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- [发明专利]斜索阻尼器的有效性检测方法及装置-CN202310979908.0在审
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雷鹰;杨雄骏;朱宏平;沈文爱
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厦门大学
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2023-08-04
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2023-09-15
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G06F30/20
- 本公开提供了一种斜索阻尼器的有效性检测方法及装置,该方法利用拉索的振动位移对未知风荷载下MR阻尼器的有效性进行检测识别,将MR阻尼器作用力和子结构界面力视为子结构系统的未知输入,利用MVU平滑算法原位识别在役阻尼器是否失效,识别时无需拆卸在役MR阻尼器,识别方式快速且便捷,解决斜拉索MR阻尼器有效性的在线原位识别问题;并且,进行检测识别时仅需从整体拉索中选取安装有阻尼器的一小段拉索作为目标结构,从而可以使用单目摄像机观察目标结构的振动位移;同时,在检测识别时将风荷载建模为随机游走模型,避免系统识别的未知力的数量过多,减少系统对过多未知输入的识别,解决风荷载作用下斜拉索受到未知力过多的问题。
- 阻尼有效性检测方法装置
- [发明专利]信噪比未知条件下的AI-PHD滤波器多目标跟踪方法-CN201611047447.X有效
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谭顺成;王国宏;贾舒宜;王娜
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谭顺成
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2016-11-23
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2019-01-29
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G01S13/72
- 本发明公开了一种信噪比未知条件下的AI‑PHD滤波器多目标跟踪方法,属于雷达数据处理领域。基于PHD滤波的多目标跟踪方法存在没有充分利用目标量测信息,不能对目标RCS进行估计,以及难以适应密集杂波环境等问题。本发明提出的信噪比未知条件下的AI‑PHD滤波器立足于解决此类问题。本发明通过在PHD滤波的基础上结合目标的幅度信息,利用粒子滤波易于扩展的特点,在目标状态向量中引入和目标RSC有关的信噪比变量,在目标个数和目标状态估计的同时对目标RCS进行估计,其计算量随量测个数的增加线性增长,尤其适应于密集杂波环境下的多目标跟踪,克服了一般的PHD滤波器的局限性,因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
- 未知条件下aiphd滤波器
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