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[实用新型]堆垛机保护系统和堆垛机-CN202023213128.6有效
发明人：李武镇;马志远;李文灿;黄许立;高寿泉;林庆亮;涂琦彬;陈少波 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提出一种堆垛机保护系统和堆垛机，涉及自动化仓储技术领域。本公开的一种堆垛机保护系统包括：货叉中位检测传感器，位于堆垛机侧面，沿垂直于取、放货方向向着货叉探测，被配置为检测货叉是否回到初始位置；横梁位置检测传感器，位于堆垛机上当堆垛机取、放货时与货位横梁相对应的位置，向取、放货方向探测，被配置为检测堆垛机是否到达取、放货位置；和货位占用传感器，位于堆垛机上的货叉之间，向取、放货方向探测，被配置为检测目标货位是否处于占用状态。这样的堆垛机保护系统能够提高安全性和运行的可靠性。
堆垛保护系统

[实用新型]一种堆垛机以及存取系统-CN202222486785.0有效
发明人：史俊杰;王猛;熊金涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧物流技术领域，公开一种堆垛机以及存取系统。上述堆垛机包括载货台、货叉装置以及驱动装置，货叉装置包括安装板、驱动机构以及挂钩机构，安装板放置在载货台且与载货台枢接，驱动机构设置在安装板上且能带动挂钩机构沿预设方向伸出或缩回载货台；驱动装置用于驱动货叉装置相对载货台转动通过驱动装置带动安装板转动，货叉装置能随安装板转动，堆垛机取放一侧货架的货物时，挂钩机构朝向该侧货架往复运动实现对货物的取放；当堆垛机需要取放另一侧货架的货物时，驱动装置带动货叉装置转180°，挂钩机构朝向另一侧的货架往复运动，实现对另一侧货架上货物的取放，实现堆垛机取放货的多样性，实现堆垛机对货物的灵活取放动作。
一种堆垛以及存取系统

[实用新型]一种货物存取设备以及堆垛机-CN202222486781.2有效
发明人：史俊杰;王猛;熊金涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧物流技术领域，公开了一种货物存取设备以及堆垛机。该货物存取设备包括架体和调距装置，两个货叉装置设置在架体上，调距装置用于调整两个货叉装置沿第一方向的间距，以使两组货叉装置的中心距能与不同双工位的中心距相匹配，对不同中心距的双工位，货物存取设备能够始终对任一中心距双工位上的货物进行同时取放，货物存取设备无需逐个对单个工位进行取放货动作，能够保证堆垛机较高的取放货效率。堆垛机通过采用上述货物存取设备，能够保证堆垛机较高的取放货效率。
一种货物存取设备以及堆垛

[发明专利]一种轨道车辆的堆垛系统-CN202111474273.6在审
发明人：付志亮;林琳;周强;张志佳;刘朔;梁秀萍;王大朋;刘鸿宇;才智;郭力 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;西安嘉业航空科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了轨道车辆的堆垛系统，包括堆垛机，堆垛机包括：堆垛机机架；货叉，位于堆垛机机架上，货叉用于对集装器进行取放；堆垛机行走驱动装置，位于堆垛机机架上，用以带动堆垛机在轨道车辆内行走；控制装置，用于与车辆总控系统连接，分别与货叉和堆垛机行走驱动装置连接，控制装置用于控制堆垛机行走驱动装置行走至与轨道车辆货架对应位置处，并控制货叉动作、对集装器进行取放。由此设置，以实现对货物的自动化取放货，提高轨道车辆的自动化程度，提高物流周转速度和效率，为综合交通运输网络的搭建提供基础。
一种轨道车辆堆垛系统

[发明专利]一种全自动堆垛机货叉-CN202111500239.1在审
发明人：骆建青 -专利权人：苏州市普成机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动堆垛机货叉，包括货叉基架，所述货叉基架底部设有伸出移动机构，并能通过所述伸出移动机构与堆垛机机架连接，所述货叉基架外壁设有回缩移动机构，所述回缩移动机构能带动其上设置的取放块做水平往复运动，所述货叉基架内设有升降机构且升降机构与取放块滑动连接，所述取放块能通过升降机构做竖直往复运动，实现高效、稳定的存取货物。
一种全自动堆垛机货叉

[发明专利]一种售货机取放货装置及其工作方法-CN201910785913.1在审
发明人：张魁;罗翔;文志林;罗荣福;范棣云;彭勇 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种售货机取放货装置及其工作方法，属于售货机技术领域，该取放货装置包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。本发明结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。
取放凸轮件货件售货机推送件转动第一驱动机构转动过程货物损坏率取货配合

[实用新型]一种售货机取放货装置-CN201921389207.7有效
发明人：张魁;罗翔;文志林;罗荣福;范棣云;彭勇 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机取放货装置，属于售货机技术领域，该取放货装置包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。本实用新型结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。
取放凸轮件货件本实用新型售货机推送件转动第一驱动机构转动过程货物损坏率取货配合

