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[发明专利]半外骨骼上肢康复仪-CN201610916073.4有效
发明人：于随然;赵金忠;陶璟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。
骨骼上肢康复

[发明专利]一种基于局部时空流形学习的运动目标分割方法-CN201210187511.X有效
发明人：林倞;江波;徐元璐;梁小丹 -专利权人：中山大学
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部时空流形学习的运动目标分割方法，包括：1.输入视频时空立方体的分割与光照不变性特征的提取；2.基于局部时空流形学习的背景模型的建立；3.基于局部时空流形的运动目标分割与模型的在线更新维护；利用本方法可以有效地描述局部的时空变化，处理输入视频中扩展图像中SIFT特征点集合的尺度适应性，解决在运动目标分割时不能有效排除动态背景，光照变化的问题，实现为智能监控平台提供可靠的，有效的运动目标。
一种基于局部时空流形学习运动目标分割方法

[发明专利]装卸机的控制-CN202080034345.2有效
发明人：西尔万·卡杜;菲利普·勒布雷顿 -专利权人：曼尼通公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种装卸机(1)，该装卸机包括：倾斜检测器(11)，其被构造成产生与围绕倾斜轴线施加到主体的倾斜力矩有关的信号；位移检测器(18)，其被构造成产生与装卸臂相对于主体的运动有关的信号；和控制单元(10)，其被构造成：如果表示倾斜力矩的信号大于有效阈值，则阻止或停止装卸臂的运动；响应于装卸臂的下降运动被判定，将下降阈值分配给有效阈值；并且响应于装卸臂的延伸运动被判定，将延伸阈值分配给有效阈值。
装卸控制

[实用新型]PROTOS卷烟机新型蜘蛛手传动组件-CN201120294103.5有效
发明人：张超平 -专利权人：温岭市第二卷烟机械厂;张超平
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：一种能够有效防止漏油的PROTOS卷烟机新型蜘蛛手传动组件。它是在在滚针轴承和油封的中间加装运动密封圈，在轴承和套之间加装运动密封圈。当设备运行后这种运动型密封圈能有效的将润滑油向内腔泵送，产生一定的泵送压力，抵消了内部增高的压力，并且运动速度越快其密封性越好，能有效的防止蜘蛛手渗漏润滑油。
protos 卷烟新型蜘蛛传动组件

[发明专利]激光运动轨迹处理方法、装置和激光设备-CN202210759103.0有效
发明人：谢进奇 -专利权人：广东金橙子科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光运动轨迹处理方法、装置和激光设备。所述方法包括：提取运动轨迹的节点坐标；若所述节点坐标有效，根据所述节点坐标，计算线段配置参数；计算所述节点坐标对应的转角配置参数，所述转角配置参数包括挤占长度；根据所述线段配置参数和转角配置参数，获取线段有效配置参数；若运动轨迹为闭合，计算闭合点对应的转角配置参数，更新所述线段有效配置参数；若更新所述线段有效配置参数完毕，或若运动轨迹为不闭合，生成抖动轨迹。
激光运动轨迹处理方法装置激光设备

[发明专利]运动生理机能增强剂-CN200480017093.3无效
发明人：饭野妙子;田中宏晓;泽木启祐;鲤川夏枝;木曾良信 -专利权人：三得利株式会社
申请日： 2004-05-14 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： A23L1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种运动生理机能增强剂，其特征为含有作为有效成分的原花青素。其作为通过抑制运动时乳酸值等的上升来减轻肌肉疲劳，并使持续运动更容易进行的疲劳防止·改善剂，特别是作为肌肉疲劳防止·改善剂及用于防止·改善疲劳的健康食品很有效。
运动生理机能增强

