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[发明专利]一种车辆状态的显示方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211469865.3有效
发明人：张警吁;石睿思;董迪;杨韫琪 -专利权人：中国科学院心理研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆状态的显示方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括将动物运动图像信息进行动物关节节点识别处理，并基于识别结果进行拟合，得到每帧图像的动作拟合曲线；将所有图像的动作拟合曲线进行聚类和分析，得到每个聚类簇对应的车辆运行参数；将车辆运行环境信息基于层次分析法进行分层，并基于分层结果与车辆运行参数信息进行映射，得到每个层级的车辆环境信息对应的车辆运行参数信息；基于所有聚类簇对应的车辆运行参数和所述第一信息确定所有层级的车辆环境信息对应的聚类簇和所述聚类簇的关键点
一种车辆状态显示方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种道路边缘检测方法和装置-CN201910337021.5有效
发明人：韦予杰;梅学 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路边缘检测方法和装置，以实现准确地检测道路边缘曲线。点云数据中包括多个点的三维坐标值以及反射强度值；确定点云数据中每个点的局部几何特征，局部几何特征包括点的法向以及法向曲率；在点云数据中选择多个种子点，使用区域生长方法、根据种子点和各个点的局部几何特征，生成多个点簇；确定包括的点数最多的一个点簇为可行驶路面点簇，在可行驶路面点簇中确定多个道路边缘点；根据确定的多个道路边缘点拟合得到道路边缘曲线。
一种道路边缘检测方法装置

[发明专利]基于谱聚类和LSTM神经网络的电动公交车充电负荷预测方法-CN202011235182.2在审
发明人：王哲;迟福建;万宝;李桂鑫;孙阔;董自帅;凌天晗;陈跃;梁海深;王庆彪;徐福;周建伟;穆云飞;董晓红;邓友均;唐舒懿 -专利权人：国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;天津大学
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谱聚类和LSTM神经网络的电动公交车充电负荷预测方法，该充电负荷预测方法包括：步骤一、电动公交车充电负荷数据处理及分析，即整理电动公交车充电负荷数据，并进行预处理与清洗，从而得到日负荷曲线，并分析日负荷曲线特征；步骤二、根据电动公交车日负荷曲线特征，利用考虑距离和形态特性的谱聚类算法对日负荷曲线进行聚类；步骤三、根据考虑距离和形态特性的谱聚类算法的负荷曲线聚类结果，对各类群体分别进行LSTM本发明通过聚类算法将具有相同特性的电动公交车划分为同一类簇，针对不同类簇进行LSTM神经网络建模分析，能提高总体负荷预测精度。
基于谱聚类 lstm 神经网络电动公交车充电负荷预测方法

[发明专利]一种紧固件应力状态评估方法及检测装置-CN202010196141.0有效
发明人：吴海利 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明的评估方法包括在预设温度下，对紧固件材料进行松弛疲劳交互试验；采集紧固件材料在不同应变幅、不同保持时间条件下对应不同紧固次数的应力值；依据所述数据采集器采集的应力值，获得应力松弛曲线簇；对所述应力松弛曲线簇进行拟合，获得第一应力松弛拟合曲线；依据所述第一应力松弛拟合曲线，获得在所述预设温度下的剩余应力值；依据所述剩余应力值与预设的剩余应力阈值比较，评估所述紧固件在所述剩余应力值条件下的应力状态。本发明解决了现有技术中仅使用单纯高温松弛曲线评估重复紧固的剩余应力不准确的技术问题。
一种紧固应力状态评估方法检测装置

[发明专利]一种X波段测波雷达海流反演预处理方法-CN201310029849.7有效
发明人：吴雄斌;沈志奔;马克涛;王立;陈骁锋;李亚雷 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于海洋重力波色散关系的X波段测波雷达海流反演预处理方法，先由海洋重力波色散关系及相应的几何关系确定满足色散关系的角频率和空间波数的关系表达式；然后，对每个方向，由确定的角频率和空间波数的关系式来确定一系列满足关系式的曲线簇；再对确定的曲线簇进行相关判断，找出满足色散关系的曲线；最后用确定的色散关系曲线进行海流反演得到准确的海流信息。
一种波段雷达海流反演预处理方法

