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[发明专利]一种障碍物航向角计算方法及装置-CN202010238096.0有效
发明人：葛彦悟;万国强;朱明 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物航向角计算方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取第一航向角参考值和第二航向角参考值后，根据各第一航向角参考值确定第一航向角分量以及与第一航向角分量对应的第一权重系数，根据第二航向角参考值确定第二航向角分量以及与第二航向角分量对应的第二权重系数，并最终根据第一航向角分量、第一权重系数、第二航向角分量，第二权重系数，计算得到目标障碍物的航向角。本方法通过第一权重系数和第二权重系数调整第一航向角分量和第二航向角分量在最终计算结果中的影响程度，使得更为准确的航向角分量所占比重更多，能够充分发挥现有计算方法的优势，提高障碍物航向角计算结果的准确度。
一种障碍物航向计算方法装置

[发明专利]投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法-CN202310534185.3在审
发明人：张发俊;李玉平;荣天琪;黄成林 -专利权人：漳州万利达科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法，包括：投射预设的第一画面，并进行梯形校正，获取其梯校偏移量，由此计算梯校变换矩阵；摄像头拍照得到第二画面，获取第二画面中投影画面轮廓的四个角点坐标；利用第一画面与第二画面计算透视变换矩阵，并使用透视变换矩阵对第二画面中的投影画面进行透视变换得到第三画面；将第三画面输入预先训练好的神经网络进行处理，获取最大无障碍物可投影区域及其最大内接矩形；对最大内接矩形的四个角点坐标用梯校变换矩阵得到四个最终角点坐标；根据四个最终角点坐标与第一画面的四个角点坐标的偏移量计算最终偏移值，用最终偏移值调整投影画面，完成自动避障。
投影仪自动识别画面遮挡避让方法

[发明专利]多步骤的最终过滤-CN201410246761.5在审
发明人： R·法尔肯施泰因;K·施万德纳 -专利权人：弗·哈夫曼-拉罗切有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： C07K1/34 文献下载
摘要：本文报道了包括两个直接相连的过滤步骤的组合的用于浓缩的多肽溶液的最终过滤的方法，所述方法使用孔径为3.0μm和0.8μm的第一个过滤器和孔径为0.45μm和0.22的第二个过滤器。
步骤最终过滤

[发明专利]多步骤的最终过滤-CN201510004012.6在审
发明人： R·法尔肯施泰因;K·施万德纳 -专利权人：弗·哈夫曼-拉罗切有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： C07K16/00 文献下载
摘要：本文报道了包括两个直接相连的过滤步骤的组合的用于浓缩的多肽溶液的最终过滤的方法，所述方法使用孔径为3.0μm和0.8μm的第一个过滤器和孔径为0.45μm和0.22的第二个过滤器。
步骤最终过滤

[发明专利]阻燃材料和最终产品-CN201780077190.9在审
发明人：迈克尔·欧文·威尔斯;爱米丽·菲斯·罗宾斯 -专利权人：建筑解决方案有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C09K21/14 文献下载
摘要：本文公开了组合物、配制品、应用、和制造耐火材料的方法。该耐火材料是透明丙烯酸材料，该透明丙烯酸材料包含主聚合物、纳米结构填料、和交联剂。该纳米结构填料是具有笼状结构的多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)或POSS衍生物。该耐火材料还可以包含各种组分，诸如溴化添加剂和基于磷的增效剂。该耐火材料可用于各种应用，包括墙壁覆盖物和窗玻璃。
阻燃材料最终产品

[发明专利]多轴最终传动组件-CN201710983848.4有效
发明人： J·R·利特菲尔德;A·G·霍姆斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：具有第一车轴和第二车轴的用于车辆传动轴的最终传动组件，该第一车轴和第二车轴配置为围绕公用第一轴线旋转。最终传动组件包括配置为操作地连接到第一车轴的第一齿轮组。最终传动组件还包括配置为操作地连接到第二车轴的第二齿轮组。最终传动组件附加地包括电动马达，该电动马达配置为向第一齿轮组和第二齿轮组中的每一个提供电动马达转矩输入，并布置在与第一轴线平行的第二轴线上。
最终传动组件

[实用新型]沉管隧道最终接头-CN201820149464.2有效
发明人：刘德进;苏长玺;冯海暴;冯甲鑫;曲俐俐;马宗豪 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E02D29/073 文献下载
摘要：本实用新型提出一种沉管隧道最终接头，用于两节已安装管节之间的对接，包括呈镜像对称设置的第一管节和第二管节，用于连接第一管节和第二管节的连接组件，以及用于止水的止水带；第一管节远离第二管节的一端为第一对接端该最终接头结构简单、重量轻，便于运输和吊装，操作便利。
第二管管节连接管止水带沉管隧道连接组件对接端镜像对称设置连接管连接处本实用新型便于运输操作便利接头结构轴向相对安装管重量轻滑动两节套接止水吊装

[实用新型]车轮产品最终检测台-CN201320713018.7有效
发明人：王倩;王璐;刘建权 -专利权人：天津立中车轮有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮产品最终检测台，包括支架、台面、四边形漏斗、通道、转盘托架，所述支架为立体结构框架，支架上端水平固装台面，台面中部同轴转动安装有一转盘托架，该转盘托架可用于水平放置待检测的车轮产品
车轮产品最终检测

