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[发明专利]紧凑型曲柄连杆驱动式切纸机-CN201410670867.8在审
发明人：杨三山 -专利权人：重庆市合川区华丰包装有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型曲柄连杆驱动式切纸机，包括壳体、切刀和驱动总成，驱动总成包括驱动装置、皮带传动副和一个用于驱动切刀上下往复移动的曲柄连杆驱动机构，驱动装置设置于所述壳体内，驱动装置的动力输出端与皮带传动副的动力输入端传动配合，曲柄连杆驱动机构包括曲轴、连杆和推杆，曲轴上设置有一个曲柄部，连杆上端与曲柄部铰接，下端与推杆铰接，切刀固定设置于推杆下端；大大减小了整体结构体积，具有效率高、结构紧凑,机动性强,运行维护简便的优点。
紧凑型曲柄连杆驱动式切纸机

[发明专利]一种具有过载保护的曲柄压力机-CN202110921969.2在审
发明人：李上进;杨文溢 -专利权人：无锡乔森精工机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种具有过载保护的曲柄压力机，包括曲柄压力机，所述的曲柄压力机由压力机机身、下压机构和驱动机构，所述的压力机机身中部安装下压机构，所述的驱动机构通过曲柄机构带动下压机构，所述的驱动机构由驱动电机、驱动带轮、传动机构和曲柄机构，所述的传动机构由驱动轴、静音齿轮和传动轴过载保护器构成。本发明结构设计合理，采用双曲柄机构控制下压动作，工作稳定，冲压效果好；传动轴上安装传动轴过载保护器，当压力机扭矩过大造成过载时及时断开保护。
一种具有过载保护曲柄压力机

[实用新型]一种驱动装置及电暖器-CN201922029724.X有效
发明人：李忠正;廖泓斌;陈佳兵;何静;王红兵 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动装置及电暖器，其中驱动装置安装壳体上，包括双曲柄机构、限位组件和驱动器；双曲柄机构包括连杆和曲柄臂，曲柄臂一端受驱动器驱动而转动，另一端与连杆铰接，以通过连杆带动盖板翻转；限位机构包括第一开关和第二开关，曲柄臂上设有第一触点和第二触点，随曲柄臂转动，当第一触点和第一开关的触头接触时，或者当第二触点和第二开关的触头接触时，均关闭并锁死驱动器，从而使盖板保持开启或关闭状态。
一种驱动装置电暖器

[实用新型]一种动力传递机构及缝纫机-CN201822036586.3有效
发明人：颜慧军;何清 -专利权人：浙江美机缝纫机有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本动力传递机构包括剪线轴，剪线轴上间隔套设有回刀驱动曲柄和剪线驱动曲柄，回刀驱动曲柄固定于剪线轴上，剪线驱动曲柄与剪线轴滑动配合，本回刀驱动曲柄上具有朝剪线轴径向延伸的凸台，凸台上具有动力传递部一，剪线驱动曲柄上具有动力传递部二本申请将动力传递部二设计于回刀驱动曲柄的径向凸台上，与现有技术需要将滑动销插入固定套右端的轴向槽方案相比，安装时具有更大的装配空间，且装配视野好，装配难度较低，可提高装配效率。
动力传递部剪线轴驱动曲柄剪线驱动曲柄动力传递机构本实用新型装配难度装配效率轴向滑动配合插入固定缝制设备滑动配合径向延伸装配空间滑动销间隔套轴向槽缝纫机凸台装配视野申请

[发明专利]一种基于切比雪夫的体重支撑机构-CN202010640187.7在审
发明人：宋全军;马婷婷;李皓;潘宏青;曹平国;徐湛楠 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切比雪夫的体重支撑机构，每个行走结构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄一端可转动安装在座椅一端，连杆一端与曲柄另一端可转动连接，摇杆一端可转动安装在座椅远离曲柄的一端，连杆中部与摇杆另一端可转动连接，连杆下端设有支撑部；驱动电机安装在座椅上，驱动电机的输出轴与曲柄连接用于驱动曲柄围绕第一转轴转动。座椅下方设置多个行走机构，每个行走机构的曲柄、连杆和摇杆与座椅一起构成切比雪夫连杆机构，通过驱动电机驱动曲柄旋转，从而带动连杆和摇杆反复摆动，一方面实现与人体行走同步的行走动作，使得座椅随与人体重心起伏，保证对人体支撑可靠性，减轻腿部肌肉负担；另一方面，驱动电机单向旋转驱动，避免了驱动电机换向产生的冲击及能量损失。
一种基于体重支撑机构

