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[实用新型]无人机电池更换装置及无人机电池更换设备-CN201820108496.8有效
发明人：啜阳 -专利权人：北京蜂巢农科科技有限责任公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机电池更换装置及无人机电池更换设备，涉及无人机设备的技术领域，包括架体、电池运输机构、电池更换机构；电池运输机构包括多个用于给电池充电的充电单元；电池更换机构安装于架体，且电池更换机构可将充电单元搭载的电池输送至无人机的电池仓以更换无人机上的电池本实用新型的目的在于提供一种无人机电池更换装置及无人机电池更换设备，能够实现替换无人机电池仓内电池并对电池进行充电，实现电池更换的连续性，减小了劳动强度，为无人机电池的更换提供了便利。
电池电池更换机构电池更换设备电池更换装置本实用新型充电单元电池运输电池仓架体电池充电电池更换减小替换充电便利

[发明专利]二次电池更换方法-CN200380104802.7无效
发明人：奥村素宜;高桥泰博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2003-12-01 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及二次电池更换方法。该更换方法在通过串联或并联地电连接多个电池模块形成的电池组件中用一更换新电池模块更换一要被更换的电池模块。该方法包括为所述新电池模块充电使得所述新电池模块的充电量小于除了所述要被更换的电池模块以外的电池模块的充电量的5～20％的步骤(S110)，和用所充电的新电池模块更换所述要被更换的电池模块的步骤(S120
二次电池更换方法

[发明专利]自动更换电池装置及方法-CN201510353456.0有效
发明人：骆小来;吴海彬;王国强;朱祥明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换电池装置用于自动更换无人机的电池，无人机设有电池仓，自动更换电池装置包括电池更换平台、起落平台、电池充电座及电池装取机构，起落平台可相对电池更换平台升降，从而使起落平台能处于高于电池更换平台的位置或与电池更换平台基本平齐的位置或起落平台低于电池更换平台的位置；电池充电座可对从无人机取出的电池进行充电；电池装取机构可将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于电池充电座上充电，并将电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓。上述自动更换电池装置，不需要人工更换电池，减少了人力，方便了无人机等设备的使用，实现了旋转翼无人机自动不间断巡航。
自动更换电池装置方法

[实用新型]自动更换电池装置-CN201520438177.X有效
发明人：骆小来;吴海彬;王国强;朱祥明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动更换电池装置用于自动更换无人机的电池，无人机设有电池仓，自动更换电池装置包括：电池更换平台、起落平台、电池充电座及电池装取机构，起落平台可相对电池更换平台升降，从而使起落平台能处于高于电池更换平台的位置或与电池更换平台基本平齐的位置或起落平台低于电池更换平台的位置；电池充电座可对从无人机取出的电池进行充电；电池装取机构可将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于电池充电座上充电，并将电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓。上述自动更换电池装置，不需要人工更换电池，减少了人力，方便了无人机等设备的使用，实现了旋转翼无人机自动不间断巡航。
自动更换电池装置

[实用新型]一种汽车电池快速更换系统-CN201821643085.5有效
发明人：刘光勇 -专利权人：刘光勇
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车电池快速更换系统，包括汽车电池更换设备以及供电站电池更换设备，所述汽车电池更换设备设置在更换汽车上，所述供电站电池更换设备设置在外部电池更换站上，其中，所述汽车电池更换设备包括电池固定装置、电池仓门装置以及电源切断装置，所述供电站电池更换设备包括第一电池安装装置、第二电池安装装置、第一电池充电装置以及第二电池充电装置；本实用新型通过上述结构，通过对电动汽车进行快速更换电池的方法实现了无需长时间停车对汽车电池进行充电，并且通过快速更换电池的方式实现了纯电动汽车行驶里程的延长，提升了用户的使用体验，而且本实用新型可同时对两台电动汽车进行更换电池作业，提升了本实用新型的工作效率。
汽车电池本实用新型电池更换设备更换设备供电站电池安装装置电池充电装置快速更换系统电动汽车快速更换电池电池固定装置电源切断装置纯电动汽车更换电池工作效率外部电池行驶里程电池仓更换站门装置充电停车汽车