[实用新型]沉管隧道最终接头-CN201721855005.8有效
发明人：刘德进;苏长玺;冯海暴;张乃受;冯甲鑫;马宗豪;曲俐俐;张学俊 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E02D29/073 文献下载
摘要：本实用新型提出一种沉管隧道最终接头，属于沉管隧道施工技术领域，其利用水压实现临时止水，不仅能够有效降低施工风险，还能够实现可逆施工。该沉管隧道最终接头包括顶推管节和用于连接顶推管节的连接管节，连接管节预制于最后一节管段的待对接端，顶推管节套接于连接管节内；顶推管节背离最后一节管段的一端可伸出于连接管节以与已安装管段的待对接端匹配对接
顶推管连接管沉管隧道封门管段对接端施工技术领域伸出本实用新型安装管段储水腔止水带可逆水压储水管壁节套止水施工预制匹配背离

[外观设计]接线端子（最终版）-CN202130104930.2有效
发明人：林世钦 -专利权人：广州维为技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接线端子（最终版）。2.本外观设计产品的用途：一种充电用接线端子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接线端子最终版

[发明专利]最终净化沼气的方法-CN201180061121.1有效
发明人： J-M·伯恩哈特;P·布里安;D·格里洛;E·勒努;S·索尔昆;O·魏滕 -专利权人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过使用两个管壳式交换器-吸附器吸附富含甲烷且至少包含二氧化碳和水的进料流的净化方法，所述管壳式交换器-吸附器在管中配有吸附剂并且在所述交换器-吸附器的管中配有传热流体循环，所述传热流体在在吸附阶段是冷的并且在再生阶段是热的，两个交换器交替操作；该方法还包括在两个阶段之间逐步升温的工序，其中至少将传热流体在壳和至少两个中间储存可变温度的传热流体的储存装置之间交换。
最终净化沼气方法

[发明专利]最终驱动断开机构-CN201380074466.X有效
发明人： R·F·麦库姆斯;C·A·巴克;J·普利斯特 -专利权人：艾里逊变速箱公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于将输入部件及输出部件彼此可移除地耦合的断开机构。所述机构包含经构造以被旋转驱动的驱动部件，及旋转耦合到所述驱动部件的从动部件。轴环可旋转耦合到所述从动部件，其中所述驱动部件的旋转引发所述轴环沿轴的旋转及纵向移动。所述机构进一步包含耦合器部件，所述耦合器部件耦合到所述轴环使得所述耦合器部件适于可移除地耦合到所述输入部件及所述输出部件。随着所述轴环沿纵轴移动，所述耦合器部件在其中所述输入部件及所述输出部件耦合的第一位置与其中所述输入部件及所述输出部件彼此解耦的第二位置之间纵向地移动。
耦合器部件输出部件输入部件轴环驱动部件从动部件断开机构可移除耦合到耦合的可旋转耦合沿纵轴移动第二位置第一位置旋转驱动旋转耦合解耦驱动移动

[发明专利]多步骤的最终过滤-CN201080044481.6无效
发明人： R·法尔肯施泰因;K·施万德纳 -专利权人：弗·哈夫曼-拉罗切有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C07K16/06 文献下载
摘要：本文报道了包括两个直接相连的过滤步骤的组合的用于浓缩的多肽溶液的最终过滤的方法，所述方法使用孔径为3.0μm和0.8μm的第一个过滤器和孔径为0.45μm和0.22的第二个过滤器。
步骤最终过滤

[发明专利]抑制风电机组载荷的独立变桨控制方法及装置-CN201610321017.6有效
发明人：杨超;李辉;许竞;杨长青;李文琦;幺乃鹏;王震学;张志强;徐国庆;刘畅;张凯;荣景玉;谷文卓;苏永祥;陈自强;高树滨;白昀;刘长春;范群力;王小江 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制风电机组载荷的独立变桨控制方法及装置，所述方法包括：根据叶轮转速生成用于限制高风速下风电机组输出功率的统一桨距角；根据经过相位补偿后的叶根载荷测量值生成用于抑制叶片平衡载荷的第一偏差桨距角；根据所述叶根载荷测量值生成用于抑制轮毂不平衡载荷的第二偏差桨距角；根据统一桨距角、第一偏差桨距角和第二偏差桨距角和计算出最终桨距角。本发明的技术方案根据统一桨距角、第一偏差桨距角和第二偏差桨距角，计算出最终桨距角，同时抑制了风电机组平衡载荷和不平衡载荷，从而提高风电机组的可靠性和使用寿命。
抑制机组载荷独立控制方法装置

[发明专利]无刷电动机控制装置及无刷电动机-CN200910132239.3有效
发明人：北河高行 -专利权人：阿斯莫有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：控制装置包括标准定时生成单元、超前角定时生成单元及控制转换单元。标准定时生成单元生成标准通电定时。超前角定时生成单元生成比标准通电定时超前预定量的超前角通电定时，以及比超前角通电定时延迟某延迟量而得到的最终超前角通电定时。所述控制转换单元在根据标准通电定时进行的第一旋转控制和根据最终超前角通电定时进行的第二旋转控制之间转换电动机的旋转控制。
电动机控制装置