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[发明专利]一种非机动车转弯预警方法及装置-CN201910090154.7在审
发明人：沈林强;刘浩淼;沈卫国;何军强 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非机动车转弯预警方法及装置，所述方法在机动车道上行驶的机动车中执行，包括：沿所述机动车的行驶方向获取包含有在非机动车道上行驶的非机动车的视频影像；从所述视频影像中抽取待识别图片，将所述待识别图片输入预设模型中；若判断获知所述预设模型的输出结果为第一识别结果，则生成非机动车转弯预警消息；所述第一识别结果为至少一辆非机动车的驾驶员触发向所述行驶方向回头的动作。本发明实施例提供的非机动车转弯预警方法及装置，能够及时向机动车的驾驶员预警将要转弯或者变道到机动车道的非机动车。
转弯机动车预警视频影像行驶方向预设行驶机动车道输出结果图片输入预警消息变道触发获知抽取图片

[发明专利]对机动车的可能的碰撞的警告-CN202010703365.6在审
发明人： T.克林格曼 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：在用于对机动车(7)与其它机动车(8)的可能的碰撞进行警告的方法中，借助机动车(7)的传感器系统(10、11)识别所述机动车(7)的周围环境(9)中的其它机动车(8)。借助所述传感器系统(10、11)确定机动车(7)的至少一个运动参数和其它机动车(8)的至少一个其它运动参数。借助机动车(7)的计算单元(12)基于运动参数确定机动车(7)的预期的轨迹(13)和其它机动车(8)的预期的其它轨迹(14)。借助计算单元(12)根据所述轨迹(13、14)确定碰撞概率并且根据碰撞概率借助机动车(7)的输出单元(15、16)将光学的警告信号和/或声学的警告信号自动地输出到机动车(7)的周围环境(9)中。
机动车可能碰撞警告

[发明专利]电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质-CN202210141368.4在审
发明人：李炳燃;王子轩;张辉;叶佩青;李海春;江慧琴 -专利权人：广东伊莱斯电机有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本公开提供的电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质，包括：构建电机动子位置测量精度补偿神经网络，该网络的输入为根据电机动子位置估计值和电机q轴电流得到的各影响因素的误差项相关变量，输出为电机动子位置估计误差；利用霍尔传感器获取电机动子位置观测值，并采集电机动子的实际位置与指令位置，共同构成训练集；利用训练集对电机动子位置测量精度补偿神经网络进行训练；将根据电机动子位置观测值和电机q轴电流得到的各误差项相关变量输入到训练完毕的电机动子位置测量精度补偿神经网络中，输出电机动子位置估计误差，以此对电机动子位置观测值进行误差补偿。本公开能有效降低电机动子的位置估计误差，以提高电机鲁棒性。
机动位置测量精度补偿方法装置存储介质

[发明专利]一种非合作航天器机动参数定量识别方法及系统-CN202310753377.3在审
发明人：党朝辉;孙钦伯;唐生勇;卫国宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种非合作航天器机动参数定量识别方法及系统，属于航空航天技术领域，非合作航天器机动参数定量识别方法包括：基于航天器相对轨道动力学，建立非合作航天器未知脉冲机动时间参数优化模型；获取非合作航天器一次脉冲机动前后的运动状态，采用优化算法求解非合作航天器未知脉冲机动时间参数；根据机动时间参数和优化模型计算机动点施加脉冲机动前后的运动状态，最后计算机动点的机动位置和速度脉冲增量。本发明实现了对非合作航天器的未知脉冲机动参数的识别，是研究空间态势信息的重要环节，具有重要的理论研究价值，能对非合作目标的机动参数进行定量分析。
一种合作航天器机动参数定量识别方法系统

[发明专利]一种车辆紧急机动力装置、紧急自动驾驶系统及驾驶方法-CN202180007518.6在审
发明人：陈仕东;陈蔓青;陈泽安 -专利权人：赛真达国际有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：一种车辆紧急机动力装置，采用在车辆上安装一种紧急喷气推动装置，在紧急状态下，瞬间启动，喷射高速气流，以由此产生车辆水平面内全向推力/全向机动力为车辆提供紧急机动力，该装置突破车辆与路面间的有限摩擦力对车辆机动力的限制，使车辆可具有超越常规车辆的紧急机动力和紧急机动性。还公开了紧急自动驾驶系统和方法，该系统监测并记录现场场景的交通信息，判断紧急状态，经主动或被动启动，根据现场场景、车辆具有的紧急机动力和常规机动力装置的性能，计算确定最优避撞的紧急机动规划，快速、及时地操控紧急机动力和常规机动力装置，执行紧急机动规划，使车辆偏离原危险轨迹，脱离事故场景，转危为安。
一种车辆紧急机动力装置自动驾驶系统方法

