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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种新型机器人用传感器夹持装置-CN201620647255.1有效
发明人：李淼;闫琳;郭靖;陈超;高恒瑞;付中涛;明棚;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人用传感器夹持装置，该夹持装置包括机器人末端连接法兰和传感器连接法兰，机器人末端连接法兰为圆柱形结构，其上端与机器人末端的法兰相连，其下端的侧面开设有卡口，所述卡口上设置有第一固定孔；传感器连接法兰包括圆盘底座和卡盘，所述卡盘卡入所述卡口内，并且卡盘与机器人末端连接法兰组成的整体呈圆柱形，所述卡盘的侧面设置有第二固定孔，该卡盘与所述机器人末端连接法兰通过依次穿过所述第二固定孔和第一固定孔的紧固件予以连接
一种新型机器人传感器夹持装置

[实用新型]一种末端执行器与机械臂法兰快速连接结构-CN202222019833.5有效
发明人：李汉忠;王根 -专利权人：北京科迈玄机医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：一种末端执行器与机械臂法兰快速连接结构，包括法兰盘、锁紧螺母、固定盘，所述固定盘上设有定位销和凸起；法兰盘上有设置有定位孔和凹槽；法兰盘还具有法兰凸沿；固定盘外侧设置有固定盘螺纹，锁紧螺母内侧设有锁紧螺母螺纹，锁紧螺母一端设有螺母凸沿，法兰凸沿与螺母凸沿的形状和尺寸相配合，相互卡合便能够锁紧。本实用新型提供的快速连接结构大大简化了末端执行器和机械臂之间的连接；结构简化带来的另一个效果是空间节省，连接末端执行器的法兰盘和锁紧螺母连接在机械臂上，大大简化的结构缩短了末端执行器的尺寸，同时缩短了机械臂末端工具的尺寸
一种末端执行机械法兰快速连接结构

[发明专利]石油钻井泥浆泵的配油套-CN201110405925.0无效
发明人：呙平勃;赵继平;党广元;李建峰 -专利权人：西安新生代油田信息工程有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：现有的配油套末端直接连接法兰，在法兰与泥浆泵连接，其为一体式结构，当法兰损坏时还必须更换整个配油套，造成不必要的损失，也延误了生产效率。本发明包括管体、法兰，管体的末端设置有倒钩，法兰上设置有带有与倒钩匹配的管箍，管箍套设在管体的末端。本发明结构简单，更换快捷，法兰与管体紧固稳定。
石油钻井泥浆泵配油套

[发明专利]水平多关节机器人-CN202010303237.2在审
发明人：田军;刘耀俊;陈建峰 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平多关节机器人，其包括中间臂体和末端臂体；中间臂体包括承载座、关节传动轴、轴驱动电机、法兰座传动轴、法兰座驱动电机，以及能够使法兰座传动轴转动的第一传动组件；末端臂体包括与关节传动轴连接固定的末端臂座、用以连接外部执行器的安装法兰座，以及能够在法兰座传动轴转动时使安装法兰座转动的第二传动组件；法兰座传动轴设置在关节传动轴的内部，且与关节传动轴同轴设置并可相对关节传动轴转动；法兰座传动轴的两端分别与第一传动组件和第二传动组件连接。与现有技术对比，通过采用将轴驱动电机及法兰座驱动电机前移至中间臂体上，从而降低末端臂体的重量，提升末端负载能力。
水平关节机器人

[实用新型]水平多关节机器人-CN202020572865.6有效
发明人：田军;刘耀俊;陈建峰 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平多关节机器人，其包括中间臂体和末端臂体；中间臂体包括承载座、关节传动轴、轴驱动电机、法兰座传动轴、法兰座驱动电机，以及能够使法兰座传动轴转动的第一传动组件；末端臂体包括与关节传动轴连接固定的末端臂座、用以连接外部执行器的安装法兰座，以及能够在法兰座传动轴转动时使安装法兰座转动的第二传动组件；法兰座传动轴设置在关节传动轴的内部，且与关节传动轴同轴设置并可相对关节传动轴转动；法兰座传动轴的两端分别与第一传动组件和第二传动组件连接。与现有技术对比，通过采用将轴驱动电机及法兰座驱动电机前移至中间臂体上，从而降低末端臂体的重量，提升末端负载能力。
水平关节机器人

