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[发明专利]一种舵机-CN201610175575.6有效
发明人：钟志锋 -专利权人：广州途道信息科技有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本发明有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。
舵机连接件转动空间距离后端盖弧形部前端盖机器人关节平面部有效地右端部左端部减小机器人关节保证应用

[发明专利]触控设备触摸点跟踪方法和系统-CN201310236295.8有效
发明人：赖京州;陈佐秋;张典伟 -专利权人：深圳市爱点多媒体科技有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触控设备触摸点跟踪方法，从M*N路线表的第一行开始，上一行每个单元对应的距离值分别与下一行各个单元对应的距离值两两求和，针对下一行的每个单元，比较并找出该单元与上一行的各个单元求和的最小值，将该单元对应的距离值更新为该最小值，其中，如果该单元与到该单元的求和路线所经过的单元中有一个单元处于同一列，那么处于该求和路线上的单元不参与更新计算；依次类推，直到更新完最后一行的每个单元对应的距离值。找出最后一行中对应的距离值最小的单元的求和路线所经过的单元，准确确定触摸点的对应关系。在此还提供一种相应的触控设备触摸点跟踪系统，实现触摸点精确跟踪。
设备触摸跟踪方法系统

[发明专利]基于欧式距离和天线选择的混合空间调制方法-CN201410748433.5有效
发明人：曹叶文;仲君 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧式距离和天线选择的混合空间调制方法，包括：假设发送端总共有N_s根发送天线，从中选择N_t根发送数据，接收端有N_r根接收天线，接收端采用最大似然法对接收到的符号y进行检测；将基于系统容量的天线选择方法或者基于欧式距离的天线选择方法应用到ESM中，以增大其最小欧式距离；在每次信息发送前，接收端检测信道状态，分别计算出采用SM和ESM方案发送数据时的最小平方欧式距离，选出最小平方欧式距离较大的方案用来实际发送符号。
基于欧式距离天线选择混合空间调制方法

[发明专利]一种3D打印方法及装置-CN201711154641.2有效
发明人：郭戈;高明希 -专利权人：北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印方法及装置，其中，该方法包括：获取当前待打印切片层中各连通区域之间的连通距离并确定出最小连通距离；若最小连通距离大于当前待打印切片层对应的切片层阈值，控制打印机喷头打印当前待打印切片层中的任一连通区域；控制打印机喷头跳转至下一待打印切片层，以下一待打印切片层作为当前待打印切片层，执行获取当前待打印切片层中各连通区域之间的连通距离的步骤，以在最小连通距离大于当前待打印切片层对应的切片层阈值时，控制打印机喷头在当前待打印切片层中打印任一连通区域对应的连通区域
一种打印方法装置

[发明专利]一种确定电网最佳电气距离的方法及装置-CN201911097962.2有效
发明人：杨燕;程鑫;林勇;徐蔚;金楚;高超;李逸欣;彭穗;郭知非;蔡万通;姚文峰 -专利权人：广东电网有限责任公司电网规划研究中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种确定电网最佳电气距离的方法及装置，该方法包括步骤：获取待分析电网的实际工程建设条件；根据实际工程建设条件确定待分析电网的待分析断面以及待分析断面各支路的候选解；建立最佳电气距离的数学模型；数学模型的目标函数为最小化待分析电网的变电站的平均短路电流，变量为待分析断面各支路的电气距离，第一约束条件为待分析断面的最大输电能力不低于预设的最小输电能力要求，第二约束条件为各直流多馈入短路比不低于预设的多馈入短路比最小值，第三约束条件为各变电站的短路电流不超过预设的开关遮断容量；对数学模型进行求解，得到待分析电网的最佳电气距离。本发明能建立数学模型并求得最佳电气距离的最优解。
一种确定电网最佳电气距离方法装置

[发明专利]基于定位面拟合的平行度修整法-CN201110202471.7无效
发明人：王晓东;罗怡;胡明明;陈亮;刘海斌;陈勇;刘立平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：其特征是：以非内凹表面为基准，通过测量内凹表面上的点拟合内凹表面的最小二乘平面，计算非内凹表面的至少三点到拟合面的距离，将最小距离置零，其它距离与最小距离求差得出非内凹面上取点位置的去除量；将组件固定在夹具上，调节夹具，以距离置零位置为零点，使非内凹表面取点位置高出零点对应的去除量；对组件非内凹表面进行修整；重新测量组件两表面平行度；若满足要求，则修整完成，否则重复上面的步骤，直到达到预期目标。
基于定位拟合平行修整

