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[发明专利]在无线通信系统中报告记录的测量的装置和方法-CN201180008849.8有效
发明人：李圣民;朴成埈;郑圣勋;千成德;李承俊 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2011-02-07 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：处于无线电资源控制（RRC）连接模式的用户设备从基站接收最小路测（MDT）配置，并且一旦接收到MDT配置，起动有效性定时器。
无线通信系统报告记录测量装置方法

[发明专利]一种基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法-CN202011594837.5在审
发明人：张瑶港;陈国迎;高振海;高正;姚军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法，包括：将泊车路径分为第一段和第二段；第一段为从车辆进入停车场到车辆行驶到最小泊车距离点的路径，第二段为车辆从最小泊车距离点行驶到泊车终止点的路径；其中，当车辆与泊车终止点之间的距离为最小泊车距离时，判断车辆到达最小泊车距离点；通过混合A*算法，采用第一启发函数对第一段进行路径规划，采用第二启发函数对第二段进行路径规划。本发明提供的基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法，将泊车路径划分为两部分，并且结合两部分路径的特点对两部分路径分别采用不同的启发函数进行路径规划，能够使路径搜索过程以最小的迭代次数得到最优路径，提高路径规划的效率。
一种基于混合算法段式自主泊车路径规划方法

[发明专利]带宽加权的等价多路径路由-CN201580046248.4在审
发明人：阿亚斯坎特·帕尼;阿扬·本那杰 -专利权人：思科技术公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：通过网络从源节点305到目的地节点310的多条等价路径被确定。多条等价路径中的每一条等价路径的每个链路345a‑345g的最大带宽容量被确定，以及根据每个链路的最大容量带宽确定多条等价路径中的每一条等价路径的最小容量链路。通过合计多条等价路径中的每一条等价路径的最小容量链路确定从源节点到目的地节点的合计的最大带宽。根据多条等价路径中的每一条等价路径的最小容量链路的容量值，从源节点305沿多条等价路径中的每一条等价路径发送流量，其中所发送的流量的总和不超过合计的最大带宽，并且沿多条等价路径中的每一条等价路径发送的流量不超过相应的等价路径的最大带宽的最小值优选地，根据多条等价路径中的第一条等价路径的最小容量链路的最大带宽容量与多条等价路径中的第二条等价路径的最小容量链路的最大带宽容量的比例，将流量在多条等价路径中的第一条等价路径与多条等价路径中的第二条等价路径之间分流
带宽加权等价路径路由

[发明专利]导航装置及用于依赖于时间的路线计算的方法-CN201080039465.8有效
发明人：海科·席林;埃格尼·高里洛;莫里茨·希尔格;安德列亚斯·普洛福斯;于尔根·韦贝尔;西莫内·特尔图伦 -专利权人：通腾科技股份有限公司;通腾发展德国公司
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用包含多个可导航路径的地图数据来确定路线的方法，所述地图数据被划分成多个区。所述方法包含使用至少一个处理设备以：接收所述地图数据上的起点及目的地以及行进时间，使用所述地图数据及识别所述地图数据的区之间的最小成本路径的最小成本数据来确定从所述起点到所述目的地的路线。在不同时间在所述区中的一对区之间存在不同最小成本路径的情况下，所述最小成本数据识别所述对区之间的一个以上最小成本路径，且确定路线包含从包含所述起点及所述目的地的所述对区的所述最小成本路径中识别按所述行进时间具有最低成本的最小成本路径
导航装置用于依赖于时间路线计算方法

[发明专利]用于计算多协议标签交换流量工程路径的方法和装置-CN200980118818.0有效
发明人：黎仁蔚;肖斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供用于搜索通信网络中的在源节点与目的地节点之间的最小代价路径的方法和装置。首先确定与从源节点到一组中间节点的最小代价路径相关联的一组代价。还确定从目的地节点到中间节点的沿相反方向的最小代价路径。至少基于与从目的地节点到中间节点的最小代价路径相关联的第一代价和与首先确定的从源节点到中间节点的最小代价路径相关联的第二代价来选择中间节点。因此，然后可以通过使用第二代价作为启发信息来计算源节点与目的地节点之间的最小代价路径。
用于计算协议标签交换流量工程路径方法装置

