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[实用新型]一种新型焊接系统-CN202321363432.X有效
发明人：李香祺;张玉证;石少坚;孙骞;杨献盛;张化进 -专利权人：福尼斯（南京）表面工程技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接系统，包括设置在柔性工装台上的智能协作机械手臂，智能协作机械手臂端部与焊枪连接，焊枪设有激光传感器与焊枪电缆，焊枪与焊接电源、送丝机连接；所述柔性工装台包括环形的齿轮，齿轮的横梁支架一与横梁支架二之间设有电池，横梁支架一与横梁支架二之间的固定架一与固定架二上通过平台转接板对柔性平台进行固定。本实用新型针对风力发电机变桨转轴承齿面特异性开发，设备轻便，方便携带，适合高危狭小空间作业，完成风力发电机变桨转轴承表面的自动增材。
一种新型焊接系统

[发明专利]基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置-CN202310702730.5在审
发明人：叶方;张威;李一兵;田园;孙骞;江志烨;刘芳;方艺忠;高路;高敬鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取包含干扰脉冲的线性滑变脉冲序列；步骤S2、对所述序列进行差分运算，估计线性滑变脉冲的首个脉冲重复周期和基本滑变间隔；步骤S3、根据首个脉冲重复周期和基本滑变间隔，将线性滑变脉冲序列映射到平面#imgabs0#步骤S4、随机选取平面#imgabs1#上不重合的两点，建立直线模型并计算内点集；步骤S5、确定平面#imgabs2#上最终内点集NDfinal；步骤S6、根据最终内点集NDfinal，通过马群觅食算法实现线性滑变脉冲的准确分选。采用本发明技术方案，以解决针对分选线性滑变脉冲时脉冲丢失与脉冲干扰导致分选准确率不佳的问题。
基于马群觅食算法线性脉冲分选方法装置

[发明专利]双钨极堆焊使用快速更换工具及其使用方法-CN201910382641.0有效
发明人：孙骞;杨修荣;石少坚 -专利权人：福尼斯（南京）表面工程技术有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钨极堆焊使用快速更换工具，包括固定导电嘴、调节送丝管、固定双钨极尾帽；固定导电嘴包括连接杆I与导电嘴夹持器并在导电嘴夹持器端部设有豁口，调节送丝管包括连接杆II与送丝管夹持器并在送丝管夹持器中部设有送丝管夹持孔，固定双钨极尾帽包括连接杆III与双钨极尾帽夹持器并在双钨极尾帽夹持器端部设有十字豁口；连接杆I、连接杆II、连接杆III在中心位置交叉连接将固定导电嘴、调节送丝管、固定双钨极尾帽固定在一起。并公开了该工具的使用方法。本发明便于更换尾帽、更换导电嘴与调整焊丝位置。
双钨极堆焊使用快速更换工具及其使用方法

[发明专利]基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统-CN202310706887.5在审
发明人：高敬鹏;郭睿彤;叶方;陈庚;田园;孙骞;江志烨;方艺忠;高路;蒋思思 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了基于猫鼠蜜马算法波段选择的高光谱图像分类方法及系统，方法包括以下步骤：S1.生成波段数据集，并提取所述波段数据集中的每个波段对应的地物标注，得到地物种类标签集；S2.基于波段数据集设计猫鼠蜜马算法，并对猫鼠蜜马个体进行适应度排序，提取波段数据集中的代表性波段组合；S3.基于代表性波段组合，训练3DCNN‑ViT神经网络模型；S4.采集待处理高光谱图像数据集，并将待处理高光谱图像数据集输入至3DCNN‑ViT神经网络模型中进行分类。本申请在保证图像分类精度高的情况下选择出最具代表性的波段组合，增加了波段选择的普适性。
基于猫鼠蜜马算法波段选择光谱图像分类方法系统

[发明专利]节流喷砂器冲蚀测试装置及方法-CN201610218884.7有效
发明人：于学信;叶金胜;伊伟锴;白艳丽;孙骞;曹雪梅;王芳;杨洁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了节流喷砂器冲蚀测试装置及方法，其中装置包括密封接头、密封环、上接头、外筒，所述外筒连接在上接头的下端，所述密封接头被套在上接头内部，所述密封接头和上接头之间设置密封环，所述外筒内壁设置防磨套。所述外筒下端连接下接头，所述防磨套上下两端分别设置上支撑环与下支撑环，所述上接头对上支撑环进行轴向限位，下接头下支撑环进行轴向限位。本发明解决了现有技术中节流喷砂器喷嘴耐冲蚀性能及对套管的冲蚀损伤缺少有效的检测手段等问题。
节流喷砂冲蚀测试装置方法

