专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果1129238个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]机器人避障方法、系统、计算机及机器人-CN202111494219.8在审
  • 聂志华;曹燕杰 - 江西省智能产业技术创新研究院
  • 2021-12-08 - 2022-03-11 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种机器人避障方法、系统、计算机及机器人,该方法包括:根据控制器中预设的最小路径算法计算出机器人的最小运动路径;若机器人在最小运动路径中检测到障碍物时,获取激光雷达以及超声波传感器分别采集到的机器人距离障碍物的第一距离值以及第二距离值;将第一距离值传输至控制器,并根据控制器中的预设算法构建出障碍物及环境模型;将第二距离值传输至预设嵌入式系统,以使嵌入式系统基于障碍物及环境模型判断第二距离值是否小于预设紧急避障距离值;若是,则通过嵌入式系统控制机器人停止运动
  • 机器人方法系统计算机
  • [发明专利]耳塞套及耳机-CN201010563509.9有效
  • 石坂和则 - 日本胜利株式会社
  • 2010-11-25 - 2011-06-29 - H04R1/10
  • 贯通孔在安装于听筒部的安装状态下从壳体侧依次具有:向内方突出且前端面与基部的轴线间的最小距离为第一距离的第一卡合部、具有与轴线间的最小距离为大于第一距离的第二距离的周面的第二卡合部以及与第二卡合部连续形成且具有与轴线间的最小距离大于第二距离的周面的第三卡合部
  • 耳塞耳机
  • [发明专利]一种基于离散控制障碍函数的人机协作控制方法-CN202211323281.5在审
  • 朱禹帆;朴钟宇;陈思鲁 - 浙江工业大学
  • 2022-10-27 - 2023-02-03 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于离散控制障碍函数的人机协作控制方法,具体操作过程为采集人体骨架关节点数据:通过深度相机采集人体运动数据并提取骨骼关键点或动作捕捉系统采集骨骼关键点,将人体各部分表示为由骨骼点连接的刚性线段;递推最小二乘法在线预测人体关节轨迹与不确定度;判定最近点和最小距离;预测最近点的轨迹和不确定度;构建带有预测轨迹和不确定度的最小距离的安全约束;通过优化求出与原始控制输入最接近的控制率,控制机器人运动,而后继续读取机器人关节位置,重新采集人体骨架关节点位置本发明基于人机空间位置的最近点轨迹预测与不确定度预测方法,帮助准确定义未来时刻的人机最小距离
  • 一种基于离散控制障碍函数人机协作方法
  • [发明专利]一种航空器低空飞行高压线危险接近检测方法-CN202110752743.4有效
  • 丁前军;胡斌 - 时代低空(山东)产业发展有限公司
  • 2021-07-02 - 2023-01-20 - G08G5/04
  • 本发明公开了一种航空器低空飞行高压线危险接近检测方法,建立飞行区域高压线数学模型;获取所述当前航空器的位置信息,位置信息包括飞行高度和经纬度坐标,判断当前航空器经纬度是否位于所在高压线线段的最大纬度和最小纬度、最大经度和最小经度之间,若在此范围,则启动高压线危险接近检测,否则,视为安全;启动高压线危险接近检测时,先判断当前航空器飞行高度是否低于所在高压线线段垂直告警高度,若低于垂直告警高度则启动水平危险接近告警检测,否则视为安全;启动水平危险接近告警检测时,计算当前航空器离所在高压线线段的最小水平距离,当此最小距离小于水平预警或告警距离,则发出高压线危险接近预警或告警,否则视为安全。
  • 一种航空器低空飞行高压线危险接近检测方法
  • [发明专利]流体能量发生器-CN201710791100.4在审
  • 让·巴蒂斯特·德勒韦 - EEL能源
  • 2012-03-13 - 2018-01-19 - F03B13/00
  • 该设备(1)包括分离限制装置(9),所述分离限制装置(9)适于限制所述膜的第一区域(6)与所述附接系统(5)的至少第一点(10)之间的距离,并且限制所述膜的第二区域(8)与所述附接系统(5)的第二点(11)之间的距离,这些分离限制装置(9)设计成使所述第一和第二区域(6、8)彼此间隔开最小距离(D最小),所述最小距离(D最小)小于沿膜的表面(4e)测量的、分离这些第一和第二区域(6、8)的最短长度(L最小
  • 流体能量发生器
  • [发明专利]流体能量发生器-CN201280013233.4有效
  • 让·巴蒂斯特·德勒韦 - EEL能源
  • 2012-03-13 - 2017-11-07 - F03B5/00
  • 该设备(1)包括分离限制装置(9),所述分离限制装置(9)适于限制所述膜的第一区域(6)与所述附接系统(5)的至少第一点(10)之间的距离,并且限制所述膜的第二区域(8)与所述附接系统(5)的第二点(11)之间的距离,这些分离限制装置(9)设计成使所述第一和第二区域(6、8)彼此间隔开最小距离(D最小),所述最小距离(D最小)小于沿膜的表面(4e)测量的、分离这些第一和第二区域(6、8)的最短长度(L最小
  • 流体能量发生器

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top