[发明专利]一种非机动车逆行检测装置及检测方法-CN202110692243.6有效
发明人：陈烨;周桂良;沙雯怡;王帅彬;李有康;冷帅;季新婷;王永甜;蔡艳艳;毛丽娜;包旭;朱胜雪 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种非机动车逆行检测装置及检测方法，该检测装置包括图像采集模块、非机动车车辆检测模块、非机动车运动追踪模块、非机动车逆行检测模块、报警灯、数据传输模块和计算机；本发明的非机动车运动追踪模块检测并跟踪步骤(1)中的目标非机动车车辆，得出该目标非机动车车辆的运动轨迹；非机动车逆行检测模块确定图像采集模块中非机动车车辆的移动坐标变化；在非机动车逆行检测模块识别出逆行车辆后，计算机将信息发送给报警器，发出报警提醒，并保存非机动车行驶视频。本发明通过对非机动车的逆行进行自动检测，代替了人工监控，节约了成本。
一种非机动车逆行检测装置方法

[发明专利]一种无人机空中对抗机动控制器及其设计方法-CN202210925129.8有效
发明人：李俊男;朴海音;郝一行;孙智孝;卢长谦;彭宣淇;冯勇明 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机空中对抗机动控制器设计方法，所述方法包括：根据无人机空中对抗战术语义，将无人机空中对抗分解为中远距空中对抗和近距空中对抗；在中远距空中对抗中，基于战术语义，将机动空间分解为水平机动和垂直机动，其中，所述水平机动用于控制本机与目标的相对航向和机动过程中使用的过载，所述垂直机动用于控制无人机相对于地面坐标系的爬升角；在近距空中对抗中，基于战术语义，将机动空间分解为对称平面内机动和垂直对称平面机动，所述对称平面内机动通过改变过载来控制目标在本机对称平面内的投影与本机机头指向所构成的角度，所述垂直对称平面机动通过滚转来控制目标与本机对称平面所构成的角度。
一种无人机空中对抗机动控制器及其设计方法

[发明专利]环左型城市立交桥-CN201310048734.2无效
发明人：黄中良 -专利权人：黄中良
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明包括相互交叉的机动车直行道Ⅰ和机动车直行道Ⅱ，机动车直行道Ⅱ在交叉处架桥从机动车直行道Ⅰ上部越过，机动车直行道的两侧设置有机动车右转道；机动车直行道的上层架设有非机动车道环形桥；非机动车道环形桥的上层架设有机动车左转道环形桥本发明有效的解决了左转车道的回转半径问题，同时做到了机动车和非机动车的分流，保证交通安全，从根本上消除道路平面交叉，不需要红绿灯调节，提高通过效率，有效缓解路口交通拥堵。
环左型城市立交桥

[实用新型]环左型城市立交桥-CN201320070978.6有效
发明人：黄中良 -专利权人：黄中良
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型包括相互交叉的机动车直行道Ⅰ和机动车直行道Ⅱ，机动车直行道Ⅱ在交叉处架桥从机动车直行道Ⅰ上部越过，机动车直行道的两侧设置有机动车右转道；机动车直行道的上层架设有非机动车道环形桥；非机动车道环形桥的上层架设有机动车左转道环形桥本实用新型有效的解决了左转车道的回转半径问题，同时做到了机动车和非机动车的分流，保证交通安全，从根本上消除道路平面交叉，不需要红绿灯调节，提高通过效率，有效缓解路口交通拥堵。
环左型城市立交桥

[实用新型]机动车远近灯自动切换装置-CN201720064511.9有效
发明人：王均刚;王天玉;刘吉雄;宗健 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：机动车远近灯自动切换装置，它包括三路转换开关、电磁继电器、二极管，机动车上设有机动车远光灯和机动车近光灯，机动车远光灯、机动车近光灯分别连接电磁继电器的S1、S2触点，机动车远光灯、机动车近光灯、电磁继电器、指示灯分别通过三路转换开关连接机动车蓄电池，解决了大部分驾驶员不能及时切换远近光灯，甚至有少部分驾驶员在夜间一直开启远光灯，导致夜间行车发生事故的概率居高不下，造成大量财产损失和人员伤亡的问题，通过红外探测器检测机动车前方远红外波长，自动切换机动车远近灯，大大提高了机动车夜间驾驶的安全性。
机动车远近自动切换装置

