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[发明专利]基于IF-DDPM的闪速炉缺失数据生成及填补方法-CN202310851986.2在审
发明人：蒋栋年;王仁杰;张帅;申富媛;曹慧超;李亚洁;赵锦江;王志宣;罗晓敏;章贯文;李俊宽 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了基于IF‑DDPM的闪速炉缺失数据生成及填补方法，包括以下步骤，采用异常点检测法检测出传感器在一个连续时间段内的数据缺失信息，所述数据缺失信息包括数据缺失区域以及缺失数据数量；构建DDPM模型，将连续时间段内带有缺失的传感器检测数据作为训练数据，送入DDPM模型中生成符合原始数据分布的数据，根据缺失区域信息，使用采样器从生成符合原始数据分布的数据中依据数据密度分布采样出每个缺失区域对应数量的生成数据，填补进缺失区域内，构建完整数据集。
基于 if ddpm 闪速炉缺失数据生成填补方法

[发明专利]CNC自动化手机背壳快速夹持机械手-CN201710388797.0有效
发明人：康进昌;李朝钦;卓美娟;李俊宽 -专利权人：成都鑫伟鸿科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种CNC自动化手机背壳快速夹持机械手，包括基座、设置于所述基座XY平面内的用于安放手机背壳的背壳治具，所述背壳治具能够拆卸地设置于所述基座上，并且所述背壳治具的下部具有在XY平面内向周边凸出的多个卡部，所述基座上设置有气动夹持机构，所述气动夹持机构包括与所述卡部对应的多个气压头，当加工手机背壳时，将需要待加工的手机背壳套在背壳治具上，手机背壳的下部具有与卡部对应并向外凸出的背壳夹耳，当所述气动夹持机构处于夹持位置下，气压头同时压在背壳夹耳、卡部的上方，从而瞬间就将背壳治具及其上方的手机背壳定位于唯一的位置，即使在加工过程中，位置也始终保持不变，在整个换治具、或换料的过程中快速而精准。
cnc 自动化手机快速夹持机械手

[实用新型]一种涤纶单丝牵伸设备用加热定型装置-CN202222499836.3有效
发明人：张泉忠;陆秋杰;陈晓钢;李俊宽;吴国旺;李振宇;余锡攀 -专利权人：新凤鸣集团股份有限公司;桐乡市中辰化纤有限公司;浙江瑞盛科新材料研究院有限公司;桐乡市中益化纤有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： D02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涤纶单丝牵伸设备用加热定型装置，包括箱体，箱体内部的左右两侧分别安装有固定辊和活动辊，安装框的内部转动安装有活动辊，箱体上设有用于控制安装框上下移动的调节机构；箱体的底部设置有加热箱，加热箱的内部安装有加热组件，所述箱体的底壁开设有与所述加热箱连通的通口。本实用新型将加热组件设置在装置内部，使得产生的热量不易流失，节约电能，避免工作人员在操作的过程中易接触造成烫伤，提高装置安全性，且便于控制加热定型所需温度，使得涤纶单丝加热定型处于较佳的环境。
一种涤纶单丝牵伸备用加热定型装置

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211278116.2在审
发明人：王发平;李俊宽;胡仁强 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域领域，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标坐标系下目标车辆对应的第一位置信息以及目标车辆行驶方向预设范围内的各个障碍物对应的第二位置信息；对目标车辆行驶方向预设范围内的区域利用不同大小的网格进行划分；根据网格划分结果，对不同网格大小的区域分别进行不同的路径规划，生成目标车辆行驶方向预设范围内目标规划路径；根据目标规划路径中各个路径点的曲率以及各个障碍物对应的第二位置信息，对目标规划路径对应的速度进行规划，确定目标车辆行驶目标规划路径对应的目标速度。保证了目标规划路径的准确性，且减少计算量，适用于封闭场景的自动驾驶车辆进行路径规划。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]工程机械作业装置连续轨迹位姿的规划方法、规划装置、电子设备及存储介质-CN202210162642.6在审
发明人：王发平;李俊宽;胡仁强 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械作业装置连续轨迹位姿的规划方法、规划装置、电子设备及存储介质。其中，规划方法包括：步骤S10：将运动轨迹分解为多个轨迹段；步骤S20；读取某一轨迹段，进行速度规划；步骤S30：根据速度规划结果判断工程机械作业装置是否运动至轨迹段的平滑拐点，若是，则读取下一段轨迹段并进行运动学逆解输出关节角，若否，则进行位置插补，输出周期位置，并进行运动学逆解输出关节角。当工程机械作业装置运动至某一轨迹段的平滑拐点时，提前读取下一段轨迹，从而使得工程机械作业装置在整个运动轨迹上的运行更加流畅。并且运行的过程中同步进行运动学逆解输出关节角，实现了位置与姿态的同步调整，从而提高工作效率和速度。
工程机械作业装置连续轨迹规划方法电子设备存储介质

