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- [发明专利]机器人-CN202010214013.4有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2020-03-24
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2023-10-17
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B25J9/00
- 提供了一种机器人，不需要连接各装置间、各装置与控制器的配线的铺设作业，设置容易。所述机器人具备：基台；可动部，连接于所述基台；以及控制基板，具有：拍摄运算部，运算来自拍摄部的输出；力运算部，运算来自第一力检测部的输出；以及动作运算部，基于所述拍摄运算部的运算结果以及所述力运算部的运算结果来运算所述可动部的动作，所述控制基板位于所述基台的内部。
- 机器人
- [发明专利]机器人控制装置-CN202310117554.9在审
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2023-01-30
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2023-08-01
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B25J9/16
- 本申请提供设置自由度高的机器人控制装置。一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备：控制基板，控制所述机器人的动作；箱体，通过包括第一板材和第二板材的多个板材构成，所述控制基板容纳于由所述多个板材包围的空间中；进气口，向所述箱体内导入空气；排气口，向外部排出所述箱体内的空气；以及线缆连接部，连接与所述机器人进行通信的线缆，在所述第一板材上设置有所述进气口、所述排气口以及所述线缆连接部，所述第二板材包括面向供所述箱体进行设置的对象物的设置面。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人-CN202310108238.5在审
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山崎武马;寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2018-11-16
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2023-04-18
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B25J9/00
- 本申请提供机器人，机器人具备基台、与所述基台连接的可动部、设置于所述可动部的驱动部、与所述基台及所述可动部连接的配管部件、设置于所述基台的内部，并供给电力的电源部、与所述电源部连接，并穿过所述配管部件的内部而向所述驱动部供给电力的电力线，在所述电力线设置有电容元件以及逆流抑制元件，所述电容元件蓄积在所述驱动部中产生的电流的电荷，并位于所述基台的内部，所述逆流抑制元件抑制所述电流向所述电源部逆流，并位于所述基台的内部。
- 机器人
- [发明专利]水平多关节型机器人-CN202211335572.6在审
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关根幸太郎;寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2017-05-10
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2022-12-30
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B25J9/00
- 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述第一壳体的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述基台的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述第一臂的一部分在所述第一旋转轴的轴向上夹在所述基台与所述第一壳体之间。
- 水平关节机器人
- [发明专利]水平多关节型机器人-CN202211335254.X在审
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关根幸太郎;寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2017-05-10
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2022-12-09
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B25J9/00
- 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述电源基板转换从电源供给的电压的电平而向所述第一驱动部供给。
- 水平关节机器人
- [发明专利]水平多关节型机器人-CN202211336958.9在审
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关根幸太郎;寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2017-05-10
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2022-12-09
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B25J9/00
- 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述第一臂的一部分在所述第一旋转轴的轴向上夹在所述基台与所述第一壳体之间。
- 水平关节机器人
- [发明专利]机器人控制器-CN201310612988.2有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2013-11-27
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2014-06-11
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B25J13/00
- 本发明涉及机器人控制器，该机器人控制器具有：马达驱动电路基板，其以机器人驱动用电压驱动机器人的马达；第1继电器驱动电路基板，其具有对制动机器人的驱动的制动器施加/切断使制动器动作的电压的第1继电器电路，并以比机器人驱动用电压低的第1继电器驱动用电压驱动第1继电器电路；以及控制电路基板，其以比第1继电器驱动用电压低的控制用电压控制马达的驱动，其中，马达驱动电路基板具有对马达施加/切断机器人驱动用电压的第2继电器电路，控制电路基板被施加比第1继电器驱动用电压以及第2继电器驱动用电压低的电压。
- 机器人控制器
- [实用新型]机器人控制器-CN201220512952.8有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2012-03-02
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2013-07-17
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G05B19/04
- 控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。
- 机器人控制器
- [实用新型]机器人控制器-CN201220512994.1有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2012-03-02
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2013-07-17
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G05B19/04
- 控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。
- 机器人控制器
- [发明专利]机器人控制器以及机器人-CN201210213694.8有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2012-06-25
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2013-01-09
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B25J13/06
- 本发明提供机器人控制器以及机器人。机器人控制器具备：驱动电压生成基板，其将交流电压变换成直流电压并输出；驱动基板，其将驱动电压生成基板的输出变换成多相交流电压并输入到机器人的马达；控制基板，其将用于基于马达的旋转位置而控制驱动基板的输出的控制信号向驱动基板输出，控制基板沿着呈箱体形状的框体内的底面而配置于该底面，驱动电压生成基板比控制基板小、并且在层叠控制基板上，驱动基板以相对于驱动电压生成基板和控制基板竖起的状态，架设于控制基板的上表面中的未被驱动电压生成基板覆盖的部分和驱动电压生成基板的上表面。
- 机器人控制器以及
- [实用新型]机器人控制器-CN201220076605.5有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2012-03-02
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2012-11-28
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G05B19/04
- 控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。
- 机器人控制器
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