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[实用新型]一种焊缝追踪装置-CN202320057717.4有效
发明人： 朱吉盛;张雨哲;叶松 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝追踪装置，包括主杆，所述主杆的内部开设有空腔，所述主杆的一侧设置有追踪装置，所述追踪装置的一侧固定连接有高清摄像头，所述追踪装置的内部开设有空腔，所述主杆的另一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端贯穿主杆并延伸至其内部，所述丝杆的靠一侧位置套设有移动块，所述移动块一侧的靠顶部和底部位置均固定连接有导杆。该焊缝追踪装置，通过设置高清摄像头、探测头以及蜂鸣报警器，使得本装置采用视觉和物理相结合的追踪设计，不仅能够提高追踪的效果，减少出现的误差，更能在使用时对管道内部的焊缝进行跟踪监测，从而进一步的提高了本装置的探测性能，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
一种焊缝追踪装置

[实用新型]一种弧焊机器人用焊丝长度测量装置-CN202122299522.4有效
发明人：朱渊;周晓城;朱吉盛 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧焊机器人用焊丝长度测量装置，包括壳体，所述壳体上设置有进口和出口，所述壳体内壁上设置有第一轴承座，所述第一轴承座通过第一转轴和测量辊连接，所述测量辊上设置有信号头，所述壳体内壁设置有计数器，所述计数器通过信号线和显示器连接。本实用新型，通过该设备，能够精确的测量出使用焊丝的长度，为后续的加工生产提供精确的参考数据。
一种机器人焊丝长度测量装置

[实用新型]一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统-CN202122299433.X有效
发明人：朱渊;周晓城;朱吉盛 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型扭力电机柔性化自动抓手抓料系统，包括，机器人本体：所述机器人本体和机器人抓手连接；机器人抓手：所述机器人抓手通过连接件和扭力电机固定框架连接；扭力电机固定框架：所述扭力电机固定框架和扭力电机连接；扭力电机：所述扭力电机和扭力卡钳连接。本实用新型，在多车型或来料重复精度不高，无法高精度定位的情况下，以扭力控制实现精确抓取定位。适合多车型且重复精度差的样件，保证物料重复定位，大大提高了生产效率和设备利用率，降低时间，人工，设备成本。
一种车型扭力电机柔性自动抓手系统

[实用新型]一种扭力电机柔性化自动夹紧系统-CN202122300992.8有效
发明人：朱渊;周晓城;朱吉盛;田雨禾 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭力电机柔性化自动夹紧系统，包括,固定座:所述固定座和扭力电机连接；扭力电机:所述扭力电机驱动压块转动；若干电控磁铁:所述电控磁铁用于待加工工件的磁吸,且设置在固定座四周。本实用新型，随着样件不同，夹紧的位置不同，但到位电机扭矩输出相同，代替之前以感应器的来识别到位信号，较之前抗干扰性更强，稳定性更高，大大降低了设备的故障率，提高生产效率，降低时间，人工，设备成本。
一种扭力电机柔性自动夹紧系统

[实用新型]一种激光寻位自动焊接机器人-CN202122301057.3有效
发明人：朱渊;周晓城;朱吉盛 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光寻位自动焊接机器人，包括激光寻位组件、焊接机械臂和抓手机械臂、焊枪和气动抓手和控制器，所述激光寻位组件和焊枪与焊接机械臂连接，所述焊接机械臂和抓手机械臂设置在底板上，所述焊接机械臂内部设置有气体通道，所述气体通道两端设置有第一接口和第二接口，所述焊接机械臂上还设置有安装座，所述气动抓手和安装座可拆卸连接并和第二接口导通。本实用新型，气动抓手可以根据需求拆卸和更换，满足了不同的生产需求。
一种激光自动焊接机器人

[实用新型]一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统-CN202120492385.3有效
发明人：周晓城;朱吉盛;古星 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。本实用新型，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，提高了生产效率。
一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统

[实用新型]一种机器人自动焊接激光寻位系统-CN202120493110.1有效
发明人：朱渊;朱吉盛;古星 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人通过连接板和激光发射器连接，所述激光发射器通过通讯接口和焊接机器人控制系统连接，所述激光发射器的出口处设置有不透光激光保护盖。本实用新型，能够利用激光发射器和焊接机器人相结合的焊接方式，通过激光识别位置纠偏，适合多车型且重复精度差的样件。保证焊接质量重复精度高，大大提高了生产效率，降低时间，人工，设备成本。
一种机器人自动焊接激光系统

[实用新型]一种双导杆后部限位机构装置-CN202120495212.7有效
发明人：管新;李利波;朱吉盛;吴进坤 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导杆后部限位机构装置，包括气缸、定位销，所述定位销与气缸的活塞杆位于缸体外部的端部连接，所述气缸远离定位销的一端设置有气缸连接板，所述缸体和气缸连接板上设置有通孔，所述通孔内活动设置有气缸导杆，所述气缸导杆两端分别与定位销和锥形限位块连接板连接，所述锥形限位块连接板和气缸之间设置有锥形限位块。本实用新型，在定位销定位零件过程中，增加限位块保证定位销不会X.Y向晃动，避免了定位销放置气缸上定位零件产生的偏差，减少人工调试夹具的工时成本，提高生产效率，减少零件返工率，提高生产质量。
一种双导杆后部限位机构装置