[发明专利]运动康复训练信息的确定系统-CN202310652963.9在审
发明人：刘佳玉 -专利权人：北京中科睿医信息科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动康复训练信息的确定系统，涉及智慧医疗技术领域。该系统包括第一终端，第一终端用于接收目标对象需要进行运动康复训练的运动训练相关信息；深度信息采集设备，用于获取目标对象的动作数据；第二终端，第二终端分别与第一终端和深度信息采集设备通信连接，用于根据动作数据确定目标对象的运动状态，并根据运动训练相关信息和目标对象的运动状态确定适配目标对象的运动康复训练内容，从而提供了一整套进行有效信息协同的系统，可以解决现有技术中医疗信息缺乏有效协同的技术问题。
运动康复训练信息确定系统

[实用新型]一种透气除菌的运动袜-CN202020881090.0有效
发明人：吴璠;汪泽幸 -专利权人：深圳市微纳先材科技有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透气除菌的运动袜，包括透气除菌运动袜本体，所述透气除菌运动袜本体的表面固定连接有运动袜透气网眼，所述透气除菌运动袜本体的内部固定连接有运动袜吸汗层，所述透气除菌运动袜本体的内部底端固定连接有运动袜防滑层，所述透气除菌运动袜本体的底端固定连接有运动袜底部按摩粒，所述袜筒的顶端固定连接有袜口，且袜口的两端固定连接有袜口松紧，所述袜口的表面固定连接有橡筋段。本实用新型设置有运动袜吸汗层和运动袜透气网眼，并且内外层都为聚酰亚胺纤维纱线纺织而成,能够有效地抑菌除臭，通过在透气除菌运动袜本体的内部装设运动袜防滑层，能够有效地增加脚底与透气除菌运动袜本体的摩擦力。
一种透气运动袜

[发明专利]一种防治运动病、梅尼埃病的药物及螺内酯的医药用途-CN202010414705.3在审
发明人：姜正林;周鑫;张潇逸;徐丽华;刘贵珠 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61K31/585 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种防治运动病、梅尼埃病的药物及螺内酯的医药用途，所述药物包含防治运动病有效剂量的螺内酯，所述药物呈剂量单位形式，成年人单次注射所述螺内酯时，所述螺内酯的剂量为20‑60mg本发明通过上述方式，能够在防治运动病、梅尼埃病方面起到有效的借鉴作用，进而可能进一步起到有效的药物作用。
一种防治运动梅尼埃病药物内酯医药用途

[发明专利]一种仿蛇机器人混合三维步态控制方法-CN201811596989.1在审
发明人：曹政才;张东;胡标;黄冉;肖清;耿鹏;李俊宽 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇机器人混合三维步态控制方法，仿蛇机器人混合三维步态是由平面波动、直线蠕动、侧向蜿蜒等基本运动交叉混合而生成的三维运动，其主要机理是在仿蛇机器人机体的不同部位采用不同的运动步态。不同仿蛇机器人运动由于运动机理不同而具备不同的运动特点和地形适应能力，而新型混合能够有效融合各类步态的运动特点和优势，同时弥补各单一步态的劣势，使仿蛇机器人能够同时具备多种运动步态的优势。新型混合三维步态能够扩展仿蛇机器人的运动步态种类，大大提升仿蛇机器人的运动能力，有效提高仿蛇机器人在不同环境中的灵活性与适应性。
机器人步态运动步态三维运动特点侧向地形适应能力机器人机体机器人运动基本运动交叉混合三维运动有效融合运动机理运动能力蠕动

[发明专利]一种基于运动图像回溯的床面颗粒辨识追踪方法-CN202110180857.6在审
发明人：刘明潇 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动图像回溯的床面颗粒辨识追踪方法，通过九个步骤完成辨识追踪任务。利用二值法对合格床面颗粒运动图像进行分辨率调节预处理。采用二维高斯混合模型将运动颗粒去背景化；使用运动回溯方法，基于帧间粒子辨识模型，确定连续帧中目标粒子运动位置，利用动态阈值和斑点分析法滤除数据噪声。通过对活性与惰性的状态识别以及有效活性粒子数据集的建立，筛选出具备运动、等待全部行为特征的粒子轨迹样本集和空间坐标数据集。在连续帧图像中追踪运动颗粒形成坐标轨迹链，获取多尺度运动信息；采用消除颗粒定位误差与最佳识别链接技术，提高了有效活性粒子运动数据质量；实现了对目标颗粒运动的精细辨识、多维信息采集与全过程追踪。
一种基于运动图像回溯颗粒辨识追踪方法

