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[发明专利]刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111208804.7有效
发明人：彭子平;周治水;王森 -专利权人：思特博恩（常州）新材料科技有限公司;江苏德速智能机械股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和伺服电机反馈的脉冲信号；根据脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域；在刀库计数信号处于计数区域时，从刀库计数信号中读取计数信号，并将计数信号发送至上位机，以使上位机根据计数信号控制所述刀库运行。由于本发明是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，将从刀库计数信号中读取的计数信号发送至上位机，使得上位机根据计数信号控制刀库运行，解决了现有技术中由于干扰信号导致刀库乱刀的技术问题，提高了工件加工的效率，降低了由于刀库乱刀引起的经济损失。
运行控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于三头雕铣机的三联刀库系统-CN202021847549.1有效
发明人：王嵩晖;李星星;龚创宁 -专利权人：珠海市康信精密机械有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于三头雕铣机的三联刀库系统，包括刀库，刀库内部设置有三个刀盘，每个刀盘上均设置有若干把刀具，每个刀盘均分别由伺服电机驱动，刀库上还包括刀库门，刀库的顶端设置有刀库门滑动线规，刀库门通过与刀库门滑动线规配合实现在刀库上的平移，刀库门上设置有第一气缸，刀库固定安装在刀库支架上，刀库支架后端安装有第二气缸，本实用新型适配于新型三头雕铣机，通过于三头雕铣机配合使用可以提高数倍加工效率，且刀库外部设置有刀库门作为刀库防护罩，可以防止加工过程中的碎屑干扰，增强本刀库系统的稳定性，本实用新型整体结构简单易于成型，且高度集成占地面积小，十分适合用于空间比较紧凑的中小心雕铣机使用。
一种用于三头雕铣机三联系统

[发明专利]一种实现自动换刀的种植机刀库及自动化换刀方法-CN202010756843.X有效
发明人：刘大鹏 -专利权人：南京佳和牙科技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明的一种实现自动换刀的种植机刀库，包括刀库室，刀库室侧面设有可开合的刀库门，刀库室内部设有刀架基座，刀架基座上设有旋转机构，旋转机构上设有圆盘刀架，圆盘刀架上设有若干层沿其周向均布的刀具座，刀库室内还设有刀库支架，刀库支架上设有升降机构和按压机构，按压机构布置在圆盘刀架上方，通过升降机构实现按压机构的升降调整，进而通过按压机构实现与种植机机械臂上换刀键的按压配合，圆盘刀架和刀库门之间设有用于对准种植机机械臂上刀具的对刀仪本发明能配合实现种植机机械臂的自动化换刀需求，大大提升植机刀库系统的自动化程度，提高种植牙加工效率，降低生产成本。本发明还提出一种自动化换刀方法。
一种实现自动种植机刀库自动化方法

[实用新型]一种数控雕铣机的直排式刀库装置-CN201020299320.9无效
发明人：黄光景 -专利权人：东莞市巨冈机械工业有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工机床技术领域，特别涉及一种数控雕铣机的直排式刀库装置，包括刀库板、设置于刀库板下方的刀库支架和气缸，气缸固定连接于刀库支架，气缸的气缸轴穿过刀库支架与刀库板连接，所述刀库板下方设置有导轨，刀库板通过导轨与刀库支架轨接；所述刀库板设置有弹簧夹紧装置，刀库板下方还设置有限位装置。本实用新型所述一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其结构简单、操作方便、定位精确、换刀速度快、可有效保证换刀质量。
一种数控雕铣机直排式刀库装置

[实用新型]一种用于雕刻机的刀库-CN201820265024.3有效
发明人：朱立亮 -专利权人：深圳市广立进科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于雕刻机的刀库，包括刀盘、刀库外壳及驱动部分；其中，所述刀盘为半圆状，沿圆弧设置刀具摆放位，刀具摆放位上摆放刀具；所述刀库外壳包括刀库仓和刀库门，所述刀盘的直径边固定连接刀库门向刀库仓的一侧；所述驱动部分穿过所述刀库外壳伸入刀库内侧，并连接刀盘，以驱动刀盘带动刀库门旋转，通过将驱动部分固定于所述雕刻机上，以使刀库置于雕刻机的刀柄下方。通过本实用新型，能够减少雕刻机使用刀具时的换刀时间，通过伺服电机加行星齿轮减速机直接驱动换刀，响应时间短，精度高，节省安装空间且加工安装调试简单。
刀库雕刻机刀盘刀具刀库门本实用新型摆放驱动换刀行星齿轮减速机安装调试安装空间部分固定驱动刀盘伺服电机直接驱动半圆状刀柄伸入雕刻穿过响应加工

