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[发明专利]圆锥体构型的电磁波空间传输模型构建方法-CN201811494292.3在审
发明人：宫峰勋;马艳秋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：其包括顶点已知正圆锥体构建；正圆锥体斜边长度计算；同底斜圆锥体构建；斜圆锥体斜边长度计算；斜圆锥体斜边长度变化模型构建；构建未知位置目标的电磁波空间传输模型；模拟建立未知位置目标与发射接收机之间的电磁波发射、反射接收的空间关系；实施未知位置目标观测与定位仿真等步骤。本发明优点：通过将电磁波空间传输距离计算转换为系列同底斜圆锥体斜边长度的分析计算，从而推导构建电磁波空间传输时间变化模型，可实现对未知位置目标的电磁波空间传输状态仿真分析，从而为基于空间电磁波观测电子系统原理
电磁波空间构建未知位置斜圆锥体斜边长度计算传输模型模型构建正圆锥体圆锥体构型传输距离计算时间变化模型电磁波传输电磁波发射发射接收机计算机模拟空间电磁波长度变化传输方式传输状态电子系统定位仿真仿真分析仿真计算分析计算空间关系目标观测推导反射观测传输转换评估

[发明专利]恶意程序检测方法及装置-CN201811641802.5在审
发明人：魏狄龙 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：在监听到模拟鼠标点击操作时，判断模拟鼠标点击操作是否为通过IAccessible接口发起的远程过程调用；若模拟鼠标点击操作为通过所述IAccessible接口发起的远程过程调用，则解析所述模拟鼠标点击操作点击的未知程序的文件名和远程过程调用发起端的线程ID；判断所述未知程序的文件名是否为目标进程的进程路径的子串；若所述未知程序的文件名为所述目标进程的进程路径的子串，则根据所述目标进程的进程ID、所述目标进程的进程路径以及所述线程ID分析所述未知程序是否为恶意程序
点击操作模拟鼠标目标进程恶意程序检测远程过程调用恶意程序线程子串进程技术模拟进程创建鼠标点击监听解析检测

[发明专利]一种基于自校正控制的空间闭环双臂机器人运动控制方法-CN202310200601.6在审
发明人：史玲玲;闫鑫乐;单明贺;肖晓龙;何蔚然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：针对空间中具有未知惯性参数的非合作目标，将双臂同时作为任务臂捕获目标形成闭环系统，在建立该闭环机器人系统运动学和动力学模型的基础上，将闭环动力学模型转换为目标未知惯性参数的辨识模型。该方法首先，根据目标在笛卡尔空间中的期望轨迹，计算得到机器人关节的期望轨迹，然后测量得到机器人关节的实际轨迹，以期望轨迹与实际轨迹为输入计算控制力矩。借助有限时间估计、期望速度反馈、期望位置反馈，通过未知参数辨识模型实时更新双臂机器人的闭环动力学模型。本发明提出的控制算法实现了空间双臂机器人捕获未知惯性参数非合作目标的协调控制，可应用于翻滚目标抓捕后的消旋，且该方法在外界干扰存在的条件下依旧呈现很高的控制精度与鲁棒性。
一种基于校正控制空间闭环双臂机器人运动方法

[发明专利]一种用户数量异常状态的提示系统-CN202311216442.5在审
发明人：刘立宇;肖鹏;陈阳;杨玉梅 -专利权人：奇点数联（北京）科技有限公司;生命奇点（北京）科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种用户数量异常状态的提示系统，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：根据未知异常用户数量和异常用户总数量，获取到未知异常用户的用户数量覆盖程度，根据未知异常用户数量、异常类型优先级、异常扩散优先级和用户数量覆盖程度，获取到未知异常用户目标数量并在大于或者等于异常用户数量阈值时，触发用户数量异常状态的提示信号，通过未知异常用户对应的异常类型优先级和异常扩散优先级来表征异常扩散程度，并结合未知异常用户数量在异常用户总数量中的覆盖程度来表征异常程度，提高了未知异常用户目标数量的预测准确性，进而提高了用户数量异常状态的提示信号的触发准确性。
一种用户数量异常状态提示系统

