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[发明专利]一种卷曲机卷筒更换装置及方法-CN202111550047.1在审
发明人：李杰;任凤岗;郑庚欣 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65H19/22 文献下载
摘要：本发明公开了卷筒更换技术领域的一种卷曲机卷筒更换装置及方法，包括支撑框架；前端支撑部，前端支撑部设置于支撑框架的前端，前端支撑部设有周向定位面，周向定位面可与端部法兰盘上定位基准面相配合，用于对卷筒进行周向定位支撑；末端支撑部，末端支撑部设置于支撑框架的末端，末端支撑部设有径向定位面，径向定位面可与卷筒的外圆周面相配合，用于对卷筒进行径向定位支撑。本发明通过前端支撑部的周向定位面与端部法兰盘的定位基准面的止挡配合，实现端部法兰盘的周向定位支撑，通过末端支撑部的径向定位面与卷筒末端的外圆周面的抵接配合，实现对卷筒末端的径向定位支撑，进而实现卷筒与减速箱的快速连接
一种卷曲卷筒更换装置方法

[实用新型]一种翼轮扒谷机-CN202021914134.1有效
发明人：马文涛;潘魁伟;李洪;汪福友 -专利权人：安徽省凯杰机械制造有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼轮扒谷机，涉及粮食输送机领域，包括主体框架和移动轮，所述主体框架的左右末端转动连接有滚轴，两组所述滚轴之间设置有传送带，所述主体框架右侧末端的框架内壁固定连接有扒谷护栏，所述扒谷护栏的上方固定连接有盖板，且盖板的右侧末端固定连接有第一电机，所述第一电机有两组且分布于所述扒谷护栏上方盖板的前后两端，所述第一电机下方固定连接有螺旋页，所述主体框架的左侧末端固定连接有卸料斗。
一种翼轮扒谷机

[实用新型]一种前后摆动的立体光栅画工艺架-CN201320225955.8有效
发明人：秦程 -专利权人：天津市银博印刷技术发展有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工艺架，尤其涉及一种前后摆动的立体光栅画工艺架，包括带有电池盒的底座，设于底座上的支架，与支架通过铰轴铰接的画框架及设于画框架下部的末端带有铁磁性物质的感应杆，所述底座上对应感应杆末端位置设有由电池驱动的间歇供电的电磁铁，所述画框架上设有可调间距的卡爪，所述卡爪之间设有立体光栅画，由于间歇供电的电磁铁间歇性产生磁场，与末端带有铁磁性物质的感应杆感应，驱动感应杆摆动，从而驱动画框架及画框架上的立体光栅画摆动，产生动感效果
一种前后摆动立体光栅画工

[实用新型]一种可逃生用的组合防盗窗-CN200720036405.6无效
发明人：葛乐通;屠勇寿 -专利权人：江苏工业学院
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： E06B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可逃生用的组合防盗窗，包括固定支在墙面上的四方体窗体，所述窗体的上面和一侧面由固定框架组成、窗体的下面和另一侧面由活动框架组成，活动框架的首端活动连接在一侧面的固定框架上，末端与活动框架的首端活动连接，活动框架的末端可与窗体上面的固定框架锁住，设计制造简单，安全可靠，安装与固定防盗窗一样，能在开启后部分窗体变成梯子以顺利逃生。
一种逃生组合防盗

[发明专利]被覆盖的外罩-CN201310589177.5有效
发明人：大卫·因;史蒂夫·麦加里 -专利权人：罗技欧洲公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明的一种实施方式涉及一种用于被覆盖的外罩的装配的方法，该方法包括在外罩的第一末端上的肩部下方，放置与织物部分相联接的第一框架条；朝向外罩的第二末端拉织物部分；在外罩的第二末端上的肩部下方，放置与织物部分相联接的第二框架条；在外罩的第一主体肩部下方，放置与织物部分相联接的第三框架条；和在外罩的第二主体肩部下方，放置与织物部分相联接的第四框架条。
被覆外罩