[发明专利]一种基于自适应海鸟算法的雷达信号开集识别方法-CN202310476478.0在审
发明人：叶方;白能;马静;李超;张威;孙骞 -专利权人：哈尔滨工程大学;北京仿真中心
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自适应海鸟算法的雷达信号开集识别方法，属于信号识别技术领域，通过样本筛选算法筛选出可靠样本构建雷达信号样本库，基于雷达信号样本库构建自适应阈值，提高方法的识别率以及增强其普适性；同时设计自适应海鸟算法对自适应阈值权重寻优，构建探索方向因子，结合螺旋优化搜索与直线优化搜索，扩大搜索范围以及加强搜索能力，加入随迭代次数改变的自适应权重与自适应步长，平衡了全局搜索能力与局部搜索能力，提升了雷达信号开集识别方法的可靠性，进一步设计并训练LSTM网络，对特征进行提取并得到嵌入向量，增强了网络的泛化性和适应性，提升了雷达信号开集识别方法准确性和普适性，有效提高未知信号识别的准确率。
一种基于自适应海鸟算法雷达信号识别方法

[发明专利]一种新型焊接系统及其使用方法-CN202310634625.2在审
发明人：李香祺;张玉证;石少坚;孙骞;杨献盛;张化进 -专利权人：福尼斯（南京）表面工程技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型焊接系统，包括设置在柔性工装台上的智能协作机械手臂，智能协作机械手臂端部与焊枪连接，焊枪设有激光传感器与焊枪电缆，焊枪与焊接电源、送丝机连接；所述柔性工装台包括环形的齿轮，齿轮的横梁支架一与横梁支架二之间设有电池，横梁支架一与横梁支架二之间的固定架一与固定架二上通过平台转接板对柔性平台进行固定。同时公开了该焊接系统的使用方法。本发明针对风力发电机变桨转轴承齿面特异性开发，设备轻便，方便携带，适合高危狭小空间作业，完成风力发电机变桨转轴承表面的自动增材。
一种新型焊接系统及其使用方法

[外观设计]话筒-CN202330211749.0有效
发明人：孙骞;吴孟楠;周恒旭 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：话筒。2.本外观设计产品的用途：用于传递声音、扩音的话筒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
话筒

[发明专利]基于变隶属度函数的水下无线传感器网络信任评估方法-CN202310627635.3在审
发明人：叶方;王浩然;李一兵;孙骞;白能;张直 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：基于变隶属度函数的水下无线传感器网络信任评估方法，涉及水下无线传感器网络信任管理技术领域，针对现有的信任模型在面对动态网络拓扑时难以针对特定攻击和场景给出差异化的信任评估策略，无法有效保护重要区域中节点的问题。本申请考虑攻击和环境特点，定义三类安全因子，设计出了一种变隶属度函数模糊系统完成综合信任值的计算，信任模型的隶属度函数可以受安全因子调控，针对特定攻击模式和环境场景自适应地改变，而不再是固定不变。模型考虑了节点间的不确定性，为不同节点提供差异化的信任评估，能够提高对来自重要区域攻击行为的敏感程度，缩短恶意攻击检测时间，减少攻击对网络造成的影响，可以获得较高的检测率和较低的误检率。
基于隶属函数水下无线传感器网络信任评估方法

[发明专利]基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置-CN202310492834.8在审
发明人：李一兵;马立男;黄雨杰;周亚楠;孙骞;叶方;田园 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出了基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置，属于Glasius仿生神经网络技术领域，尤其涉及水下自主航行器的路径规划。解决了现有Glasius仿生神经网络，由于神经元刺激信号的时延和衰减的作用，而可能受到局部最优解的影响，导致全局搜索能力较差，目标搜索性能不理想的问题。所述基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法，采用改进Glasius仿生神经网络，根据所述先验信息、基础先验目标概率图以及初始结合概率图MAP0，进行迭代计算，通过时域滚动优化过程执行静态目标搜索任务。它主要用于水下自主航行器的路径规划。
基于改进 glasius 仿生神经网络静态目标搜索方法装置