[发明专利]室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法-CN202210154718.0在审
发明人：黄起源;陈书琦;占华程;严忠翔;王立刚 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法，从起始点和目标点开始进行双向搜索，依据搜索规则进行扩展，利用搜索过程中扩展节点估价函数f估计所有待遍历节点的优先级；根据评价方法对所有满足最小转向次数的路径进行评估，获得同时满足最小转向次数和最小实际移动代价g的路径作为最终全局最优路径。对现有基于图搜索的最优的最短路径规划技术扩展优化，不仅考虑了机器人行走路径最短，还考虑了运动过程的连续性；本发明中方法能够在栅格地图环境中自动化地规划一条同时满足最小转向次数和最小实际移动代价g的路径，同时在搜索过程中记住了路径转向的节点位置，为更高效的路径平滑处理提供了可能。
室内移动机器人平稳全局路径规划方法

[发明专利]一种电力通信网络中的能耗均衡方法及系统-CN202110008555.0在审
发明人：孙海蓬;屈银祥;刘晗;刘政强;王海洋;张波;刘学升;李哲;田志磊;何宝影;刘明刚 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力通信网络中的能耗均衡方法及系统，定时获取所有节点的状态信息，根据所述状态信息，对各节点的覆盖半径和发射功率进行配置；获取各节点根据自身配置信息确定的自身邻接关系，根据路由算法，确定各节点在当前时间段内的最优路径，并将各节点涉及的最优路径下发，各节点根据确定的最优路径上传相关信息。本发明利用SDN解决均衡能耗问题，利用SDN的集中控制平面，减小路由请求的泛洪，通过最少跳路由方法进行路由，以达到无线电力通信网络中能效属性的全局优化目的。
一种电力通信网络中的能耗均衡方法系统

[发明专利]一种多节点路由的路径切换方法及相关设备-CN201911264856.9在审
发明人：双炜 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种多节点路由的路径切换方法及相关设备，方法包括：源节点洪泛迁出移动agent，中继节点转发移动agent，目的节点回复移动agent并在路径号域中填入回复次数；中继节点读取移动agent中的路径号域的值，将移动agent携带的跳数记录到路由表对应于本路径号的跳数域中，将移动agent转发给源节点，源节点更新到达目的节点的路由表条目以建立多路径，在路径建立过程中，源节点计算得到第一路径和第二路径的端到端时延估计值，利用Q学习算法更新Q值，重新设置本条路径的生存期。源节点根据更新后的Q值评估网络的运行状态，若网络的变化趋势为朝稳定方向发展，则增大路径生存期，否则，减小路径生存期。
一种节点路由路径切换方法相关设备

[发明专利]一种基于区块链的高速计费方法及系统-CN201911140129.1在审
发明人：赵旭辰 -专利权人：北京握奇智能科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的高速计费方法及系统，方法包括：S100、当车辆经过收费站入口时，获取车辆的车辆信息生成第一交易流水数据上传至收费站所属的路段中心；S200、当车辆经过ETC门架时，获取车辆的路径信息和费用信息上传至ETC门架所属的路段中心；S300、当车辆经过收费站出口时，获取车辆的路径信息和费用信息上传至收费站所属的路段中心。本发明将区块链技术与高速CPC收费技术相结合，实现数据的分布式存储、提升数据安全水平，防止数据丢失以及非法篡改，实现路段中心点对点数据传输，提高路径回溯速度，减小路径查询网络压力。
一种基于区块高速计费方法系统

[发明专利]一种基于最小堆的路径存储方法、系统和语音识别器-CN201610229193.7在审
发明人：王彪 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G10L15/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最小堆的路径存储方法、系统和语音识别器，该方法和系统应用于语音识别器。具体步骤为首先初始化所述语音识别器识别出的活动路径；将初始化后的活动路径向后扩展一帧至所有可能达到的路径；将所有活动路径中打分靠前的预设数量的活动路径保存到一个预设的最小堆中；对最小堆进行倒序拷贝。通过最小堆保存活动路径的手段，能够使操作的复杂度从O(n)降低为O(logn)，从而能够相应提高语音识别的效率。
一种基于最小路径存储方法系统语音识别