[发明专利]一种框架式多自由度操作机器人-CN202110103164.7在审
发明人：付庄;辜浩然;梅琼风;李康安;荣俊林;李茂林 -专利权人：上海交通大学;上海天永智能装备股份有限公司;上海市第一人民医院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种框架式多自由度操作机器人，包括末端执行部件、两自由度位置调整模块、两自由度姿态调整模块以及末端执行件进给模块；其中，两自由度姿态调整模块安装于两自由度位置调整模块的框架内，用于实现对两自由度姿态调整模块在竖直平面内的定位；末端执行件进给模块安装于两自由度姿态调整模块的框架内，用于实现对末端执行件进给模块的俯仰角和偏航角的调整；末端执行部件安装于末端执行件进给模块上，用于实现末端执行部件方向上的进给运动；进而实现末端执行部件空间位置
一种框架自由度操作机器人

[实用新型]一种框材连接结构-CN201821026786.4有效
发明人：谢镇贤 -专利权人：谢镇贤
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E06B3/964 文献下载
摘要：本实用新型提供一种框材连接结构，包括框架和转角，所述转角具有第一连接件和第二连接件；所述框架在框架斜接末端设置有直角切口，所述转角在框架斜接末端的直角切口部位设置有凸条，所述凸条具有弧面转角，所述弧面转角的侧面与框架的外侧面平齐实现本实用新型，由于该框材连接结构在框架斜接末端的直角切口部位设置有凸条及弧面转角，能使直角连接处切口部位圆滑过渡，具有防割伤的效果，杜绝安全隐患，又增加了美感，且连接牢固、结构简单，使采用该框材连接结构制成的浴室柜
转角连接结构框材直角切口弧面凸条斜接本实用新型第二连接件第一连接件直角连接处安全隐患连接牢固切口部位圆滑过渡防割伤外侧面浴室柜厨柜平齐美观美感侧面

[实用新型]一种水平输送机-CN202021930266.3有效
发明人：汪福友;程伟;宋会会;马文涛 -专利权人：界首市粮食机械有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平输送机，涉及粮食输送机领域，包括主体框架，所述主体框架左侧末端的内部转动连接有第二滚轴，且右侧末端的内部转动连接有第一滚轴，所述第一滚轴与所述第二滚轴之间设置有输送带，所述主体框架右端内部的下方转动连接有第一导向轴，所述主体框架右端内部的上方转动连接有第二导向轴，所述第一导向轴与所述第二导向轴之间由所述输送带转向连接，所述主体框架的左端、中端和右端均设置有辅助滚轴，所述主体框架下方的左右末端固定连接有移动轮。
一种水平输送

[发明专利]CRT的张力罩阻尼擦洗器-CN02147297.1无效
发明人： J·J·米查尔楚克;A·W·布彻尔 -专利权人：汤姆森许可公司
申请日： 2002-09-12 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： H01J29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种张力罩支撑框架组件(10)，具有一对固定到框架(20)的支撑刀片部件(40)。支撑刀片部件(40)固定到框架(20)相对边的中心位置，由此每个支撑刀片部件(40)具有从中心固定点延伸的一对末端。阻尼擦洗器(32)设置在支撑刀片部件(40)和靠近支撑刀片部件(40)末端的框架(20)之间的空间中。由此通过阻尼擦洗器(32)的摩擦作用传递振动到框架(20)减少了张力罩(30)中的振动。
crt 张力阻尼擦洗

[发明专利]紧凑型便携式可折叠框架-CN201680012602.6在审
发明人：约瑟夫·海曼 -专利权人：绿色环保生态箱美国有限责任公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65B67/12 文献下载
摘要：一种用于支撑收纳易腐货物的软袋的紧凑型便携式可折叠框架，该框架包括(a)矩形承载子框架；(b)至少两个支撑构件，其可拆卸地连接到该矩形承载子框架。该矩形承载子框架包括彼此连续连接的四个Γ形构件。每个Γ形构件包括具有纵向轴线的主细长部以及分别沿着该轴线取向和垂直于该轴线取向的第一末端连接器和第二末端连接器。
紧凑型便携式可折叠框架