[发明专利]基于时间序列聚类的未成年犯罪地区簇的划分方法-CN201811156907.1在审
发明人：潘仲赢;陈恒至;郭济;王俊;郭磊;王春华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：基于时间序列聚类的未成年犯罪地区簇的划分方法。传统的未成年犯罪特征分析通常采用简单的统计方法，结合犯罪逻辑学，对我国未成年犯罪数量呈现趋势、种类变化、地区分布等做一个简单的总结。本发明是一种结合时间序列分析与聚类算法对各地区未成年人犯罪数据进行簇划分的方法，将具有相似特征的地区划分到一簇。具体步骤如下：步骤一，收集各地区未成年犯罪数据，进行数据清洗，提取所需数据；步骤二，对清洗后的数据归一化，并绘制时间序列曲线，对时间序列曲线进行平滑处理；步骤三，基于本发明聚类算法对时间序列进行聚类；步骤四，输出划分的簇。本发明可以准确将各地区进行簇划分，对进一步研究未成年犯罪具有重要的意义。
犯罪时间序列聚类时间序列曲线聚类算法时间序列分析数据归一化犯罪特征平滑处理时间滞后数据清洗相似特征种类变化传统的清洗绘制输出统计分析研究

[发明专利]一种基于乙酰胆碱酯酶-金纳米簇检测有机磷酸酯阻燃剂的方法-CN201911081045.5有效
发明人：朱能武;刘煌睿;黄熙贤;李敏婷;吴平霄 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乙酰胆碱酯酶‑金纳米簇检测有机磷酸酯阻燃剂的方法，包括如下步骤，(1)制备乙酰胆碱酯酶‑金纳米簇溶液，加入不同浓度的有机磷酸酯阻燃剂，测定含有不同浓度有机磷酸酯阻燃剂的乙酰胆碱酯酶‑金纳米簇在315nm激发波长下的荧光强度，计为F，建立荧光强度变化率(F‑F0)/F0与不同浓度有机磷酸酯阻燃剂的标准曲线；(2)将待测样品加入乙酰胆碱酯酶‑金纳米簇溶液中，测定荧光强度，根据步骤(1)的标准曲线，计算待测样品中有机磷酸酯阻燃剂的浓度。本发明的乙酰胆碱酯酶作为金纳米簇的还原剂和保护剂直接参与到有机磷酸酯阻燃剂荧光检测中，简化检测信号传递过程，减少组成复杂导致的检测不灵敏与干扰。
一种基于乙酰胆碱酯酶纳米检测有机磷酸酯阻燃方法

[发明专利]一种深层页岩水平井压裂多簇裂缝异步起裂延伸计算方法-CN202110236276.X有效
发明人：赵金洲;任岚;林然;李真祥;蒋廷学;付永强;宋毅 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种深层页岩水平井压裂多簇裂缝异步起裂延伸计算方法，包括计算压裂过程中各簇裂缝的长度、高度、宽度，以及缝内压力；计算各簇裂缝尖端转向角度；计算压裂过程中各簇裂缝分得压裂液流量；继续进行下一时步内的裂缝延伸计算，直到压裂时间结束，确定压裂结束时各簇裂缝长度、裂缝高度、裂缝宽度；绘制各簇裂缝长度随时间变化曲线、压裂结束时各簇裂缝延伸空间展布图。本发明考虑了深层页岩水平井各簇射孔位置处地层应力非均质性变化对裂缝起裂延伸的影响，可对各簇裂缝的起裂时间与延伸路径进行准确预测；解决了深层页岩地层应力分布不均匀，水力压裂时多簇裂缝起裂延伸不同步，缺乏快速准确的多簇裂缝异步起裂延伸计算方法的问题
一种深层页岩水平井压裂多簇裂缝异步延伸计算方法

[发明专利]一种地下目标识别定位与成像方法-CN202211236085.4在审
发明人：孙骞;戴乾奇;刘思宇;叶方;田园;汤春瑞;姜弢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：采用均值法去除地表反射波与天线耦合波；采用图像处理方法将回波图像转化为二值图像；依据发射波形脉冲宽度从二值图像上构建列段集合，根据ricker波主瓣宽度对列段集合进行去噪，得到去噪列段集合；从列段集合中聚类含有不同目标对应的双曲线标签的列段簇；采用受限拟合算法对不同目标双曲线列段簇进行双曲线拟合；根据双曲线参数反演出目标位置、半径和地下介电常数，根据不同目标特征向量的相似度进行聚类；根据二值图与地下介电常数，进行后投影成像，去除伪影得到地下管道图像本发明结合双曲线趋势特征，引入了列段趋势的概念，提高聚类目标双曲线的效率。
一种地下目标识别定位成像方法