[发明专利]建筑物表面处理方法、腻子喷涂方法、装置及存储介质-CN202110303168.X在审
发明人：张国荣;高杰桥;李俊宽;程星财;张鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑物表面处理方法、腻子喷涂方法、装置及存储介质，建筑物表面处理方法用于对建筑物表面进行加工，包括：设备调节步骤，设备调节步骤包括：获取作业设备的工作部相对于第一表面的倾斜参考角度，根据倾斜参考角度调节工作部相对于作业设备的主体部的姿态，以使倾斜参考角度处于预设范围之内；加工步骤，加工步骤包括控制作业设备依次移动至多个工作位置，并控制工作部对建筑物表面的与各个工作位置相对应的部分进行加工。本发明的建筑物表面处理方法解决了现有技术中采用作业设备对建筑物表面进行处理时的加工精度低的问题。
建筑物表面处理方法腻子喷涂装置存储介质

[实用新型]一种花鼓外形一次车削的加工组合件-CN202022660295.9有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及车削加工技术领域，尤其涉及一种花鼓外形一次车削的加工组合件。包括夹持在设备机台主轴上的锥形顶针、左端定位夹持在锥形顶针上的工件、定位夹持工件右端的尾部锥形顶针以及安装在刀具安装座上的轮毂车刀，所述尾部锥形顶针设置在设备机台尾座上，所述轮毂车刀的头部比后方的连接部大，所述轮毂车刀头部的长度比所述工件上沟槽深。本实用新型的有益之处：解决车削花鼓或者类似花鼓有多处法兰的回转体零件时的外观和多次车削问题，同时提高产品的尺寸稳定性和时效性，大幅提升产品良率。
一种花鼓外形一次车削加工组合

[实用新型]一种稳固定位的刹车盘组件-CN202023142350.1有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳固定位的刹车盘组件，包括底盘、轮胎螺杆、楔块、沉孔螺栓、拉杆架固定座和固定架装配座，所述底盘前侧固定安装有阶梯盘，阶梯盘边缘处开设有挤压槽，所述底盘前侧位于挤压槽处固定安装有滑销，滑销外侧滑动安装有楔块，楔块与阶梯盘滑动接触，所述滑销前端设置有蘑菇头，所述楔块前侧开设有与蘑菇头配合的滑槽，所述底盘内部贯穿固定安装有轮胎螺杆。本实用新型在结构上设计合理，可以进行组合式的刹车盘固定，保证固定稳定和后期不受力变形，拆卸顺利，使用起来方便快捷，通过组合式的结构，当某个部件损坏时，可以进行单独更换，后期维修时，不需要应为一个部件损坏，拆卸全部部件连接位置，维护方便，实用性很高。
一种稳固定位刹车组件

[实用新型]一种实用于端面外径多合一车削的夹头-CN202022660261.X有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备加工夹头技术领域，尤其涉及一种实用于端面外径多合一车削的夹头。包括设置在加工设备机台上的主轴拉杆，所述主轴拉杆的前端端头为锥形形状，所述主轴拉杆上套设有多合一工装，所述多合一工装内开设有与所述主轴拉杆相配合安装的安装槽，所述安装槽的端部设置有与所述锥型头形状相配合安装的锥形槽，在所述多合一工装的开合加持部上开设有若干槽，在所述多合一工装的开合夹持部位上有加工工件。本实用新型的有益之处：实现将三个工序缩减成一个工序，将多机台加工减少到单机台生产，且生产效率高，减少了中间移转和多次加工多次定位装夹的问题，效率是原生产工艺的数倍，品质稳定，外观也得到了很好的保护。
一种实用端面外径合一车削夹头

[实用新型]一种发动机导套胚料自动翻转装夹工装-CN202023141678.1有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机导套胚料自动翻转装夹工装，包括主架、辊轮、端板、第一夹板、装配杆、第二夹板和导板，所述主架底端中部贯穿固定安装有对称设置的伸缩缸，位于后部的两个所述伸缩缸顶端转动安装有导板，导板前端摆动安装有摆板，所述导板底端前部与位于前部的所述伸缩缸顶端转动连接，所述主架顶端固定安装有左右对称的主轴架，主轴架上部固定安装有主轴驱动器，主轴驱动器旋转端部装配安装有第二夹板，第二夹板顶端边缘处转动安装有对称设置的侧轮。本实用新型在结构上设计合理，组合式的结构，胚料拆装快捷，且不用搬动，使用方便，省时省力，使用起来方便快捷，同时进行转动和稳定固定，方便多角度加工，实用性很高。
一种发动机导套胚料自动翻转工装