[发明专利]一种模块化钢框架连接结构-CN202110506571.2有效
发明人：谭平;秦佳俊;尚继英;赵啸峰;米鹏;杨奎;李一明 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化钢框架连接结构，形成于模块单元之间的拼接处，包括空间连接件；模块单元通过空间连接件拼接；每个参与拼接的模块单元包括一根竖向的框架柱、两根水平的框架梁，两根框架梁的端部均与一根框架柱的翼缘末端固定连接，框架柱的端部和框架柱的另外两侧翼缘末端均为连接面；空间连接件包括连接腹板、与模块单元的数量相对应的连接部，连接部之间通过连接腹板固定连接以形成空间连接件；连接部包括水平连接板、竖向连接板；竖向连接板的端部与水平连接板固定连接，位于框架柱端部的连接面与水平连接板固定连接，位于框架柱翼缘末端的连接面与竖向连接板固定连接。
一种模块化框架连接结构

[实用新型]一种储存粮仓用输送带的钢结构-CN201822121204.7有效
发明人：李晓清;徐清浩 -专利权人：青岛格林特环保设备股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储存粮仓用输送带的钢结构，包括第一框架、第一限位螺栓和第二框架，所述第一框架的外侧面开设有第一滑槽，所述第一限位螺栓安装在连接杆的外侧，所述第二框架设置在第一框架的左右两侧，所述连接轴承座的末端设置有第三框架，且第三框架的中部开设有安装孔，所述第一限位螺栓的末端安装有限位螺母，所述第一连接螺栓的末端安装有连接螺母，所述固定套杆座的中部开设有第二滑槽，所述第一框架内侧焊接有连接辊。该储存粮仓用输送带的钢结构设置有连接杆和第二框架，在使用的过程中，能通过连接杆拉伸第二框架和第一框架之间的距离，从而有效的调节了装置整体的长度，极大的增加了装置的实用性。
输送带限位螺栓钢结构连接杆粮仓储存滑槽螺母本实用新型固定套杆框架设置连接螺母连接螺栓左右两侧安装孔连接辊外侧面轴承座拉伸焊接

[发明专利]一种三维机械手-CN200810035354.4无效
发明人：朱明焕;潘健强;朱燕莉;周喜林;倘余清;韩佳;王敏婕;黄春谊 -专利权人：上海鸿臻电子技术有限公司
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种三维机械手，其特征在于，包括：末端机械臂；前端机械臂，所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接，驱动所述末端机械臂摆动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接，驱动所述前端机械臂摆动；安装框架，所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上；升降机构，所述升降机构与所述安装框架连接，控制所述安装框架的升降。
一种三维机械手

[实用新型]机械手模块及应用该机械手模块的机器人-CN201822073796.X有效
发明人：郭鑫;邵鹏鹏;吴楠;刘超 -专利权人：海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙)
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械手模块及应用该机械手模块的机器人，所述机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂或其他固定装置上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端，动力结构前段连接在手指结构末端，带动手指运动；所述控制系统控制手指结构、动力结构的运动。
机械手模块动力结构手指结构手掌控制系统框架末端仿生机器人仿生机械手单独安装固定装置末端连接手部动作手指运动维修更换机模机器人应用手臂灵活

[实用新型]一种适用于新能源卡车的受电弓结构-CN202120294545.3有效
发明人：王德志 -专利权人：南京金龙客车制造有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于新能源卡车的受电弓结构，包括底部框架、升弓弹簧、受电弓副升杆以及三角平衡装置，在底部框架的左侧焊接有第一连杆机构，第一连接机构上安装有受电弓下拉杆，在底部框架上表面上成型有第一固定底座和第二固定底座，第二固定底座上焊接有第二连杆机构，升弓弹簧一末端安装于第一固定底座上，另一末端连接于第二连杆机构上，在底部框架上表面成型有第三固定底座，第三固定底座上安装有受电弓主杆，受电弓主杆的上末端与受电弓上拉杆相枢转连接，受电弓下拉杆的上末端枢转连接有第三连杆机构，第三连杆机构的上末端焊接于受电弓副升杆的下末端上，受电弓副升杆的上末端与受电弓上拉杆的上末端均连接于三角平衡装置上。
一种适用于新能源卡车受电弓结构