[发明专利]车辆运动状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210309667.4在审
发明人：庄孟雨;周卓立;任鹏 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动状态检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对有效训练图像进行标注，将连续N张有效训练图像拼接为待训练图像，构建输入通道数为3N输出通道数为车辆运动状态类别数的分类神经网络模型，利用待训练图像对模型进行训练，获得车辆运动状态检测模型，在接收到车载相机采集的车辆运动图像时，对连续N张车辆运动图像进行拼接，获得待检测图像，利用车辆运动状态检测模型对待检测图像进行检测，以获得车辆的运动状态本发明通过获取车载相机的视频图像序列，即可利用车辆运动状态检测模型输出车载车辆的运动状态，无需根据传统视觉算法获取特征，再由人工设计逻辑判断车辆状态，提高了车辆运动状态检测的效率和准确性。
车辆运动状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的运动处方报告生成系统-CN202211435710.8在审
发明人：唐义平;祖慈 -专利权人：安徽一视科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的运动处方报告生成系统，涉及机器视觉技术领域，解决了现有技术中并未考虑到用户的自身因素，制定的运动处方无法契合到用户自身，且功能单一无法有效地指导用户执行运动处方，交互性较差的技术问题；通过数据采集模块采集用户进行体能测试时的身体参数和视频数据；数据处理模块将身体参数和视频数据整合生成原始数据；从数据处理模块获取运动检测模型；将原始数据输入至运动检测模型中，获取对应动作的检测标签；运动处方报告生成模块根据运动标签生成运动处方报告，将报告发送至对应的用户的智能终端；实现了将运动和用户自身的因素进行结合，提高了运动处方的有效性和交互性。
一种基于机器视觉运动处方报告生成系统

[发明专利]一种抗运动干扰的血压测量方法及系统-CN201210119632.0有效
发明人：邵丽娜;陈璐 -专利权人：西安理邦科学仪器有限公司
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗运动干扰的血压测量方法及系统，包括以下步骤，对放气参数进行初始化设置；对袖带压力数据进行采集；根据采集的压力数据计算平均放气速度及PWM增加量；判断运动标志位是否在位；当运动标志位不在位时，对运动干扰进行识别，并对运动干扰前压力值进行设置；当运动标志位在位时，对运动干扰进行处理，使当前压力值达到运动干扰前压力值；根据当前的压力值及PWM值对血压值进行计算，并根据该血压值对放气目标压力值进行设置；若当前的压力值小于或等于放气目标压力值时，则将气阀完全开启进行放气，结束测量；本发明能够有效减少因运动干扰引起的漏气，提高在运动干扰情况下，血压测量的准确性和有效性。
一种运动干扰血压测量方法系统

[发明专利]协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质-CN202211523317.4有效
发明人：韩冰;牛建伟;侯人鸾;马群;于晓龙;任涛;杨帆 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到附加轴系统按照当前附加轴运动规划轨迹运动时的期望输出末端位姿，以及目标工业机器人当前使用的机器人末端运动规划轨迹的情况下，根据期望输出末端位姿及预存的目标工业机器人与附加轴系统之间的相对位姿变换矩阵，对机器人末端运动规划轨迹进行轨迹修正，而后控制目标工业机器人按照修正得到的机器人末端期望运动轨迹运动，使目标工业机器人的机器人末端能够跟随附加轴系统的输出末端协同运动，从而有效保留工业机器人和附加轴系统各自的运动轨迹规划独立性，并有效实现工业机器人和附加轴系统的协同运动效果。
协同运动控制方法装置机器人设备存储介质