶部设置固定式机器人轨道，并部署沿机器人轨道运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了机柜门对机器人主体的影响。
通道主体机器人主体巡检机器人机器人轨道机柜门立柱底板数据中心柜体巡检模块化数据中心固定式机器人垂直固定顶部设置定位问题轨道运行机柜柜体人本发明机柜在机转轴穿过部署

[发明专利]一种机器人能源自动补给系统及补给方法-CN201810879288.2在审
发明人：谢锋 -专利权人：谢锋
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及机器人能源补给技术领域，特别涉及一种机器人能源自动补给系统及补给方法，前端工作机器人和后端维护机器人接通在机器人能源管理系统上；机器人能源管理系统用于获取每一个前端工作机器人和每一个后端维护机器人的型号、电量信息和具体位置；后端维护机器人用于接收机器人能源管理系统的指令；后端维护机器人用于为前端工作机器人更换电池；后端维护机器人具有定位导航、路径规划、自主避障、对接充电或更换电池的功能；通过本方案使机器人工作在能源高效补给闭环状态，避免了前端机器人因充电而离开岗位，为用户节约时间成本及人力成本，降低工作人员的劳动强度。
维护机器人机器人能源管理系统工作机器人补给更换电池自动补给充电能源接收机器人前端机器人闭环状态电量信息定位导航路径规划能源补给人力成本时间成本自主避障接通指令节约岗位