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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111568485.0在审
发明人：周晨阳;徐雷;郑加威;张国栋;田旭 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种导航方法，包括：获取当前位置到目标位置的初步可选路径，所述初步可选路径包括多条可选路径；对第一源数据与第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的路况信息；根据所述路况信息对所述初步可选路径进行筛选，以获得备选导航路径；以及根据所述备选导航路径，确定出所述当前位置到所述目标位置的目标导航路径，基于所述目标导航路径进行导航。通过对两种数据源中多种不同类型的多维数据融合处理得到路况信息，基于路况信息以及用户需求可以从多条初步可选路径经两次筛选出目标导航路径进行最优导航，从而解决数据来源单一、不完整的技术问题，减小路况信息的误差和延迟
一种导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于改进RRT算法的远程穿刺机器人路径规划方法-CN202310435474.8在审
发明人：侯雨雷;万宁静;邓云蛟;李岳;曾达幸 -专利权人：慧诚自动化技术（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进RRT算法的远程穿刺机器人路径规划方法，其具体包括穿刺机器人参数设置及初始化、目标偏置策略、生成新节点、碰撞检测、探索路径以及路径剪枝处理等步骤，通过引入目标偏置策略、动态空间采样策略和路径剪枝策略，缩短规划时间，减小路径长度，提高规划效率和成功率，在二维和三维障碍物环境中均能取得良好效果。远程穿刺机器人路径规划方法在改进RRT算法的基础上，基于激光雷达与X光片定位，在无人为因素干涉下自主规划出一条从穿刺机器人起始点到进针点的无碰撞路径，提高远程手术中的精确性。
基于改进 rrt 算法远程穿刺机器人路径规划方法

[发明专利]基于最小割集分析法的多电飞机电力系统可靠性分析方法-CN201610861765.3有效
发明人：车延博;赵远程 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小割集分析法的多电飞机电力系统可靠性分析方法，包括：将拓扑结构图等效为网络节点图；采用邻接矩阵法求取源节点到达指定节点最小路集；求取故障发生的最小割集；采用“删去留下”法对最小割集进行不交化处理
基于最小分析飞机电力系统可靠性分析方法

[发明专利]用于管理网络流量的方法和系统-CN201580046299.7有效
发明人： P·贾斯坦;C·布查特;E·西克斯 -专利权人：阿尔卡特朗讯
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种用于管理私有网络中的一个或多个用户设备装置与私有网络之外的服务器之间经由私有网关、服务器网关和其间连接的网络流量的方法，其中服务器网关充当路由器并且私有网关充当网桥，该方法包括：(i)监测私有网关与服务器网关之间的连接；(ii)在连接丢失的情况下，将私有网关从网桥操作模式切换到最小服务模式，最小服务模式提供最小路由服务以允许私有网络中的数据流量继续；(iii)从步骤(i)开始重复该方法；(iv)在恢复的连接的情况下，将私有网关从最小服务模式切换回到网桥操作模式；以及(v)从步骤(i)开始重复该方法
用于管理网络流量方法系统

[发明专利]一种基于A星算法的移动机器人自主导航方法-CN202111551196.X在审
发明人：史小露;倪琳轩;曹雄伟;陈寿辉;齐洪豪;谢训鹏;刘晶;孙文心;钟媛 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于A星算法的移动机器人自主导航方法，首先在传统A星算法规划路径中选取符合条件的关键点用直线连接生成直线路径，有效减小路径长度；而后根据移动机器人运动学约束在相邻直线路径的转折角附近计算满足运动学约束的起始点和终止点，以生成平滑的圆弧路径，使得移动机器人更加平稳跟随路径；最后获取移动机器人当前状态和路径信息，判断移动机器人当前处于的区间后计算移动机器人的速度，从而控制移动机器人沿路径运动直至目标点，有效控制移动机器人安全，同时保证移动机器人高效沿路径运动至目标点。
一种基于算法移动机器人自主导航方法

[发明专利]基于改进启发函数的A*算法的移动机器人路径规划方法-CN202110061657.9有效
发明人：张静;吴俊;刘曾缘;申枭;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进启发函数的A*算法的移动机器人路径规划方法，旨在保证能规划出最短路径的前提下，通过减小路径的累计转折角度，提高移动机器人路径规划的效率，实现步骤为：构建移动机器人路径规划场景模型base:Sub>k进行更新；移动机器人基于改进启发函数的A*算法计算节点P的邻域节点的代价值；移动机器人对Open集合Ok、代价值集合F和路径树T进行更新；移动机器人判断路径规划是否成功；移动机器人对路径树T'进行回溯以得到路径规划结果。
基于改进启发函数算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]机器人导航路径的搜索方法-CN201710698659.2有效
发明人：李明;肖刚军;李根唐 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于一种机器人导航路径的搜索方法及芯片，通过采用分区搜索的方式，每次只在一个栅格区域内，搜索与该区域相邻的待过栅格区域的交界线上的交接点，从而确定从出发位置点到交接点之间的路径。当一个栅格区域搜索完后，就释放内存，然后再搜索下一个待过栅格区域，最终形成从出发位置点到第一交接点、第二交接点、第N+1交接点和目标位置点的导航路径。如此，可以减小路径搜索时的内存占用量，提高路径搜索效率，同时扩大了搜索的应用范围，满足不同的搜索需求。
机器人导航路径搜索方法