[发明专利]一种飞机舱门闩及凸轮式锁定装置-CN202211250112.3在审
发明人：甘亚东;甘清宇;韩永志 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E05C3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机舱门闩及凸轮式锁定装置，包括：固定支座，其上部具有两个曲柄安装座以及固定支座的下部具有两个闩锁安装座；闩驱动曲柄和锁驱动曲柄，分别安装至固定支座的曲柄安装座上；操作手柄和凸轮盘，操作手柄和凸轮盘固定连接在一起，且凸轮盘具有连接闩驱动曲柄和锁驱动曲柄的导向槽；舱门闩和锁，分别安装至固定支座的闩锁安装座上，且舱门闩具有适配于锁的摇臂闩凸轮及闩凸轮，锁具有适配于舱门闩的锁凸轮和摇臂锁凸轮；闩驱动连杆，一端与闩驱动曲柄铰接，另一端与舱门闩的摇臂闩凸轮铰接；锁驱动连杆，一端与锁驱动曲柄的锁摇臂铰接，另一端与锁的摇臂锁凸轮83铰接；弹簧保持器，一端与舱门结构铰接，另一端与锁铰接。
一种飞机舱门凸轮锁定装置

[实用新型]一种曲柄摇杆移钢装置-CN03276894.X无效
发明人：周兴 -专利权人：攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司
申请日： 2003-07-16 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄摇杆移钢装置，它包括曲柄轴、摇杆、摇块、机架、托架和齿轮传动机构，其曲柄轴与摇杆铰接，摇杆由摇块支承，摇杆末端与托钢的托架连接；曲柄轴由机架支承，由齿轮传动机构驱动曲柄轴作同步同向圆周运动；摇杆由曲柄轴驱动作绕摇块支点的摆动和滑动，从而驱动与摇杆连接的托架作近似椭圆轨迹的运动。曲柄摇杆移钢装置的优点是：由于曲柄轴长度小，其带动托架作近似椭圆运动，因此曲柄轴旋转速度可以相对提高，同时曲柄轴负载行程运行的圆周角小，因此负载行程时间短，可以满足快节奏的生产要求。
一种曲柄摇杆装置

[实用新型]一种铰链疲劳寿命测试机-CN201922327215.5有效
发明人：邓冠清;胡志英;欧阳继强;邓永清 -专利权人：佛山市智阜家具配件有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链疲劳寿命测试机，它包括控制器、工作台以及固定在工作台上的第一驱动装置、第二驱动装置和夹具，所述夹具用于固定铰链的固定部，所述第一驱动装置连接有第一曲柄并驱动第一曲柄作摆动运动，第一曲柄可推动铰链的活动部使得铰链打开，所述第二驱动装置连接有第二曲柄并驱动第二曲柄作摆动运动，第二曲柄可推动铰链的活动部使得铰链关闭，所述控制器与第一驱动装置和第二驱动装置电连接。
一种铰链疲劳寿命测试

[发明专利]一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机-CN201711003783.9有效
发明人：胡冠之;彭俊;沈磊;李博文 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机；该曲柄驱动机构包括连接于转动轴上的凸轮，转动轴竖直设置；曲柄驱动机构包括安装主体以及双角接触轴承组件，凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体，凸轮轴与转动轴连接安装主体通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体；本发明的磨合机使用曲柄驱动机构驱动滑块机构动作，汽车座椅的其中一滑轨固定于滑块机构上，进而实现利用曲柄驱动机构驱动汽车滑轨的相对滑动，并且曲柄驱动机构的凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体
一种曲柄驱动机构具有磨合

[实用新型]直线往复式驱动机构及升降装置-CN201320494819.9有效
发明人：刘忠臣;魏洪祥;张国勇;董晓磊;陈松涛;王真 -专利权人：河南河顺自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线往复运动机构，特别是涉及一种直线往复式驱动机构及升降装置。直线往复式驱动机构包括旋转驱动装置和曲柄滑块机构，旋转驱动装置包括外壳和输出轴，曲柄滑块机构的曲柄以输出轴为旋转轴，旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板在该直线往复式驱动机构中，由于旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板，因此，在使用的过程中，可通过设定光电开关的位置来与感应板配合精确的控制整个机构的启停位置
直线往复驱动机构升降装置