[发明专利]一种电动玩具电流检测自动续航系统-CN202011551951.X在审
发明人：邓艳乒 -专利权人：南京铠甲熊玩具有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A63H29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动玩具电流检测自动续航系统，包括机身，所述机身内设有电池更换腔，所述电池更换腔内上内壁内设有对电流进行监测的电池监测机构，所述电池更换腔内右端的后内壁内设有对含电量不够的电池进行自动更换的电池更换机构，该供电系统能够对玩具电池进行电流监测，在电池含电量处于正常范围时，该供电系统正常对玩具进行供电，当监测到电池含电量较低时，备用电源为电池更换机构进行供电并自动对旧电池进行移除，备用电池被自动推送至供电处，从而能够自动完成对玩具电池进行更换，电池更换完毕后该玩具正常工作且电池更换机构停止工作，实现电流的监测以及自动更换电池功能，解决了人工更换电池的繁琐性。
一种电动玩具电流检测自动续航系统

[发明专利]一种电梯轿厢供电的方法及装置-CN202110724188.4有效
发明人：黄诗涌;李基源;张彩霞;黄立明;王鹏 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯轿厢供电的方法及装置，应用于电池更换控制器中，该电池更换控制器与电梯主控系统连接，电池更换控制器为主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，电池更换控制器与电池更换装置连接，该方法包括：接收主控系统发送的电池更换指令；响应于电池更换指令，控制电池更换装置将满电电池组置于电梯轿厢的第一电池固定座中，并从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；当确定满电电池组成功接入轿厢电源，向主控系统返回电池更换完成信号。本电梯供电方法无需供电电缆、大容量电池组和大功率充电装置，可以大幅度降低电梯系统成本。
一种电梯供电方法装置

[发明专利]动力电池更换系统-CN201711180863.1在审
发明人：李亚辉;刘杏华 -专利权人：臻昊（北京）新能源科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：公开了一种动力电池更换系统，用于更换电动汽车上的第一电池，其包括：电池存储区，存储有多个第二电池；电池更换区；转运系统，呈闭合循环形式将所述电池存储区与所述电池更换区连接；以及控制系统，与所述电池存储区、所述电池更换区以及所述转运系统信号连接，所述控制系统根据所述第一电池的信息，控制所述转运系统将所述电池存储区存储的所述第二电池送至所述电池更换区对所述电动汽车的所述第一电池更换，以及控制所述转运系统将得到的所述第一电池送至所述电池存储区通过将电池更换区与电池存储区物理隔离，提高电池存储的安全性，转运系统为闭合循环形式，在转运系统的一次循环运输中实现电池的更换和回收，提高更换效率。
动力电池更换系统

[实用新型]一种电池盒及机器人-CN201921357444.5有效
发明人：李明 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池盒及机器人，通过更换电池盒完成用电设备的电池更换，所述电池盒与用电设备接触式连接,用电设备的电池引线均集中到电池盒上；本实用新型在更换电池时只需要将电池盒拆卸下来，然后更换电池盒内的电池即可，而电池在电池盒上采用插头式结构，电池的更换更为便捷，大大减少了更换用电设备电池的时间。
一种电池机器人

[发明专利]汽车的换电演示方法-CN202210915360.9在审
发明人：王晓虎;刘向阳;赵银花;张亚金;李服民 -专利权人：广域铭岛数字科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车的换电演示方法，属于换电演示技术领域，一种汽车的换电演示方法，其特征在于，采用演示换电站对汽车模型进行换电，演示换电站包括电池仓库、电池更换装置及机器人，电池仓库用于存储电池，电池更换装置设有电池放置位；换电演示方法，包括：将待换电的汽车模型置于电池更换装置，电池更换装置拆卸汽车模型待更换的电池，机器人将拆卸下的电池从电池更换装置的电池放置位搬运至电池仓库，并从电池仓库中将用于更换的电池搬运至电池更换装置的电池放置位，电池更换装置将用于更换的电池安装至汽车模型。
汽车演示方法