[发明专利]一种词汇义原的自动预测方法及装置-CN201710429027.6有效
发明人：孙茂松;谢若冰;袁星驰;刘知远 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种词汇义原的自动预测方法及装置，方法包括：根据每个预设词汇的词向量，计算各未知义原词汇与每个已知义原词汇的向量距离；根据各向量距离和距离阈值，选择至少一个目标已知义原词汇作为各未知义原词汇的备选义原集合；根据备选义原集合中各目标已知义原词汇的义原向量，计算得到各未知义原词汇的各义原的分数；根据分数阈值和各义原的分数，得到各未知义原词汇的第一义原向量。通过向量距离确定各未知义原词汇的备选义原集合，进一步计算备选义原集合中各义原的分数，并由此得到各未知义原词汇的第一义原向量，可以自动地对未知义原词汇进行准确地义原预测，减轻手工标注的压力，减少由不同人标注对结果产生的可能偏差
词汇备选向量距离集合向量标注结果产生词汇义词向量自动地预测预设

[发明专利]一种对用户标记标签的方法和装置-CN202010565644.0在审
发明人：李强 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取各个用户对各个品类的指标值，以构建目标矩阵；其中，所述目标矩阵中的任意一个元素表示任意一个用户对任意一个品类的指标值，所述目标矩阵中的元素包括已知元素和未知元素；基于奇异值分解对所述目标矩阵中的未知元素进行求解；根据所述未知元素的求解结果和所述已知元素，对各个所述用户标记标签，所述标签用于指示所述用户对所述品类的敏感程度。
一种用户标记标签方法装置

[发明专利]一种基于微多普勒特征提取和深度学习的雷达目标识别方法-CN201810052416.6在审
发明人：吕军;李嘉睿;贠乐应;苗成林 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于微多普勒特征提取和深度学习的雷达目标识别方法，包括新方法可分为三个阶段：步骤一、微多普勒特征提取阶段，使用MSTFT‑WVD算法获得目标的微多普勒特征时频图；步骤二、分类器模型训练阶段，将第一阶段获得的已知类别信息的时频图分为训练数据集和测试数据集两类，利用原始深度学习模型进行训练，通过不断调整参数获得适用于雷达目标识别的最优深度学习模型；步骤三、未知目标的识别阶段，同样利用MSTFT‑WVD算法获得未知目标的微多普勒特征时频图，将其输入至第二阶段训练好的深度学习模型中，获得未知目标的类别信息。
多普勒雷达目标识别未知目标时频类别信息特征提取算法学习分类器模型训练特征提取阶段测试数据集训练数据集调整参数阶段训练正确率

[发明专利]一种基于改进贝叶斯模型的PID参数整定优化方法-CN202010534589.9在审
发明人：张凌云;刘涛;尚伟;樊万文;朱红亮;任进;沈航;汤自彪;张锋;田九一;薛峰;唐志刚;王永强;兰青山;孟继瑜 -专利权人：中铁科工集团装备工程有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进贝叶斯模型的PID参数整定优化方法，包括如下步骤：构建PID控制系统的优化模型，选择目标函数，其目标函数为误差绝对值时间积分性能指标；建立PID参数空间与目标函数值空间的代理模型，实现对未知参数目标函数值的高效预测；建立PID参数的选取函数，实现PID最优参数的自动迭代探索；最优参数空间缩减策略；判定迭代搜索的终止条件，输出最优参数及其性能指标。所述方法基于改进贝叶斯模型，构建了PID参数空间至其目标函数值空间的代理模型，实现对未知参数目标函数值的高效预测。通过建立针对PID参数的选取函数，实现了在未知参数空间中对潜在的最优解的有效探索，进而提高了算法的优化效率和效果。
一种基于改进贝叶斯模型 pid 参数优化方法