[发明专利]系统测试方法及装置-CN200910238704.1无效
发明人：牟永敏 -专利权人：北京信息科技大学;牟永敏
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种系统测试方法及装置，其中方法包括：获取被测系统中的所有静态路径；对所述所有静态路径中的执行路径进行跟踪；根据所述执行路径获取最小测试用例集；根据最小测试用例集对被测系统进行静态路径测试本发明实施例提供的系统测试方法及装置，当对被测系统进行测试遇到执行路径的变更点或者静态路径发生变更时，通过对被测系统中的所有静态路径中的执行路径进行跟踪后获取到最小测试用例集，使得根据最小测试用例集对被测系统进行静态路径测试，实现了直观准确地确定出整个被测系统的调用路径的变更点以及发生变更的静态路径，为优化和选择回归测试用例提供了依据。
系统测试方法装置

[发明专利]一种基于碳排放的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211055397.5在审
发明人：徐天天;张莹;陈甜妹;马骏;俞晨玺;吴嫣然;顾晔;王骊;李佳蒨;吴波;岑雷扬 -专利权人：国网浙江省电力有限公司物资分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于碳排放的路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆路径规划领域，包括：建立当前车辆的关于燃油消耗和车辆行驶速度的油耗表达式；根据油耗表达式构建出考虑配送约束条件的基于车辆碳排放最小化的车辆路径优化模型；调用预先构建的启发式算法，并利用启发式算法对基于车辆碳排放最小化的车辆路径优化模型进行求解，得到碳排放最小时对应的车辆配送路径。本申请通过构建出的基于车辆碳排放最小化的车辆路径优化模型来解决车辆路径问题，并且通过调用预先构建的启发式算法求解该模型得到碳排放最小时对应的车辆配送路径，从而能够兼顾配送约束等条件解决车辆在配送中的节能减排问题
一种基于排放路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]基于无线Mesh网络的中心节点路由发现方法及相关设备-CN202211308284.1在审
发明人：黄秀峰 -专利权人：深圳市欧瑞博科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：该方法包括：获取上一跳路由节点转发给当前跳路由节点的路由发现广播；通过将上一跳的最佳路径所经过的各路由节点与当前跳路由节点进行比对，确定上一跳的最佳路径的有效性；在上一跳的最佳路径有效的情况下，根据当前跳路由节点和上一跳的最佳路径确定出当前跳的最佳路径，并根据当前跳的最佳路径更新路由发现广播；将更新后的路由发现广播转发给下一跳路由节点，并将下一跳路由节点作为当前跳路由节点以继续执行路由发现，直到确定出各路由节点各自到中心节点的最佳路径。采用本方法能够减小路由发现的网络开销。
基于无线 mesh 网络中心节点路由发现方法相关设备

[发明专利]一种大规模路网的分块预处理路径规划方法-CN202010283224.3在审
发明人：李兵;朱文超;闫建杰;杨扬;周波 -专利权人：清研捷运（天津）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了路径导航规划技术领域的一种大规模路网的分块预处理路径规划方法，包括分块路网，分块路网包括数据预处理阶段与利用预处理数据的加速路径规划阶段，数据预处理阶段包括将整体路网中的所有路段进行分块，即划分为若干独立局部路网，每一个局部路网称为一个路块，采用分块进行路径规划预处理的计算方法与路径规划时利用分块预处理数据的加速方法，通过分块方法把大规划路网的预处理转化为若干局部较小路网的预处理计算，可以通过并行处理方法提高预处理计算的效率
一种大规模路网分块预处理路径规划方法

[发明专利]导航装置及在其上实行的方法-CN201180029763.3有效
发明人：海科·席林;埃格尼·高里洛;莫里茨·希尔格;安德列亚斯·普洛福斯;于尔根·韦贝尔;亚历山德鲁·谢尔伯内斯库 -专利权人：通腾科技股份有限公司;通腾发展德国公司
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用包含多个可导航路径的地图数据确定路线的方法，所述地图数据被划分成多个区。所述方法包含使用至少一个处理设备来：接收所述地图数据上的起点及目的地及对多个成本函数中的一者的选择；且使用所述地图数据及识别所述地图数据的区之间的最小成本路径的最小成本数据来确定从所述起点到所述目的地的路线如果针对不同成本函数在一对所述区之间存在不同最小成本路径，那么所述最小成本数据识别所述对区之间的一个以上最小成本路径，且确定路线包含从包含所述起点及所述目的地的所述对区的所述最小成本路径中识别针对所述选定成本函数具有最低成本的所述最小成本路径
导航装置实行方法