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[发明专利]一种用于机器人激光焊的自动补焊控制方法-CN202210678051.4在审
发明人：李冲;刘红军;钟熠;郭尚实;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人激光焊的自动补焊控制方法，其包括如下步骤：预设焊接中断程序；在激光焊接机器人沿预设焊接轨迹从焊接起始位点向焊接结束位点运动、以形成焊缝的过程中，若具备焊接中断情形，则触发所述焊接中断程序，以通过焊接中断程序停止激光焊接机器人的工作以及记录激光焊接机器人停止工作时所处的位置；激光焊接机器人移动至安全位置；激光焊接机器人从安全位置移动至机器人开始工作初始位点，并在机器人初始位点完成剪丝；激光焊接机器人回到激光焊接机器人停止工作时所处的位置，激光焊接机器人继续出光，且从激光焊接机器人停止工作时所处的位置开始继续向焊接结束位点运动，以完成剩余焊缝的焊接工作。
一种用于机器人激光自动控制方法

[外观设计]机器人激光焊接机-CN201930181506.0有效
发明人：王志飞;纪江华;李银华;李章 -专利权人：奔腾激光(温州)有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人激光焊接机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于激光焊接。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计要点的图片或照片：立体图。
机器人激光焊接机

[实用新型]一种型钢焊接机器人系统-CN201922049062.2有效
发明人：于俊严;囤金军;曹德明;王建虎;吉学刚;申子正;任怀东;张德兵 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢焊接机器人系统，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧；多个焊接机器人均置于恒温环境中。本实用新型在做到安全防护的前提下，能够提高焊接精度，同时提供型钢的焊接效率。
一种型钢焊接机器人系统

[发明专利]波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法-CN202211147355.4在审
发明人：付玉俭;王洪建;王睿智;高广;张宏志;李新建 -专利权人：济南时代新纪元科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法，所述自动焊接方法包括以下步骤：S1，焊接机器人进入工作状态，设置多个时间节点，以使焊接机器人的扫描动作和焊接动作进行同步；S2，保证激光点云扫描装置和焊接机器人之间的距离参数处于固定值LY；S3，焊接机器人下方的行走平台带动焊接机器人移动，同时在竖直方向和水平方向通过激光点云扫描装置的激光传感器自动扫描工件和两侧翼板并实时生成点云数据LX和LZ，由激光点云扫描装置的激光点云控制器计算出焊接机器人的焊接位姿RX、RY和RZ；S4，激光点云控制器将实时焊接位姿数据传送给焊接机器人控制柜，焊接机器人控制柜根据检测数据实时调整焊接位姿RX、RY和RZ，实现工件的自动连续焊接。
波纹腹板型钢机器人自动焊接方法

[发明专利]一种焊接控制方法与系统-CN202011498544.7在审
发明人：冯消冰;张俊;赵宇宙;段瑞民;徐瑞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接控制方法与系统，属于机器人焊接技术领域。该方法应用于机器人控制设备，机器人控制设备与焊接机器人以及激光相机通信连接；该方法包括：接收激光相机发送的第一图像信息；根据第一图像信息确定焊接机器人的第一焊接路径；向焊接机器人发送打底焊接指令，打底焊接指令用于指示焊接机器人按照第一焊接路径进行打底焊接并在焊接过程中沿第一焊接路径放置导航磁条；根据导航磁条与焊接机器人之间的实际距离，确定焊接机器人的第二焊接路径；向焊接机器人发送焊缝焊接指令，焊缝焊接指令用于指示焊接机器人按照第二焊接路径进行焊缝焊接。本申请可以降低焊缝焊接的识别误差，提高焊接质量。
一种焊接控制方法系统

[实用新型]一种高效可视化激光焊接机器人-CN202222345611.2有效
发明人：沈亮;钱飞 -专利权人：苏州罗蒙特科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种高效可视化激光焊接机器人，包括工作台板、激光焊接机器人主体，工作台板上侧设有机器人底座，机器人底座固定在激光焊接机器人主体下侧，机器人底座一侧设有移动装置，工作台板上侧固定设有限位块本实用新型，通过设置激光焊接机器人主体、机器人底座、限位块、直槽、固定块、支撑腿、电动机、支撑板、丝杆，使其具有平移功能，自动顶紧功能和自动上料功能，使激光焊接机器人加工更高效，更安全。
一种高效可视化激光焊接机器人

[发明专利]焊接机器人模式转换系统及方法-CN202011089478.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆鑫垲骏工贸有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人模式转换系统，包括：焊接机器人，包括激光发射器和焊接手臂，设置在汽车流水化作业平台上，用于对焊接机器人前方需要焊接缝隙的汽车主体执行缝隙的焊接处理；焊接开关，用于在接收到第一驱动指令时，将所述焊接机器人的激光发射器切换到待机模式，还用于在接收到第二驱动指令时，将所述焊接机器人的激光发射器切换到运行模式。本发明还涉及一种焊接机器人模式转换方法。本发明的焊接机器人模式转换系统及方法结构紧凑、运行智能。由于能够在检测到焊接场景中待焊接的车体的较远且需要保护的人体较近时，控制焊接机器人的激光发射器为待机模式，从而在减少不必要的功率浪费的同时有效保护现场人员的人身安全。
焊接机器人模式转换系统方法