[实用新型]一种新型高密封性抗压调节阀-CN202022898308.6有效
发明人： 李俊宽;徐雪芬;何远旺;程围 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16K41/04 文献下载
摘要：一种新型高密封性抗压调节阀，包括阀体、设置于所述阀体内部的阀杆、设置于所述阀体上端部用于安装所述阀杆的安装孔、所述阀体内部设置有用于流体经过的流道，所述阀体内部设置有用于支撑所述阀杆的支撑架，所述支撑架上设置有密封结构，所述密封结构与所述阀杆紧密接触。本实用新型设置密封结构，防止在阀杆上下移动过程中，阀体内部的流体渗出，影响阀体的密封性。
一种新型密封性抗压调节

[实用新型]一种新型汽车前防撞横梁-CN202022898498.1有效
发明人： 李俊宽;徐雪芬;何远旺;程围 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：一种新型汽车前防撞横梁，包括横梁本体，所述横梁本体的前侧面具有向外突出的凸部，所述凸部位于所述横梁本体长度方向的中部，所述横梁本体的内部设置有多条加强板。本实用新型在横梁本体外侧设置凸部并在内部架设加强板，凸部模仿乌龟壳的形状构造，使得防撞横梁承受力更大，同时加强板加强防撞横梁承受力，对汽车内外人和物体都起到了更好的保护作用。
一种新型汽车前防撞横梁

[实用新型]弹簧限位固定装夹机构-CN202022419042.2有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及装夹技术领域，尤其涉及一种弹簧限位固定装夹机构。包括底板、设置在底板两侧的支撑板、贯穿设置于底板中心位置的液压油缸、设置在所述底板四周的弹簧滑块底座，所述液压油缸的油缸拉杆端部设置有压板，所述压板左右两端均设置有圆形卡槽，所述圆形卡槽内均卡嵌有圆形压块安装块，所述圆形压块安装块的左右通过螺钉固定安装有压块，所述底板上设置有主定位柱，所述主定位柱设置在所述圆形卡槽的正下方，每个弹簧滑块底座前端处均对应设置一个辅定位柱。本实用新型的有益之处：结构简单，装夹便捷快速，实用性强。
弹簧限位固定机构

[实用新型]快速定位固定装夹装置-CN202022421632.9有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及装夹装置技术领域，尤其涉及一种快速定位固定装夹装置。包括底板、设置在底板两侧的支架板、设置在底板上的固定装夹机构，所述固定装夹机构包括贯穿于底板设置的液压油缸、设置于所述液压油缸的油缸拉杆端部的双C压板，所述双C压板四个角均开设有下压块安装孔，所述双C压板四个角均通过螺母固定安装有下压块，所述螺母螺纹穿透于所述下压块安装孔内，并固定在所述下压块顶部，所述液压油缸的四周均设置有固定柱，所述下压块底部与产品的被下压面相互吻合。本实用新型的有益之处：将产品两端竖直方向分别固定在固定柱上，快速便捷的将产品进行固定限位，提高工作效率；产品装夹自动化程度高，装夹稳定。
快速定位固定装置

[实用新型]一种高强度移动通讯设备用电池仓模组-CN202023142451.9有效
发明人：何远旺;李俊宽 -专利权人：冠亿精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度移动通讯设备用电池仓模组，包括压盖、螺杆、控制设备、隔板、端板、蓄电池、侧板、尼龙带和中板，两个所述端板左右两端固定安装有侧板，侧板端部固定安装有卡架，所述端板前侧盖设安装有压盖，压盖左右两端固定安装有挂钩，挂钩与卡架卡接，所述端板之间卡接安装有隔板，隔板中部卡接安装有中板，所述端板边缘处侧壁固定安装有装配架，装配架中部开设有装配口。本实用新型在结构上设计合理，采用单片的板组装成框架，高轻度使用中，一旦损坏可以进行单独更换，使用起来方便快捷，并且需要对蓄电池进行取出时，可以方便的拉出，且采用双重压紧，保证蓄电池在晃动环境中稳定，实用性很高。
一种强度移动通讯备用电池模组

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