[发明专利]一种水泥基体中柔性纤维束的数值模拟方法-CN202210849971.8在审
发明人：张超;徐若兵;黄伟;林惠玉;赖志超;董桔灿 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：该方法先生成包含多根曲线纤维的纤维团簇，纤维团簇中的纤维互不相交，只需计算各纤维团簇中心的纤维的距离来判断纤维是否相交，故大大提高了运算速率，减少了程序运行时间，而且符合了柔性纤维在水泥基中的存在状态。
一种水泥基体柔性纤维数值模拟方法

[发明专利]用于点云对象的平面分割算法-CN202310547298.7在审
发明人：刘家东;李宇;费博文;沈新起;刘棣斐;夏彬 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
用于对象平面分割算法

[发明专利]一种利用极线故障电流曲线簇主成分分析的特高压直流线路的纵联保护方法-CN201510606512.7有效
发明人：束洪春;吕蕾;田鑫萃 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种利用极线故障电流曲线簇主成分分析的特高压直流线路的纵联保护方法，属于电力系统继电保护技术领域。由电磁暂态仿真分别获得线路全长内的故障、正向区外故障和反向故障下量测端极线电流曲线簇，选取故障前2个采样点、故障后8个采样点作样本数据进行PCA聚类分析。分别形成“线路故障”、“逆变侧故障”和“整流侧故障”聚类中心，利用极线故障数据在PC1和PC2坐标的投影值(q’1,q’2)与三类故障电流曲线簇聚类中心之间的距离d1、d2、d3来判别故障方向。
极线故障电流特高压直流线路主成分分析纵联保护采样点曲线簇正向电力系统继电保护电磁暂态仿真保护判据电流曲线故障数据聚类分析聚类中心欧式距离区外故障线路故障样本数据正极线路量测端构建逆变投影

[发明专利]银纳米簇检测玻璃体液中钾离子浓度推断死亡时间的方法-CN201610943722.X有效
发明人：丁艳君;凌江;李杏梅;蔡继峰;郭亚东;扎拉嘎白乙拉 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于法医学技术领域，具体涉及一种银纳米簇检测玻璃体液中钾离子浓度推断死亡时间的方法。本发明方法是以含有钾离子适配体的新型DNA链为模板，合成具有荧光性质的DNA‑AgNCs，该体系特异性识别K⁺使银纳米簇荧光猝灭，根据荧光的变化绘制标准曲线，待测玻璃体液加入DNA‑AgNCs溶液中，玻璃体液中的钾离子导致银纳米簇荧光发生改变，与标准曲线相比，得出被测玻璃体液中钾离子浓度，将玻璃体样本中K⁺浓度与已知死亡时间绘制出标准曲线，结果与报道的死亡时间和玻璃体液钾离子关系具有良好一致性
纳米检测玻璃体液离子浓度推断死亡时间方法

[发明专利]一种用于轨迹数据发布的位置代表元生成方法-CN201911111987.3在审
发明人：田丰;吴振强;赵川源;任杰;任青;鲁来凤;周异辉 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：一种用于轨迹数据发布的位置代表元生成方法，具体包括以下步骤：1)基于Hilbert索引值曲线的位置点索引构造，进而生成各时刻的位置聚簇；2)根据各位置聚簇的隐私预算配置，使用基于隐私预算阈值的抽样机制生成每个位置聚簇的抽样位置聚簇；3)对每个抽样位置聚簇应用差分隐私的指数机制选择该位置聚簇的代表元；4)使用位置代表元替换各个位置聚簇中的原始位置点，实现对原始轨迹数据的泛化。
一种用于轨迹数据发布位置代表生成方法

[发明专利]无线传感器网络基于动态簇机制的目标跟踪方法-CN201110001610.X无效
发明人：陈曙;王晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络基于动态簇机制的目标跟踪方法，该方法中初始簇头的形成采用区域内广播节点END值方法，兼顾节点剩余能量和与目标的距离，在参与目标跟踪节点的选取上，不仅考虑节点的剩余能量状况，而且只选取接收目标的RSSI信号强度大于一定阈值的节点参与跟踪，动态簇的调整引入临时簇头的概念，确保在下个簇建立的过程中，目标不丢失，目标跟踪采用最小二乘法对目标轨迹进行曲线拟合。本发明基于RSSI强度的簇头选择机制，分簇算法兼顾节点剩余能量和与目标的RSSI信号强度等因素，在保证跟踪精度的同时，减少能耗，延长网络寿命。
无线传感器网络基于动态机制目标跟踪方法