[实用新型]一种用于自动售货机的放货出货装置-CN201920727629.4有效
发明人：张魁;罗翔;文志林;范棣云;彭勇 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售货技术领域，公开了一种用于自动售货机的放货出货装置，包括取放货机构和与取放货机构相连的出货机构，取放货机构包括取放货底座，取放货底座上转动设置有取放货组件，取放货底座上还设有用于驱动取放货组件上下转动的第一驱动机构本实用新型的取放货组件向上转动时可以进行取货或者安放货物，取放货组件向下转动时可以进行安放货物，取放货组件取下的货物可以输送至出货机构，由出货机构将货物输送给用户。本实用新型结构简单，放货出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。
取放本实用新型出货机构货物底座第一驱动机构自动售货机出货装置货物输送上下转动向上转动向下转动转动设置自动售货损坏率出货取货取下驱动

[发明专利]一种售货机-CN201910786014.3有效
发明人：张魁;罗翔;文志林;罗荣福;范棣云;彭勇 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种售货机，属于售货机技术领域，该售货机包括展示盘、储货架、补货机构和取放货机构，补货机构用于将储货架上的货物取下并输送至取放货机构；取放货机构用于将货物安放到展示盘上，以及用于将展示盘上的货物取下；取放货机构包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货本发明结构巧妙，售货机取货放货过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。
一种售货

[发明专利]一种电池搬运机-CN201210103194.9无效
发明人：张帆;邓光斌;戴咏夏;林晓斌 -专利权人：杭州市电力局;杭州大有科技发展有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池搬运机，包括叉车(3)和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构(1)。本发明提供的电池搬运机包括叉车和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构。当需要将电池从电池充电架上取下时，将电池搬运机开到相应的电池充电架旁边，然后将货叉与需要取下的电池持平，并贴在电池充电架上，通过助力取放机构将电池拉到电池搬运机上，完成电池从电池充电架上到电池搬运机上的过程
一种电池搬运

[实用新型]一种电池搬运机-CN201220144968.8有效
发明人：张帆;邓光斌;戴咏夏;林晓斌 -专利权人：杭州市电力局;杭州大有科技发展有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池搬运机，包括叉车(3)和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构(1)。本实用新型提供的电池搬运机包括叉车和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构。当需要将电池从电池充电架上取下时，将电池搬运机开到相应的电池充电架旁边，然后将货叉与需要取下的电池持平，并贴在电池充电架上，助力取放机构将电池拉到电池搬运机上，完成电池从电池充电架上到电池搬运机上的过程
一种电池搬运

[发明专利]物料输送方法及设备-CN202110352761.3在审
发明人：周红霞;朱开磊 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种物料输送方法及设备，应用于包括机器人102和输送机101的卸料设备，机器人包括至少一个取放货装置1023和至少两层第一储货层1024，输送机包括上下平行设置的放货传输层1011和取货传输层本申请可以控制取放货装置沿与放货传输层和取货传输层的垂直方向移动；在取放货装置上存在从取货传输层上获取的物料时，控制取放货装置将物料放入取放货装置在移动过程中首次到达的空闲储货层。本申请可以降低取放货装置的移动距离。
物料输送方法设备

[发明专利]一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构-CN201710703698.7有效
发明人：严华江;童钧;肖涛;叶盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董强 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;浙江省电力试验研究院技术服务中心
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度，从而提升堆垛机的整体工作效率。
货叉料箱抱夹夹爪伸缩装置堆垛机缩回伸出整体工作效率输送带运动货叉机构取放货位运送电动输送带伸缩式货叉对称设置可转动抱紧夹住取货货架张开

[发明专利]一种用于货架盒的自动上下取放机-CN202011247811.3在审
发明人：王英才;姚泽飞;魏培方 -专利权人：上海擎日智能技术有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于货架盒的自动上下取放机，包括：升降固定支架，升降固定支架下方垂直固定有底座，升降固定支架上设有货叉，货叉上固定有升降装置，货叉上设有蜗杆电机，蜗杆电机的输出端传动连接有丝杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相匹配的滑块，滑块上固定有吸盘架，所述吸盘架上设有多个吸盘，货叉上还设有多个滚轮，所述滚轮平行于吸盘架放置，吸盘架位于滚轮上方，所述升降固定支架上还设有多个横板，电器柜固定在横板上。本发明提供的一种用于货架盒的自动上下取放机，通过电器柜控制货叉升降，控制吸盘架前后移动，实现对货架上的货架盒进行取放，节省了人工，提高了工作效率，并且取代了人工取放，降低了安全隐患。
一种用于货架自动上下取放机

[发明专利]一种商品取放识别方法、装置、系统及设备-CN202010600350.7有效
发明人：邹明杰;张天琦;程浩;吴昌建;陈鹏;戴华东;龚晖;张玉全;张迪;朱皓 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种商品取放识别方法、装置、系统及设备，包括：接收到重力检测设备上报的货格信息，并基于货格信息确定目标货格取或放商品及其数量；依据所述重量变化的目标时间，从至少一个目标监控设备所采集的视频流中获取目标视频流；从所述目标视频流中识别出与所述目标货格关联的目标手部对象、以及所述目标手部对象取或放的商品及其数量；若所述目标手部对象取或放的商品及其数量与目标货格被取或放的商品及其数量匹配，将目标手部对象对应的目标用户标识与目标货格被取或放的商品及其数量关联使用本申请提供的方法可以提高商品取放识别的准确性。
一种商品识别方法装置系统设备

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