[发明专利]一种光网络路由选择与波长分配方法、系统、设备及介质-CN202211689374.X在审
发明人：董姗;肖嫣然;满祥锟;王伟;张杰;张贺;王泽林 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光网络路由选择与波长分配方法、系统、设备及介质，该方法包括：计算出波长交换光网络拓扑中连接请求的GHG总排放值；根据GHG总排放值设定出光网络中各设备的排放权重，根据权重从所有GHG排放路径中计算出GHG排放值最小的路径，之后判断GHG排放值最小的路径上是否存在可用波长，如果GHG排放值最小的路径上存在可用波长，则确定GHG排放值最小的路径为波长交换光网络中的最佳GHG路径；如果GHG排放值最小的路径上不存在可用波长，屏蔽GHG排放值最小的路径，重新确定出GHG排放值最小的路径，直至确定出波长交换光网络中的最佳GHG路径。
一种网络路由选择波长分配方法系统设备介质

[发明专利]用于将插管置放在膀胱中的方法和设备-CN201480013729.0有效
发明人：罗纳德·E·祖克;劳伦斯·K·桑普松;马克·卡尔 -专利权人：斯湾谷医疗公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：通过对延伸穿过狭小路径的置放引导件施加拉力而将插管置放在穿过膀胱壁和腹壁的扩大的开口中，从而将膨胀的置放球囊保持成与膀胱壁密封接触。
膀胱壁膀胱插管置放开口穿过反作用阻力方法和设备流体限制密封接触延伸穿过闭孔器引导件腹壁球囊密封施加膨胀

[发明专利]一种发药车数据监测管理系统及方法-CN202211321865.9有效
发明人：徐富山 -专利权人：山东方格医疗器械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：建立病房矩阵、路线矩阵、数据矩阵、路程矩阵、耗时矩阵；发药车按初始的路线进行发药，数据采集模块在发药过程中采集耗时和路程数据；处理模块对路程数据和耗时数据进行处理,根据路程和耗时更新路线，优先选择耗时最小的路线作为下次发药时的发药路线本申请提供的发药车数据监测管理方法，通过统计从配药室到病房的各路线中的路程和耗时，计算出最小耗时或最小路程对应的发药路线，下次按计算结果对应的发药路线进行发药，选择耗时最小或路程最小的路线作为下次发药的路线
一种发药车数据监测管理系统方法

[发明专利]一种多源协同的配电网可靠性评估方法及系统-CN202310298963.3在审
发明人：余万荣;欧阳广泽;郭建平;彭程;韦锋;杨祥;丁宇洁;席本领;袁奔;仇伟杰;谭斌 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源协同的配电网可靠性评估方法及系统包括，确定复杂配电网中每台断路器的保护范围，为每台断路器建立共模停运表；计算共模关联设备的可靠性参数，修正原设备的可靠性参数；使用最小路搜索方法对基于最小割集法的多源电网可靠评估方法进行算法改进；通过改进后的算法生成一、二、三阶原始最小割集，用共模关联设备替换法生成一、二阶共模最小割集；利用原始最小割集生成可切换最小割集，计算切换最小割集的可靠性参数；计算原始最小割集和共模最小割集参数，通过每个负荷点和系统的可靠性指标结合所述参数得到配电网的可靠性评估
一种协同配电网可靠性评估方法系统

[发明专利]一种短小路链实时交通信息合并处理的方法、装置和系统-CN201010199989.5有效
发明人：胡健;李建军;魏俊华;杨承继 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种短小路链实时交通信息合并处理的方法、装置和系统，涉及城市道路交通路况信息的处理应用领域，提高了短小路链实时交通信息的准确性。方法包括：将符合合并条件的短小路链实时交通信息与与其邻接的实时交通信息合并为合并实时交通信息，所述短小路链实时交通信息为小于等于某一长度设定值的实时交通信息，所述合并实时交通信息包含短小路链实时交通信息与与其合并的实时交通信息的对应关系，以及短小路链实时交通信息与与其合并的实时交通信息所包含的路链；将所述合并实时交通信息组织编译并保存到地图数据中。本发明应用于短小路链RTIC的处理。
一种小路实时交通信息合并处理方法装置系统

[发明专利]一种新型含微网的配电系统的可靠性评价方法-CN201510952393.0在审
发明人：陈小平;郭劲松;吴洋;许永远;徐黎萍 -专利权人：国网浙江诸暨市供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：采用最小路法求得系统中负荷点的各项指标，并在此基础上求得系统侧的各项指标，在计算负荷的可靠性指标方面，将普通负荷和重要负荷区分开来进行计算。采用本发明提供的可靠性评价方法更加合理，结果更加准确。
一种新型含微网配电系统可靠性评价方法

[发明专利]文件分发任务生成方法及系统-CN201610342129.X在审
发明人：李洪福;马宙 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视云计算有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：本公开提供一种文件分发任务生成方法，包括：确定源节点至目标CDN节点的多条文件分发路径，每条文件分发路径包括多个CDN节点；确定每条文件分发路径的文件分发成本，文件分发成本至少根据文件分发路径所包括的多个CDN节点的收费标准确定；确定每条文件分发路径的最小传输带宽，最小传输带宽由文件分发路径所包括的多个CDN节点中可用带宽最小的CDN节点确定；根据最小传输带宽大于期望传输速率的多条文件分发路径中文件分发成本最小的文件分发路径生成分发任务实现了在内容分发网络中分发文件时，在保障用户带宽体验的前提下，确定出分发文件所消耗费用最小的文件分发路径。
文件分发任务生成方法系统

[发明专利]路径检索装置及路径检索方法-CN201110361972.X有效
发明人：加藤典子 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开一种具备路径检索部(2a)的路径检索装置。路径检索部(2a)在满足去路与回路一致的条件的往返路径中，确定去路的总成本为最小的往返路径，并提取由与上述确定的最小总成本的差为小于第一规定值的总成本的去路构成的往返路径。路径检索部(2a)在上述提取的往返路径中，确定回路的总成本为最小的往返路径，并提取由与上述指定的最小总成本的差为小于第二规定值的总成本的回路构成的往返路径来作为检索结果。
路径检索装置方法

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