[发明专利]一种水下惯性基多源导航系统联合故障智能诊断方法-CN202310675229.4在审
发明人：孙骞;刘瓦;李凌莉;田京鹭;邹珺婧;赵云龙;李一兵;叶方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开一种水下惯性基多源导航系统联合故障智能诊断方法。步骤1：基于历史数据对故障数据数量进行评判；步骤2：判断故障数据的训练样本是否大于阈值，若大于阈值则进行步骤3，若小于阈值则进行步骤4；步骤3：使用基于GCN‑LSTM时空组合模型的故障诊断方法进行故障诊断；步骤4：使用基于FMM‑ML模型的故障诊断方法进行故障诊断；步骤5：将步骤3或步骤4的故障诊断存入历史数据库中,为下次故障诊断提高训练样本，从而提高AUV多源导航系统在实际工作中的故障诊断性能。针对水下多源导航系统在实际环境中存在不同工况不同传感器在不同阶段样本数目不同的问题。
一种水下惯性基多导航系统联合故障智能诊断方法

[发明专利]一种禁忌搜索人工蜂群算法下的北斗导航选星方法-CN202011336466.0有效
发明人：李一兵;夏杰宸;孙骞;叶方;田园 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明提供一种禁忌搜索人工蜂群算法下的北斗导航选星方法，方法步骤为：通过获取得到的地面观测点位置信息与北斗导航卫星实时位置信息，计算地面观测点处各北斗导航卫星高度角、方位角；以地面观测点处遮蔽角对各北斗导航卫星进行筛选得到可视卫星集合；利用禁忌搜索人工蜂群算法，以卫星组合方案的几何精度因子GDOP为目标函数，在解空间内对卫星组合方案寻优求解，得到具有最小GDOP的卫星组合方案。本发明将基于禁忌搜索人工蜂群算法应用于北斗导航选星过程，充分发挥人工蜂群算法预先设置参数少，寻优能力强的特点，寻优速度快等优点，有效提高北斗导航应用中选星过程效率，具有较大的价值和实用性。
一种禁忌搜索人工蜂群算法北斗导航方法

[发明专利]一种基于深层特征的SAR图像对抗样本生成系统及生成方法-CN202310138890.1在审
发明人：李一兵;李子凡;李凌莉;叶方;田园;孙骞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于深层特征的SAR图像对抗样本生成系统及生成方法,涉及计算机视觉领域。解决现有对抗样本生成方法存在扰动大，导致攻击成功率低且易被识别的问题。生成方法为：处理SAR图像获得图像数据；采用特征提取器提取图像数据，获得融合特征向量；采用生成器处理融合特征向量，获得初始对抗样本；处理初始对抗样本获得生成器总损失函数，并进行反向回传，获得训练的生成器；采用判别器对初始对抗样本进行处理，获得判别器总损失函数，并进行反向回传，获得训练的判别器；重复上述使得训练的生成器与训练的判别器趋近于收敛，获得最优的生成器，然后采用最优的生成器对融合特征向量进行处理，获得对抗样本。本发明适用于SAR图像的对抗样本生成。
一种基于深层特征 sar 图像对抗样本生成系统方法

[发明专利]一种非纯二氧化碳咸水层封存的数值模拟方法及系统-CN202211304988.1有效
发明人：孙骞;李治平;赖枫鹏 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种非纯二氧化碳咸水层封存的数值模拟方法及系统，涉及CO2地质封存技术领域，采用机器学习模型来求解非纯CO2气体组分注入咸水层后的每一目标物质组分的摩尔分数，然后根据每一网格内的咸水层的初始压力、储层物性参数、气体组分溶解度参数以及每一目标物质组分的摩尔分数得到压力变化值以及每一目标物质组分的摩尔组分变化值，提高了数值模拟的收敛效率与运算速度。
一种二氧化碳咸水封存数值模拟方法系统

[发明专利]基于集合卡尔曼滤波法的水力裂缝形态反演方法及系统-CN202211286097.8有效
发明人：孙骞;李治平;赖枫鹏 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集合卡尔曼滤波法的水力裂缝形态反演方法及系统，包括：对压裂段附近储层的岩石力学性质进行实时取样，得到岩石力学性质样本集；依据岩石力学性质样本集得到水力压裂工艺设计参数样本集；将岩石力学性质样本集和水力压裂工艺设计参数样本集输入至裂缝扩展机器学习模型中，得出裂缝扩展预测状态；根据裂缝扩展预测状态，实时观测数据结合集合卡尔曼滤波法得出裂缝扩展更新状态。通过融合人工智能专家系统与EnKF算法，以及通过分析水平井多段压裂过程中的实时工程响应参数，实现水力裂缝形态的实时反演。
基于集合卡尔滤波水力裂缝形态反演方法系统

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