[实用新型]一种跟踪式刀库雕刻机-CN201921592835.5有效
发明人：王常卫 -专利权人：山东宏大博刻智能装备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪式刀库雕刻机，该跟踪式刀库雕刻机包括一机架，机架的两侧均安装有可前后移动的立柱，两个立柱的顶端通过螺栓共同安装有一个横梁；一机头，机头滑动安装在横梁上，机头上安装有加工主轴，机头的一侧下方通过螺栓固定有刀库支架，且刀库支架与机头成45度夹角，刀库支架上滑动连接有刀库，刀库的底端卡有刀柄，刀库的尾端连接在推出气缸的活塞端上，推出气缸通过螺栓固定在刀库支架上；本实用新型的刀库雕刻机把刀库固定到机头上，使雕刻机可以实现加工行程范围内的任一点完成换刀，快速精准，换刀方便，生产效率高。
一种跟踪式刀库雕刻

[实用新型]一种紧凑型龙门式精雕机的刀库装配结构-CN201821405613.3有效
发明人：孙忠;钱泽梁 -专利权人：江苏帅兢科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型龙门式精雕机的刀库装配结构，其能解决精雕机内部安装空间有限的技术问题，实现刀库的顺利安装。一种紧凑型龙门式精雕机的刀库装配结构，其包括刀库，其特征在于：其还包括支架，支架通过支架第一安装面与精雕机的立柱的侧面装配、通过支架第二安装面与刀库的侧面装配，刀库为竖立的转盘式刀库，刀库的下方设有换刀臂，精雕机的主轴箱侧部设有与刀库的前端面配合的主轴箱倒角面，支架第一安装面与支架第二安装面的夹角为120度，主轴箱倒角面与支架第一安装面的夹角为150度，刀库的侧面与刀库的前端面的夹角为90度。
刀库支架精雕机装配结构安装面夹角为龙门式主轴箱倒角面侧面装配本实用新型内部安装换刀臂前端面竖立的转盘式立柱配合

[发明专利]一种集成于精雕机Y轴的直排转盘式刀库装置-CN201710057459.9在审
发明人：李凤阳 -专利权人：深圳市盛利达数控设备有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成于精雕机Y轴的直排转盘式刀库装置，包括Y轴机台、工作台和刀库，所述工作台和刀库均安装在Y轴机台上并且工作台和刀库均与Y轴机台垂直，工作台和刀库平行，刀库包括刀库底座、刀库旋转电机、减速机、减速机安装座底座、减速机连接座、存刀盘、减速机安装座和刀库托板。该装置操作简单方便，将刀库与工作台都安装于Y轴机台上的直线导轨上，以机床机台的稳定性确保刀库直排动作的稳定性,从而在其上附加转盘刀库才得以实现，该装置的驱动部分以伺服电机加滚珠丝杆构成，安装于机台中间，
刀库工作台机台直排减速机安装座刀库装置减速机精雕机转盘式底座保护结构防水防尘复杂工序滚珠丝杆技术难题驱动结构伺服电机旋转电机直线导轨转盘刀库装置操作连接座不锈钢刀盘风琴托板生产成本机床平行垂直驱动

[实用新型]一种集成于精雕机Y轴的直排转盘式刀库装置-CN201720098652.2有效
发明人：李凤阳 -专利权人：深圳市盛利达数控设备有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成于精雕机Y轴的直排转盘式刀库装置，包括Y轴机台、工作台和刀库，所述工作台和刀库均安装在Y轴机台上并且工作台和刀库均与Y轴机台垂直，工作台和刀库平行，刀库包括刀库底座、刀库旋转电机、减速机、减速机安装座底座、减速机连接座、存刀盘、减速机安装座和刀库托板。该装置操作简单方便，将刀库与工作台都安装于Y轴机台上的直线导轨上，以机床机台的稳定性确保刀库直排动作的稳定性,从而在其上附加转盘刀库才得以实现，该装置的驱动部分以伺服电机加滚珠丝杆构成，安装于机台中间，
一种集成精雕机转盘式刀库装置

[实用新型]一种钻孔机刀库-CN201920389434.3有效
发明人：邓朝旭 -专利权人：深圳市朝阳光科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔机刀库，包括刀库底板，所述刀库底板顶部分别固定连接有第一刀库和第二刀库，所述第一刀库顶部通过螺栓固定连接有刀库前标定位板和刀库盖板，所述刀库盖板顶部通过螺栓固定连接有刀盘，所述第二刀库顶部固定连接有刀座固定块，所述刀座固定块内部螺纹连接有CP铜刀座，所述第二刀库顶部位于刀座固定块一侧的部分开设有固定槽，所述固定槽内部固定连接有镭射测针固定座，所述镭射测针固定座顶部通过螺栓固定连接有镭射检测器，本实用新型涉及钻孔机技术领域该一种钻孔机刀库，取放刀头操作可同时进行，换刀速度较快，工作效率较高，并且刀盘取放方便，装置制造成本较低。
一种钻孔机