[实用新型]油缸驱动旋转装置及其应用该装置的施工机械-CN200820001883.8有效
发明人：易小刚;刘震洲;杨栓强 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油缸驱动旋转装置，包括固定在机架上的第一驱动油缸和第二驱动油缸，以及以驱动油缸的活塞为滑块的第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构曲柄旋转中心连接的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀、与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别啮合的输出齿轮，第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的安装角具有固定的相位差，还具有位置检测装置，用于检测所述曲柄滑块机构的工作角度；该油缸驱动旋转装置无需为油缸换向设置专门的机械机构。
驱动旋转装置及其应用施工机械

[实用新型]一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机-CN201721387707.8有效
发明人：胡冠之;彭俊;沈磊;李博文 -专利权人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机；该曲柄驱动机构包括连接于转动轴上的凸轮，转动轴竖直设置；曲柄驱动机构包括安装主体以及双角接触轴承组件，凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体，凸轮轴与转动轴连接安装主体通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体；本实用新型的磨合机使用曲柄驱动机构驱动滑块机构动作，汽车座椅的其中一滑轨固定于滑块机构上，进而实现利用曲柄驱动机构驱动汽车滑轨的相对滑动，并且曲柄驱动机构的凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体，双角接触轴承组件可以平衡凸轮产生的偏心力，大大减缓了凸轮运动偏心力对凸轮轴和伺服电机的输出轴影响以及显著提高了滑轨的滑动效率。
一种曲柄驱动机构具有磨合

[发明专利]一种爬壁机器人-CN201810646158.4在审
发明人：顿向明;张书桓;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在垂直壁面进行爬行作业的爬壁机器人，其包括底板、驱动单元以及爬行吸附机构，驱动单元放置在底板的上方，爬行吸附机构包括位于驱动单元两侧的两组曲柄摇杆结构，每组曲柄摇杆结构包括沿底板的中心轴线相对设置的两个曲柄摇杆单元，每个曲柄摇杆单元的曲柄均连接至驱动单元。相比于现有技术，本发明的机器人本体设计为四足吸附爬行机构，在进行爬行时可保持主体平稳，而且通过一个电机来驱动四个曲柄摇杆单元，运动灵活、适应性强。
驱动单元底板爬行曲柄摇杆曲柄摇杆结构吸附机构机器人本体爬壁机器人垂直壁面爬壁机器爬行机构人本发明相对设置中心轴线两组曲柄四足吸附电机驱动灵活

[实用新型]一种硬币抓取装置-CN202022914894.9有效
发明人：王晖;李华雄;林昊炀;郑泽锦;黄俊铭 -专利权人：广东银纳增材制造技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币抓取装置，包括机架、设于所述机架内的驱动机构、曲柄连杆机构和抓取机构；所述驱动机构通过曲柄连杆机构与抓取机构连接；所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆；所述抓取机构包括与连杆固定连接的立杆、连接于所述立杆顶部的爪柄和设于所述爪柄上的抓取件；所述驱动机构包括手轮和驱动轴，所述手轮通过驱动轴与曲柄连接；所述连杆和摇杆能在曲柄的带动下做往复摆动。
一种硬币抓取装置

[实用新型]一种缝纫机-CN202122556287.4有效
发明人：林子春;林群;刘霖;李质彬;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本申请提出一种缝纫机，其特征在于，还具有倒缝曲柄和倒缝曲柄臂，所述送布轴驱动电机具有的输出轴上安装有倒缝曲柄，所述倒缝曲柄铰接倒缝曲柄臂，倒缝曲柄臂铰链连杆，所述连接曲柄铰接处延长至输出轴下方与连杆铰接，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙座铰链送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。本申请的缝纫机利用送布轴驱动电机驱动摆动杆以此替代摆动座进行运转，结构精简且后期无需对零部件进行润滑；通过改变连接曲柄的长度使缝纫机运作更加省力。本缝纫机的剪线和抬压脚驱动源选用电磁铁，送布轴驱动电机为步进电机或伺服电机，提高了整体的运行精度。
一种缝纫机

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