[发明专利]一种开关机动画的播放方法-CN201910244369.X在审
发明人：李静利;李建军;张朝晖;杨菲菲;杨帅强 -专利权人：郑州朝虹科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种开关机动画的播放方法，包括：在检测到开机或关机操作时，基于开机动画或关机动画的预设选择方式，从预设分区中确定所述预设选择方式对应的开机动画或关机动画，所述预设分区中存储有多张动画；加载所述开机动画或关机动画所述预设选择方式的确定方式包括：依据预置的配置文件来确定；其中，该方法还包括：根据对所述预设分区存储的动画的管理操作，更新所述配置文件；所述管理操作包括以下至少一项：增加动画；删除动画；浏览动画；配置开机动画或关机动画的预设选择方式；配置与预定选择方式对应的开机动画或关机动画。
预设关机动画开机动画选择方式管理操作配置文件开关机播放分区分区存储关机加载配置预置删除开机存储浏览更新检测

[发明专利]用于控制机动车的增强现实显示器设备的显示的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质-CN201980019551.3在审
发明人： A·卡斯纳;M·亨宁;N·施密特 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：用于控制机动车的增强现实显示器设备的显示的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤（10）中，机动动作规划器确定机动车的目标机动动作。此外确定（11）目标机动动作的实施位置。图形生成器基于所述信息来生成（12）目标机动动作标记以用于通过增强现实显示器设备来显示。最后输出（13）目标机动动作标记以用于通过所述增强现实显示器设备来显示。在此，所述目标机动动作标记的显示如此来进行，使得在所述目标机动动作的实施位置的区域内以位置固定的方式垂直于所述机动车要行驶的车道直立地示出所述目标机动动作标记。
用于控制机动车增强现实显示器设备显示方法具有指令计算机可读存储介质

[发明专利]机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法-CN201210040225.0有效
发明人：吴仁良;呼志刚;裴建军;浦世亮;朱江;蔡巍伟;简武宁 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司;杭州海康威视系统技术有限公司;吴仁良;夏国喜
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通监控领域，公开了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统及其方法，可以无需人力成本并自动地对机动车不理让行人的违规违章行为进行取证。本发明中，包括：行人图像采集单元，用于采集斑马线上的行人图像；机动车图像采集单元，用于采集经过斑马线的机动车道上的机动车图像；行人检测单元，用于检测行人图像中的行人人数；机动车检测与抓拍单元，用于根据机动车图像采集单元所采集的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于斑马线上且行人人数大于或等于预定门限时，从机动车图像中提取至少三张取证照片。
机动车斑马线礼让行人行为抓拍系统及其方法

[发明专利]用于定位机动车的方法和设备-CN201710048112.8有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位机动车的方法，包括如下步骤：‑通过构造在停车场内部的无线通讯网络针对预定机动车发送要求：所述预定机动车应执行预定行为，‑在发送要求后检查，存在于所述停车场内部的机动车是否正执行或已执行所述预定行为，‑如果检查得出，存在于所述停车场内部的一机动车正执行或已执行所述预定行为，则证实该机动车为所述预定机动车并且将所述预定机动车定位在该机动车的当前位置上。本发明还涉及一种用于定位机动车的设备、用于机动车的停车场以及计算机程序。
用于定位机动车方法设备

[发明专利]机动车管件定位部件-CN201210408849.3无效
发明人：王琴;田达笠;朱志祥 -专利权人：安徽誉丰汽车技术有限责任公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于机动车管件布置技术领域的机动车管件定位部件，所述的机动车管件定位部件包括定位部件本体（1），所述的定位部件本体（1）与机动车车体固定连接，定位部件本体（1）上设置卡槽部（2），机动车管件本体（3）设置为能够卡装在卡槽部（2）内的结构，本发明的机动车管件定位部件，通过定位部件本体与机动车车身连接，然后机动车管件本体可以卡装在卡槽部内，从而实现了对机动车车身上的机动车管件本体进行牢靠定位的目的，本发明的定位部件，在对管件进行稳定定位的同时，还能避免机动车管件本体与其他部件产生干涉。
机动车定位部件

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