[发明专利]一种基于机器视觉刀臂定位的伺服刀库及其换刀控制方法-CN202110232717.9有效
发明人：陈亮;朱建国 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服刀库及其换刀控制方法，其特征在于：伺服刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、ATC减速机、ATC伺服电机、凸轮定位传感器、刀库减速机固定座、刀库减速机、刀库伺服电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、伺服驱动器，所述ATC护罩后方安装有高清针孔摄像机以及X光针孔相机，用于对所述抓手部进行光学图像以及同时建立了神经网络模型，通过图像的识别而实时控制ATC伺服电机运转，使得刀臂位置控制更加智能精准。
一种基于机器视觉定位伺服及其控制方法

[发明专利]一种伺服刀库及其换刀控制方法-CN201910341735.3在审
发明人：陈亮 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服刀库及其换刀控制方法，其特征在于：伺服刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、ATC减速机、ATC伺服电机、凸轮定位传感器、刀库减速机固定座、刀库减速机、刀库伺服电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、伺服驱动器，通过控制盒驱动机械结构进而实现一次旋转即能实现待使用刀具从刀库中移出的同时实现使用完毕刀具从外部重新移入刀库中
刀库伺服减速机倒刀伺服电机控制盒换刀刀具位置检测装置定位传感器伺服驱动器原点传感器圆盘式刀盘安全威胁机械更换驱动机械凸轮机构微动开关定位座固定座后护罩气缸组前护罩刀臂刀盘刀套护罩芯轴移出移入耗时检测外部保证

[发明专利]一种储刀配刀系统-CN202010563332.6在审
发明人：姚鹏;张潇;李伟 -专利权人：东莞光亚智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种储刀配刀系统，包括刀储物流系统、仓储库位和多个用于配刀到刀盘盒中的取刀配刀机；所述仓储库位设置于所述刀储物流系统的一侧，多个所述取刀配刀机沿所述刀储物流系统设置。本发明的储刀配刀系统通过设置刀储物流系统、仓储库位和取刀配刀机，刀储物流系统可从仓储库位取出整盒/非整盒刀盘盒，并送到取刀配刀机进行配刀，配刀完成之后，再从取刀配刀机取出配置完好钻刀之后的刀整盒/非整盒刀盘盒，非整盒刀盒可再次返回仓储库位，整盒/非整盒刀盒可直接出库，实现了钻刀的自动存储、自动配刀，代替了人工操作，减少了人工的使用成本，提高了生产效率。
一种储刀配刀系统

[实用新型]高速钻攻机的一体式快速交换刀具交换刀库-CN201320579953.9有效
发明人：杨叶 -专利权人：上海大侨允德机械工业有限公司;上海力池机械有限公司
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速钻攻机的一体式快速交换刀具交换刀库，其包括刀盘转动电机、伺服编码进线盒、刀臂上下打刀电机、刀库吊环、刀库外壳、刀套固定套、刀套、刀库定位连接板、刀臂、刀臂定位板，刀盘转动电机、伺服编码进线盒、刀臂上下打刀电机都位于刀库外壳的一侧，刀库吊环固定在刀库外壳的外侧，刀套固定套固定在刀库外壳的内侧，刀套与刀套固定套连接，刀库定位连接板位于刀库外壳的下方，刀臂位于刀库外壳的另一侧且与刀臂上下打刀电机连接，刀臂定位板与刀臂固定。本实用新型高速钻攻机的一体式快速交换刀具交换刀库节约空间且组装快捷，维修简易和方便。
高速钻攻机体式快速交换刀具

[实用新型]一种具有增压除杂功能的数控刀库-CN202021799933.9有效
发明人：赵海军 -专利权人：苏州艾米欧精密机械股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有增压除杂功能的数控刀库，包括第一刀库、转轴、空气压缩机和封闭装置，第一刀库，所述第一刀库后侧固定有滑台，且第一刀库内部悬空有第一刀架，所述第一刀库顶部焊接有第二刀库，且第二刀库内部悬空有第二刀架，所述第一刀库左侧与第二刀库左侧均开设有开口，转轴，所述转轴顶部与驱动电机相连接。该具有增压除杂功能的数控刀库，设置有封闭装置、气枪和空气压缩机，换刀时，打开封闭装置，使第一刀库或第二刀库的开口打开，同时空气压缩机通过输气软管向气枪输送高压空气，使第一刀库或第二刀库内气压增大，便于高压气流吹动主轴以及外界的杂物远离该数控刀库
一种具有增压功能数控

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