[实用新型]一组风力发电基础环制造吊装装置-CN201220433786.2有效
发明人：董贵林;张阳勇;钟艺谋;朱锴年;步万铜;彭凌云;完海涛;杨永奎 -专利权人：中国水电四局（酒泉）新能源装备有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一组风力发电基础环制造吊装装置，该装置由上法兰吊耳、基础环筒体吊钩和下法兰挂钩构成。上法兰吊耳包括上法兰吊耳固定板和上法兰吊耳连接板；上法兰吊耳固定板的两端设置腰形长孔，其中部设有上法兰吊耳连接板；上法兰吊耳固定板与上法兰吊耳连接板之间通过上法兰吊耳加强筋相连；基础环筒体吊钩呈T型；下法兰挂钩包括呈U型钩板状的下法兰挂钩主体、下法兰挂钩支撑板和下法兰挂钩加强板；下法兰挂钩主体的末端位置设有向上的末端弯钩，该末端弯钩上端设有下法兰挂钩加强板；下法兰挂钩加强板上设有下法兰挂钩支撑板，该下法兰挂钩支撑板上设有下法兰挂钩橡胶垫
一组风力发电基础制造吊装装置

[实用新型]一种机器人与末端执行器转接装置-CN202220865545.9有效
发明人：钟钊;李峰亮;马英凯;李洪宝;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人与末端执行器转接装置。该装置包括转接板、末端法兰及末端执行器，其中末端法兰与机器人的执行末端连接，转接板上由内到外设有内侧连接组件和外侧连接组件，内侧连接组件与末端法兰连接，外侧连接组件与末端执行器连接。本实用新型中特定末端执行器通过转接板搭配多种不同型号机器人，转接板采用统一匹配的末端执行器接口,提高了系统的标准化率及模块化率。
一种机器人末端执行转接装置

[实用新型]末端执行器安装装置及协作设备-CN202121050330.3有效
发明人：陈新渡;邹亮;刘大伟;陈廷生;黄永健;苏俊超;陈志斌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种末端执行器安装装置，包括安装法兰和末端执行机构。末端执行机构包括固定组件和作业部，固定组件固定设置于安装法兰，作业部连接于固定组件，作业部的轴心和固定组件的质心均位于安装法兰的轴线。本实用新型提供的末端执行器安装装置的作业部的轴心和固定组件的质心均位于安装法兰的轴线，可以保证末端执行器安装装置施加的作用力能够集中在末端执行机构的作业部，提升了作业部的作业效率和稳定性。
末端执行安装装置协作设备

[实用新型]一种手动地源、空气源采暖供热回热系统-CN202120914042.1有效
发明人：肖伟召;周伟森;李建忠 -专利权人：河北坤昌新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动地源、空气源采暖供热回热系统，包括采暖水管，采暖水管上设置有循环管道泵，采暖水管上对应循环管道泵的位置设有若干地源井水法兰蝶阀，采暖水管上设有末端的水泵，采暖水管上对应末端的水泵的位置设有若干末端水泵法兰蝶阀，采暖水管上对应热泵机组的位置设有若干热泵法兰蝶阀，采暖水管上设有空气源热泵，采暖水管上对应空气源热泵的位置设有若干空气源法兰蝶阀，采暖水管上设有若干地源井与热泵机组法兰蝶阀，采暖水管上设置有若干地源末端和空气源末端供热法兰蝶阀
一种手动空气采暖供热系统

[实用新型]适用于工业流程装置气体管道吹扫的工具-CN201320392574.9有效
发明人：郑其锋;章春亮;曹砾;傅黎航 -专利权人：林德工程（杭州）有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工业流程装置气体管道吹扫的工具，包括气体管道以及管道末端的末端法兰，末端法兰还通过若干连接件与盲法兰连接，盲法兰朝向末端法兰侧设有可替换白布。
适用于工业流程装置气体管道工具

