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- [发明专利]机器人控制装置-CN202010931450.8在审
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加藤友树
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发那科株式会社
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2020-09-07
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2021-03-09
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B25J13/00
- 本发明提供一种机器人控制装置，即使在有遮挡物的情况下也可从机器人确切地接收数据。机器人控制装置接收由搭载在控制对象的机器人上的无线设备发送的包含上述机器人的动作状态的数据的信号，其具备：第一接收单元，其接收来自上述无线设备的包含上述数据的信号；传送单元，其在由上述第一接收单元接收到的上述信号是来自不是控制对象的其他机器人的信号时，传送给控制上述其他机器人的其他机器人控制装置；第二接收单元，其接收从上述其他机器人控制装置传送的信号；以及信号处理单元，其对上述第一接收单元接收到的信号以及/或者上述第二接收单元接收到的信号进行处理。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN201710647033.9有效
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金正焕;尹教喆;曹银祥;金钟硕
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罗普伺达机器人有限公司
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2017-08-01
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2021-09-21
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B25J13/00
- 本发明公开一种机器人控制装置。根据本发明的一实施例的机器人控制装置，包括：机器人控制器，与机器人连接而控制所述连接的机器人的动作；及示教器，与所述机器人控制器连接，根据使用者的操作生成控制所述机器人的动作的控制信号，向所述机器人控制器传送，并且，所述机器人控制器，包括：控制部，对于从所述示教器输入的与安全无关的第1控制信号进行处理，输出控制指令；安全PLC(Programmable Logic Control)，通过软连线逻辑对于从所述示教器输入的与安全有关的第2控制信号进行处理，输出安全信号；及安全单元，通过硬连线逻辑对于从所述安全PLC输入的安全信号或从所述示教器输入的与安全有关的第3控制信号进行处理，输出为控制所述机器人的紧急停止的紧急停止指令。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN201510508112.2有效
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稻垣尚吾;有田创一
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发那科株式会社
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2015-08-18
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2019-08-23
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B25J9/16
- 本发明提供一种机器人控制装置，其具有如下功能：减轻紧急停止时对机器人的伤害，并且易于从紧急停止复原。机器人控制装置具有：控制部，其按照预定的机器人程序等对机器人的动作进行控制；第一检测部，其对预先设定的、不需要立即停止机器人的异常进行检测；停止条件判断部，在第一检测部检测出不需要立即停止机器人的异常时，所述停止条件判断部对是否满足预定的停止条件进行判断；以及停止处理执行部，若满足该停止条件则所述停止处理执行部执行机器人的停止处理，若不满足该停止条件则所述停止处理执行部不执行机器人的停止处理。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN200810098626.5无效
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加藤哲朗;黑下彰喜
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发那科株式会社
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2008-06-03
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2008-12-10
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B25J9/16
- 本发明提供一种机器人控制装置，其用于进行机器人的柔性控制。该用于进行机器人的柔性控制被构成为：在机器人的每个控制轴设有位置以及速度控制环路，将柔软控制中的特定的控制轴的位置控制增益以及速度控制增益设定成低于特定的控制轴以外的控制轴的位置控制增益以及速度控制增益，求出机器人的臂前端在跟踪外力过程中应采取的姿势即开始跟踪之前的机器人臂前端的姿势，将根据由施加给机器人的臂前端的外力而移动的特定的控制轴的当前位置、应跟踪所述外力的方向以及开始跟踪之前的机器人的臂前端的姿势所求出的特定的控制轴以外的控制轴的位置指令或者速度指令给予该控制轴的控制环路
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN201910963712.6在审
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吉田延宏
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发那科株式会社
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2019-10-11
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2020-04-21
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G05B19/042
- 本发明提供一种机器人控制装置，不论作业员与机器人的位置关系，都可以减轻机器人与作业员或其他物体接触的危险性。机器人控制装置具有：拍摄部(3)，其安装于作业员持有或佩戴的显示设备(2)，拍摄作业员周围的环境并生成该环境的图像；以及控制部(22)，其在该环境所包含的预定机器人没有显示于显示设备(2)时、只显示该预定机器人的一部分时、或表示出该预定机器人的区域相对于显示设备(2)的显示区域的比是预定阈值以下时，使该预定机器人的动作减速或停止。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN202111212715.X在审
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池口诚人;中川慎一郎