[实用新型]一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构-CN202021579061.5有效
发明人：管新;易江林;朱吉盛 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乘用车座椅座盆扭簧辅助装配机构，包括机架，所述机架上设置有前后气缸安装板，所述前后气缸安装板和前后气缸连接，所述前后气缸和大水平安装板连接，所述大水平安装板滑动设置在机架上，所述大水平安装板上设置有小水平安装板和左右气缸安装座，所述小水平安装板上设置有扭簧辅助装配模块，所述左右气缸安装座上设置有左右气缸，所述左右气缸和小水平安装板连接，所述小水平安装板通过直线导轨滑动安装在大水平安装板上，所述机架上还设置有定位机构和接近开关。本实用新型，无需单独做一台工作站，占地面积小，物流线路简单，效率高，能耗低，成本低。
一种车座椅座盆扭簧辅助装配机构

[发明专利]一种自动测距激光刻印方法-CN202110333407.6在审
发明人：朱渊;周晓城;朱吉盛;古星 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测距激光刻印方法，包括：S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；S2，油箱经过粗定位后，系统驱动机器人到达预设的激光测距位置，此时激光测距仪开始工作；S3,激光测距仪以每次递减若干距离往样件方向探索，正常不超过相应次数，即可达到最优的刻印位置；S4,如超过相应次数，机器人回到之前预设的激光测距位置报警，表示当前的刻印状态不满足最优的刻印条件，即人工开始干预。本发明，通过激光刻印机上安装的激光测距仪，识别最优的刻印距离数据传送给机器人，实现最优距离激光刻印。
一种自动测距激光刻印方法

[发明专利]一种机器人智能装配焊接系统及方法-CN202011550265.0在审
发明人：朱渊;管新;周晓城;朱吉盛;古星;张雨哲 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能装配焊接方法，包括如下步骤：S1,原始工件进行标定；S2,测量实际工件：S3，通过原始工件进行标定减去测量实际工件计算出圆心偏移量，抓件机器人偏移抓取值，其系统包括一个抓件机器人和一个焊接机器人，还包括激光定位系统和三点求圆核心算法。本发明，可以实时监测来料精度变化，并且通过网络信号，传送给另一台装配机器人，通过监测偏移量，实现了装配过程的同步偏移。大大提高生产稳定性。
一种机器人智能装配焊接系统方法

[实用新型]一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元-CN202021026918.0有效
发明人：郭雅坤;洪挺;周晓城;叶松;朱吉盛;金英 -专利权人：浙江天成自控股份有限公司;上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元。该高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，包括变位机、旋转架左翼、旋转架右翼、真空泵和传输装置，所述变位机的左端固定安装有旋转架左翼，所述旋转架右翼的左端与变位机的外壁固定连接，所述旋转架左翼的内部设置有真空泵，所述真空泵固定安装在旋转架左翼的内部，所述传输装置固定安装在变位机的底部。本实用新型内部设置的传输装置可以对需要焊接的装置进行传输运送，以提高弧焊机器人的焊接效率，变位机内部设置的真空泵可以吸取和放下传送带上的元件，以实现本装置的自动上料接料，同时可以避免焊接时的火花影响工作人员的人身安全。
一种高效率机器人紧凑式弧焊焊接单元

[实用新型]一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元-CN202021026995.6有效
发明人：郭雅坤;洪挺;周晓城;叶松;朱吉盛;金英 -专利权人：浙江天成自控股份有限公司;上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元，涉及工装设备自动化技术领域，包括工作室，所述工作室的正面固定连接有控制系统，所述工作室的内部设置有第四电机，所述第四电机的轴心处转动连接有立杆，所述立杆的顶部焊接有第二电机，所述第二电机的外壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁远离第二电机的一端焊接有电焊头。该可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元，在控制系统中输入算好的程序，自动控制电焊头移动，自动控制工作，工作精度高，避免人为出现的错误，水冷壳有效避免焊丝熔化在电焊头内部，防止堵塞，风机抽取内部空气，除尘过滤器进行过滤，异味净化器进行净化异味防止长时间吸收这种味道，有效保护人体。
一种自动翻转工件双机协调焊接单元

[实用新型]一种汽车座椅板簧安装机构装置-CN202020340631.9有效
发明人：朱渊;朱吉盛;李振兵;叶松 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅板簧安装机构装置，包括板簧，所述板簧设置在板簧机构上，所述板簧和板簧安装手柄连接。本实用新型，解决了板簧检测困难和簧安装困难的问题，提升零件的合格率，提高生产效率，减少人工调试夹具的工时成本。
一种汽车座椅安装机构装置

[实用新型]一种间接感应机构装置-CN201922447790.9有效
发明人： 朱吉盛;李县军;崔世春 -专利权人：上海燊星机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间接感应机构装置，包括带有通孔的的安装板、弹性件、感应器、连接块，所述连接块活动设置在安装板的通孔内并和弹性件连接，所述感应器设置在安装板上并和连接块位置相对，所述弹性件和零件安装孔相对应，所述安装板和用于零件压紧的气缸连接。本实用新型，解决了空间小，没地方放置感应器的问题。
一种间接感应机构装置

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