[实用新型]转子、电机和压缩机-CN201621327441.3有效
发明人：徐飞;于明湖;王正祥 -专利权人：广东美芝精密制造有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：转子包括转子铁芯，转子铁芯上设有通流孔、转轴孔、多个紧固孔和多个磁铁槽，多个磁铁槽沿转子铁芯的周向间隔设置，多个紧固孔沿转子铁芯的周向间隔设置，每个磁铁槽内设有磁性件，通流孔的内周面与转子铁芯的中心轴线之间的最大距离为R2，通流孔的内周面与转子铁芯的中心轴线之间的最小距离为R3，紧固孔的内周面与转子铁芯的中心轴线之间的最小距离为R1，轴孔的半径为R4，转子铁芯的中心轴线与磁铁槽之间的最小距离为L1，相邻两个紧固孔的中心轴线之间的距离的一半为
转子电机压缩机

[实用新型]一种舵机-CN201620236440.1有效
发明人：钟志锋 -专利权人：广州途道信息科技有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本实用新型有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。
一种舵机

[实用新型]一种舵机-CN201620236439.9有效
发明人：钟志锋 -专利权人：广州途道信息科技有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本实用新型有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。
一种舵机

[实用新型]一种舵机-CN201620236441.6有效
发明人：钟志锋 -专利权人：广州途道信息科技有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本实用新型有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。
一种舵机

[发明专利]一种自动化寻路的打怪方法及终端-CN201711407751.5有效
发明人：刘德建;陈辉东;陈宏展 -专利权人：福建省天奕网络科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化寻路的打怪方法及终端，通过分别计算怪物所处的位置与玩家当前位置和中心位置的第一距离和第二距离，并计算权重距离，每一次攻击权重距离最小的怪物，既提高了打怪效率，又不会使得玩家离任务区域的中心位置越来越远，若怪物处于任务区域外，但离玩家角色非常近，只要计算得到的权重距离最小，即可对其进行攻击，同时通过权重计算方式，使得玩家角色回到任务区域，本发明提高了打怪效率，缩短了用户打怪时间，使用户得到了良好的体验
一种自动化方法终端

[发明专利]识别手写输入的方法-CN95190365.9无效
发明人：约汉·L·C·西伯德 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 1995-05-08 - 公布日： 1996-07-31 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本方法计算配置得基本上平行于书写轴(230)的一个或多个基本上平行的距离(260)，并将这些距离与一个或多个预定阈值相比较。预定阈值规定最小距离量度，对于离散的连续段(210，220)的被判认为属于手写输入的分离笔段，基本上平行的距离(260)必须超过该最小距离量度。
识别手写输入方法

[发明专利]基于人工智能的风险区域分析方法、装置、设备及介质-CN202111433135.3在审
发明人：龙铠豪;郑越;曾思敏;李佳雯;谢文峰 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于人工智能的风险区域分析方法，包括对历史事件数据集合进行分区，得到事件数据分区集合；利用聚类模型提取所述事件数据分区集合中的目标数据分区中的可达距离特征值；将各个核心事件点构建最小生成树，得到最小生成树，根据并查集算法将各个边定义的簇进行适应性合并，得到各个组合簇；计算所述组合簇的组合最小生成树的平均边距离，利用平均边距离大于或等于所述可达距离特征值的组合簇，吸收平均距离小于所述所述可达距离特征值的组合簇
基于人工智能风险区域分析方法装置设备介质

[发明专利]基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置-CN202111626184.9在审
发明人：张建学;杨光辉;王焰辉;张敬亮;邵宗有 -专利权人：中科星图股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法，包括：查找起始网格节点的相邻格节点，确定相邻网格节点与目标网格节点的距离估值，将距离估值最小的相邻网格节点作为目标路径上的网格节点；查找距离估值最小的目标路径上的网格节点的26个相邻的第二网格节点，去除其中确定过距离估值的第二网格节点，确定剩余第二网格节点与目标网格节点的距离估值，将距离估值最小且与目标节点的连线不与障碍物相交的第二网格节点作为目标路径上的网格节点，以此方式确定目标路径上的网格节点
基于北斗网格三维空间路径规划方法装置

[发明专利]盾构机刀盘变形检测方法及盾构机刀盘变形检测系统-CN202210934321.3在审
发明人：李艳春;张志国;邓永忠;吕炎;王杜娟;李凯凯;陈曦;齐卫国;汪海;于德涌;柳敏;王平豪;黄昭明 -专利权人：深圳地铁建设集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机刀盘变形检测方法及盾构机刀盘变形检测系统，盾构机刀盘变形检测系统执行的盾构机刀盘变形检测方法包括步骤：在盾构机掘进时，获取刀盘后方的各个检测点与刀盘之间的距离；判断一：在设定时间内，比较所有检测点的检测距离，若某个检测点的检测距离始终为最小值，则判定该检测点为硬地层相对点，其正前方对应的区域是掌子面的硬度最高的区域；判断二：若在刀盘旋转两周以上的设定时间内，某个检测点的检测距离呈周期性变化，且在相邻两个周期中，前一个周期中出现检测距离最小值的时刻与后一个周期中出现检测距离最小值的时刻的间隔与刀盘转动一周的时间相等，则判定滚刀出现异常；从而为盾构司机提供参考，以便妥善应对。
盾构机刀盘变形检测方法系统