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株式会社达谊恒
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2021-10-18
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2022-06-03
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B25J9/16
- 本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN202310117554.9在审
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2023-01-30
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2023-08-01
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B25J9/16
- 本申请提供设置自由度高的机器人控制装置。一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备：控制基板，控制所述机器人的动作；箱体，通过包括第一板材和第二板材的多个板材构成，所述控制基板容纳于由所述多个板材包围的空间中；进气口，向所述箱体内导入空气；排气口，向外部排出所述箱体内的空气；以及线缆连接部，连接与所述机器人进行通信的线缆，在所述第一板材上设置有所述进气口、所述排气口以及所述线缆连接部，所述第二板材包括面向供所述箱体进行设置的对象物的设置面
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN201780031483.3有效
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冈原卓矢;白土浩司
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三菱电机株式会社
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2017-04-28
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2021-08-13
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B25J19/06
- 本发明的目的在于提供一种在作业者和机器人共享作业空间并进行作业时，维持高的作业效率并使两者的碰撞的可能性降低的机器人控制装置，具有：机器人控制状态测量部(102)，其对机器人的位置及姿态即机器人控制状态进行测量其在从作业工序开始至结束为止的作业者的作业动作中，将包含作业者的身体所占有的空间在内的区域针对每个作业工序进行存储，基于对作业者当前进行的作业工序进行指定的作业工序指定信号，对与作业者的当前的作业工序相对应的作业区域进行设定；以及机器人指令生成部(105)，其基于作业区域及机器人控制状态生成向机器人的动作指令(105a)，机器人指令生成部(105)根据机器人是否存在于作业区域内，对向机器人的动作指令(105a)进行变更。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN201510095383.X有效
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铃木元;鹫头伸一;明-雷恩·琼
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发那科株式会社
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2015-03-03
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2017-07-11
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B25J9/16
- 本发明提供一种机器人控制装置。其无需示教的技巧，并且不使用特别装置，能够通过学习来简单地进行机器人动作的高速化。机器人控制装置具备存储部，其存储机器人的基准动作模式；输入部，其对基于基准动作模式的机器人的动作开始的作业开始区域和基于基准动作模式的机器人的动作结束的作业结束区域中的至少一方进行指定；自动生成部，其基于将指定的作业区域以预定的分辨率进行分割而形成的分割区域和存储的基准动作模式，自动生成机器人的多个动作模式；以及学习控制部，其针对自动生成的各个动作模式，学习用于变更速度或加速度来使机器人的动作高速化的动作高速化率。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN202180047786.0在审
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山口大贵
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发那科株式会社
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2021-07-01
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2023-03-07
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G05B19/42
- 本发明的目的在于，在机器人被置换为尺寸不同的新的机器人的情况下，不需要操作者重新直接输入动作程序就能够使机器人动作。机器人控制装置具备：存储部，其存储动作程序；以及控制部，其基于动作程序，使机器人在正交三轴的机器人坐标系上动作。控制部具有：可动范围判定部，其判定在动作程序中的正交三轴中是否存在超出机器人的可动范围的轴；以及校正部，其在由可动范围判定部判定为存在超出机器人的可动范围的轴的情况下，以使轴进入机器人的可动范围内的方式改写动作程序
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN202180016465.4有效
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吉田茂夫;岩山贵敏;内藤康广
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发那科株式会社
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2021-03-03
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2023-10-24
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B23K9/12
- 提供一种能够抑制因接触误检测而导致的作业停止的机器人控制装置。一种机器人控制装置，用于控制对被焊接物进行伴有接触的焊接的机器人，所述机器人控制装置具备：动作停止部，其在探测到所述机器人受到阈值以上的外力的情况下，使所述机器人的动作停止；指示部，其向焊接用电源装置指示开始焊接；以及探测灵敏度调整部，在从所述指示部向焊接用电源装置指示开始焊接的时间点起到经过规定的待机时间为止的期间，所述探测灵敏度调整部使在所述动作停止部中探测外力的灵敏度降低。
- 机器人控制装置
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