[发明专利]机器人末端工具的位姿测量方法-CN201710631298.X有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘庆 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人末端工具的位姿测量方法，包括以下步骤：通过获取法兰和末端工具的三维特征，分别在法兰的中心和末端工具的中心建立第一坐标系和第二坐标系，计算出第二坐标系相对于第一坐标系的位置偏移量，再根据第二坐标系的各个单位向量计算第二坐标系相对于第一坐标系的旋转偏移量，从而得出末端工具相对于法兰的位姿。本发明提供的机器人末端工具的位姿测量方法，通过在末端工具中心和法兰中心分别建立第一坐标系和第二坐标系，并计算得出末端工具相对于法兰的位姿，与人工观察的方法相比，该位姿测量方法的精度及稳定性均较高。
末端工具位姿测量法兰机器人末端位姿位置偏移量单位向量法兰中心三维特征旋转偏移观察

[发明专利]用于外燃机的带螺纹的密封法兰以及密封压力容器的方法-CN200480029122.8无效
发明人：罗伯托·O·珀里泽瑞;劳伦斯·B·潘思威克 -专利权人：蒂艾克思股份有限公司
申请日： 2004-09-17 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： F02G1/044 文献下载
摘要：一种用来容纳可通过操作将热量转换成机械功率或电力的机械装置的压力容器，该容器包括：高温区段(12)，该高温区段有第一末端和敞开的第二末端(52)；密封法兰(16)，该密封法兰有第一末端(40)和带螺纹的第二末端(42)，该第一末端与高温区段敞开的第二末端结合，以及有敞开的带螺纹的第一末端(60)的低温区段(14)，敞开的第一末端与密封法兰的带螺纹的第二末端密封地接合。
用于外燃机螺纹密封法兰以及压力容器方法

[发明专利]一种依靠气泵运行的抓手-CN201611002505.7在审
发明人：冯克洪 -专利权人：江苏江北泵业制造有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明的有益效果是该种机器人末端执行器下方设有法兰转轴，该法兰转轴采用螺纹连接，上下方均设有螺纹旋盖，法兰转轴一侧设有固定盖，该末端执行器通过与法兰转轴固定连接，法兰转轴可带动末端执行器根据工作需要进行360°旋转，使末端执行器处于工作最佳方位，加快工作效率，保证了工作的质量，该种机器人末端执行器操作方便，稳定牢靠，牢固耐用，各构件连接灵活。
一种依靠气泵运行抓手

[发明专利]一种多轴机械臂-CN201711335055.8在审
发明人：罗振军;张东海;赵振;陈落根;朱俏俏;贾志闻;许健;方志炜 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机械臂，包括基座、肩部安装座、主臂和前臂，肩部安装座与基座转动连接，主臂与肩部安装座转动连接，前臂与主臂转动连接，前臂上设有末端安装法兰和腕部摆动关节，末端安装法兰安装于腕部摆动关节上，前臂中部设有前臂旋转关节驱动装置，主臂与前臂间通过前臂旋转关节连接，前臂旋转关节驱动装置与前臂间传动连接，主臂中部设有腕部摆动驱动装置和末端法兰旋转驱动装置，腕部摆动驱动装置与腕部摆动关节传动连接，末端法兰旋转驱动装置与末端安装法兰传动连接
一种机械

[实用新型]一种轻型多轴机械臂-CN201721747867.9有效
发明人：罗振军;张东海;赵振;陈落根;朱俏俏;贾志闻;许健;方志炜 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型多轴机械臂，包括基座、肩部安装座、主臂和前臂，肩部安装座与基座转动连接，主臂与肩部安装座转动连接，前臂与主臂转动连接，前臂上设有末端安装法兰和腕部摆动关节，末端安装法兰安装于腕部摆动关节上，主臂中部设有前臂旋转关节驱动装置，主臂与前臂间通过前臂旋转关节连接，前臂旋转关节驱动装置与前臂间传动连接，前臂中部设有腕部摆动驱动装置和末端法兰旋转驱动装置，腕部摆动驱动装置与腕部摆动关节传动连接，末端法兰旋转驱动装置与末端安装法兰传动连接
前臂腕部摆动主臂驱动装置多轴机械臂安装法兰传动连接旋转关节安装座肩部旋转驱动装置关节本实用新型末端法兰转动连接运行稳定性基座转动维护

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