[发明专利]未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法-CN201010100638.4无效
发明人：刘贵喜;周承兴 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法，本发明采用风险值衡量粒子的优劣，通过风险评估函数评估粒子后再进行权值更新，整个过程不依赖于测量噪声分布，可以在未知的复杂测量噪声分布下稳定跟踪多个目标
未知测量噪声布下多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于量测驱动新生目标强度估计的PHD多目标跟踪方法-CN201610146365.4在审
发明人：丁勇;张祺琛;柏茂羽;胡忠旺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于量测驱动新生目标强度估计PHD滤波的多目标跟踪方法，主要解决了新生目标强度未知时的多目标运动状态与目标数目估计问题。所述方法包括：采用增广状态空间方法，将目标状态与杂波状态进行分别估计，避免了未知杂波对目标强度估计的干扰；构造新生目标量测集，采用量测驱动方式对新生目标强度进行估计，避免了对新生目标强度先验知识的依赖；该方法具有对目标数目变化敏感的优势，同时可降低计算复杂度，明显提高跟踪精度。
一种基于驱动新生目标强度估计 phd 多目标跟踪方法

[发明专利]一种终端设备的安全状态判断方法及装置-CN202110053180.X有效
发明人：于文海;祖立军;郭伟;乐旭 -专利权人：中国银联股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端设备的安全状态判断方法及装置，其中方法为：目标终端设备获取未知威胁的待判断状态数据；所述目标终端设备将所述待判断状态数据输入至未知威胁的第一安全状态判断模型，获得所述第一安全状态判断模型输出的第一判断结果；所述第一安全状态判断模型是多个终端设备及服务端基于所述多个终端设备未知威胁的标签化数据进行机器学习训练得到的。
一种终端设备安全状态判断方法装置

[发明专利]一种面向开集雷达图像自动目标识别的熵感知元学习方法-CN202310354938.2在审
发明人：黄钰林;裴季方;王陈炜;张寅;罗思懿;霍伟博;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开一种面向开集雷达图像自动目标识别的熵感知元学习方法，应用于目标识别领域，针对现有的SAR自动目标识别对开放集目标无法有效区分的问题；本发明通过设计元学习任务，基于已知类构造动态的特征空间；为进一步增强未知类和已知类之间的区分，设计熵感知损失函数来迫使模型增强特征空间，最终实现开集环境下准确地SAR目标图像已知类识别和未知类拒绝。
一种面向雷达图像自动目标识别感知学习方法

[发明专利]用于导航的顺序建图和定位(SMAL)-CN202080091742.3在审
发明人：宋志伟 -专利权人：新骑有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于给移动目标导航的顺序建图和定位(SMAL)方法(即SMAL方法)。所述SMAL方法包括在建图过程中生成未知环境的初始地图；在定位过程中确定所述移动目标在所述初始地图中的位置；在所述未知环境中，例如，通过对所述移动目标创建控制或指令，引导所述移动目标。
用于导航顺序定位 smal

[发明专利]合成孔径雷达目标的全贝叶斯特征提取方法-CN201510481182.3有效
发明人：陈渤;霍帅;丛玉来 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种合成孔径雷达目标的全贝叶斯特征提取方法，能够自适应的估计属性散射中心的数目以及属性散射中心的各个参数。包括：获取雷达回波信号的属性散射中心模型；确定每个未知特征参数服从的先验概率分布；建立完整的分层贝叶斯模型；确定所述属性散射中心模型中所有未知特征参数的联合后验概率分布；确定每个未知特征参数的建议分布；对每个未知特征参数进行采样；得到每个未知特征参数的N个采样值，由每个未知特征参数的N个采样值生成该未知特征参数的马尔科夫链；确定每个未知特征参数的估计值。
合成孔径雷达目标全贝叶斯特征提取方法

[发明专利]一种用于混沌系统参数辨识的方法-CN201810146081.4有效
发明人：赵柏山;张帆 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对一类部分参数未知的混沌系统，提供了一种用于混沌系统参数辨识的方法。该方法以驱动响应结构为框架，采用与部分状态变量的同步误差有关的目标函数，利用定向模式搜索法对某一未知参数进行自适应调节直到目标函数值达到最小，即实现对未知参数乘积的估计；计算驱动和响应系统对应状态变量的幅值比理论分析和实验仿真表明，该方法可以很好的实现混沌系统部分未知参数的估计，并且结构简单，收敛速度快，误差小，可以用于混沌保密通信的解密。
一种用于混沌系统参数辨识方法

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