[发明专利]一种蜗壳焊接设备-CN202211076912.8在审
发明人：刘尚高;陈毅;彭坤 -专利权人：宁波锐刻激光科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种蜗壳焊接设备，包括至少一蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人和控制系统；第一激光焊接机器人将蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；第二激光焊接机器人依次将三个蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；控制系统用于控制蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。本发明通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用激光焊接机器人对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。
一种焊接设备

[实用新型]一种钢格板封边焊接设备-CN202123382551.3有效
发明人：张天江;刘源;张华平;陈聪;杨春宁 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢格板封边焊接设备，包括矩形状的焊接机架，所述焊接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，所述焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器本实用新型通过接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，所述焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器，可以实现有效焊接生产。
一种钢格板封边焊接设备

[发明专利]一种激光焊接系统及其激光焊接方法-CN201210596841.4无效
发明人：孙丽娜;肖建明;刘广岩;刘晓波;党连宝 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接系统及其激光焊接方法，其包括激光焊接机器人与用于控制所述激光焊接机器人运行的控制装置，所述激光焊接机器人与所述控制装置通信连接，所述激光焊接机器人上设置有一激光焊接装置，所述控制装置通过一可编程逻辑控制器与用于固定工件的工件夹具通信连接，所述激光焊接装置与所述工件夹具相适配，所述可编程逻辑控制器控制所述工件夹具将工件固定，所述激光焊接机器人控制所述激光焊接装置对工件进行激光焊接；及其激光焊接方法。能够自动完成激光焊接过程，完全取代工人进行激光焊接，减少了操作者的劳动强度，使工件焊接的表面光滑整洁，提高了工件焊接处的美观度。
一种激光焊接系统及其方法

[实用新型]一种机器人自动焊接激光寻位系统-CN202120493110.1有效
发明人：朱渊;朱吉盛;古星 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人通过连接板和激光发射器连接，所述激光发射器通过通讯接口和焊接机器人控制系统连接，所述激光发射器的出口处设置有不透光激光保护盖本实用新型，能够利用激光发射器和焊接机器人相结合的焊接方式，通过激光识别位置纠偏，适合多车型且重复精度差的样件。保证焊接质量重复精度高，大大提高了生产效率，降低时间，人工，设备成本。
一种机器人自动焊接激光系统

[实用新型]一种激光焊接机器人的圆周变位机构-CN202222700588.4有效
发明人：田增愿;李军利;李耀熙;尹秉奎 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构，目的为通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。一种激光焊接机器人的圆周变位机构，包括：连接件，所述连接件外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆。本实用新型通过驱动轴控制定位轴转动，定位环搭在活动座上，连接件外侧的锁紧杆转动限位在环槽内，锁紧杆延伸端的滚轮与环槽内的硅胶垫阻尼滚动配合，进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后，都可以起到阻尼防过度转动的效果，实现了一种连接快捷方便，称重稳定，圆周变位稳定，具有转动减速效果的激光焊接机器人圆周变位底座。
一种激光焊接机器人圆周变位机构

[实用新型]一种位姿自适应机器人的焊接系统-CN201620985867.1有效
发明人：吴兆仁;郭敬;陈兴;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种位姿自适应机器人的焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人通讯连接的主控机以及与所述主控机通讯连接的检测跟踪系统，所述检测跟踪系统包括设于焊枪上的用以检测焊缝的轮廓的线激光传感器以及设于焊枪上且位于焊枪的相对两侧的两个点激光传感器；所述主控机根据两个点激光传感器以及线激光传感器测得的数据得到所述焊接机器人的标准位姿并根据该标准位姿调整所述焊接机器人的位姿，从而在焊接进程中不断修正焊接机器人的位姿，使焊接机器人一直处于标准位姿下对工件进行焊接，能够适应焊接变形较大、焊缝不均匀等工件的焊接作业，且能够达到预定的焊接质量。
一种自适应机器人焊接系统

[实用新型]一种激光焊接机器人-CN202023040128.0有效
发明人：卜昆昆;卜瑞 -专利权人：广东辰威机器人有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部设置有支撑台，所述支撑台的上端面设置有气罐、激光焊机，所述工作台的上端面固定安装有机器人控制柜、机器人底座，所述机器人底座的上端面固定安装有激光焊接机器人本体该激光焊接机器人，设置有上压板和下压板，对工件的上下两端面进行夹紧固定，同时可通过丝杆二进行内外移动，对工件的左右两侧进行限位，防止加工过程中工件发生偏移，提高使用的稳定性，在激光焊接机器人本体的前侧设置有电动滑轨，可带动工件进行前后移动，电动滑轨上设置有丝杆一，可通过活动板一带动工件左右移动，方便激光焊接机器人本体进行焊接工作，减少激光焊接机器人本体的功耗。
一种激光焊接机器人

[发明专利]一种激光焊接机器人及焊接方法-CN202211260725.5在审
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接机器人及焊接方法，涉及激光焊接机器人技术领域，具有方便激光焊接机器人升降调节的优点，其技术方案要点是：包括箱体、安装盘，所述安装盘上设有激光焊接机器人本体，所述安装盘位于箱体内，
一种激光焊接机器人方法

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