[实用新型]一种无人机的空中更换电池装置-CN201721661273.6有效
发明人：傅峰峰 -专利权人：傅峰峰
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的空中更换电池装置，包括飞行组件、电池储放组件和电池更换机构；飞行组件安装在电池储放组件上并用于带动电池储放组件飞行；电池储放组件形成有电池储放位；电池更换机构用于在电池储放位和无人机之间更换电池本实用新型通过在壳体上安装电池储放板和电池更换机构，并采用飞行组件带动壳体飞行，以可在无人机飞行在空中时，进行无人机电池的更换，使更换及时。
电池储放组件电池更换机构飞行更换电池装置本实用新型壳体无人机飞行更换电池组件安装组件带动放板

[发明专利]电动汽车蓄电池自动更换站-CN201811463673.5在审
发明人：王博海;王震虎 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：电动汽车蓄电池自动更换站，包括电池更换平台和电控系统，电池更换平台的后侧设有导向斜板；电池更换平台的上表面沿前后方向开设有电池更换口，电池更换平台的电池更换口处滑动连接有防护盖，防护盖用于封盖电池更换口，电池更换平台内设有电池存放充电腔，电池存放充电腔内设有电动推杆，电动推杆的推杆部与防护盖连接；综上所述，本发明结构设计合理，通过电控系统驱动电机和电动缸完成机械动作，最终实现自动更换电动汽车的蓄电池工作，并且发明中电池存放充电单元可以对多组蓄电池进行充电，本发明结构简单，造价成本低，自动化程度高，操作简单，因此可以广泛的作为一种电动车充电的实用方案。
电池更换电池更换口电池存放自动更换防护盖电动汽车蓄电池电动推杆电控系统充电腔充电推杆蓄电池电动车充电单元导向斜板电动汽车滑动连接机械动作前后方向驱动电机造价成本组蓄电池电动缸上表面封盖自动化

[发明专利]一种电动车可更换电池交易系统-CN201910234057.0在审
发明人：玉明进 -专利权人：玉明进
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车可更换电池交易系统，包括可更换电池、充\换电站、终端管理模块、充\用电设备、后台监控模块；其中，可更换电池设置有电池监控模块和第一充\用电接口；电池监控模块用于监测得到可更换电池的电池状态信息，并与后台监控模块进行加密通信；终端管理模块，用于与后台监控模块以及可更换电池进行通信，以及用于实现可更换电池交易操作；后台监控模块，用于接收可更换电池的电池状态信息，并根据可更换电池的电池成本分配、交易地点和电量来确定电池交易费用本发明提供的一种电动车可更换电池交易系统，能够实时监控可更换电池的状态信息，并准确计算电池的交易价值，有利于平衡交易各方的利益并促进换电站的广泛分布。
可更换电池后台监控模块电动车交易系统电池监控模块电池状态信息终端管理模块换电站电池电池成本加密通信交易操作交易地点交易费用平衡交易实时监控用电接口用电设备电量分配监测交易通信

[发明专利]一种车辆电池的更换方法及装置-CN202010226842.4有效
发明人：高倩倩;罗怡人;张晓晗 -专利权人：嘉兴迈兹新能源科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆电池的更换方法及装置。其中，车辆电池的更换方法应用于车辆，更换方法包括：向换电站的服务器发送更换电池指令，在检测车辆和更换后的电池之间的快速连接器为连通状态，以及接收到服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成，在接收服务器发送的下降货箱的指令后，控制车辆的货箱下降到预设位置，至此，车辆的更换电池的过程结束。本申请通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。
一种车辆电池更换方法装置

[发明专利]电池包、搭载电池包的车辆以及电池包中的电池块的更换方法-CN202210829553.2在审
发明人：土生雅和;市川公一;八十岛珠仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开电池包、搭载电池包的车辆以及电池包中的电池块的更换方法。本公开的电池包包括在预先决定的层叠方向上以相邻的方式排列的多个电池块，在多个电池块的2个以上被更换为预先更新的更换用电池块之后，所述多个电池块中的未被更换为更换用电池块的多个非更换电池块在所述层叠方向上相互相邻，并且多个更换用电池块在层叠方向上相互相邻。
电池搭载车辆以及中的更换方法