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[实用新型]一种立式刮刀卸料离心机减震装置-CN202320694812.5有效
发明人：杨杰;张双江;石永超;董晓磊;赵艳平;阚晓平;聂志恒;王翌硕;王群 -专利权人：天地（唐山）矿业科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及离心脱水机技术领域，提出了一种立式刮刀卸料离心机减震装置，包括弹簧套管，离心机底座具有圆孔，所述弹簧套管设置在所述圆孔内，所述弹簧套管具有通孔一；地脚梁位于所述弹簧套管的下方，所述地脚梁具有通孔二；弹簧螺栓穿过所述通孔一、所述通孔二，设置在所述地脚梁上；橡胶弹簧一设置在所述弹簧螺栓上，所述橡胶弹簧一的底面与所述离心机底座的上表面抵接；橡胶弹簧二设置在所述弹簧螺栓上且位于所述弹簧套管的内侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中立式刮刀卸料离心机的减震效果差问题。
一种立式刮刀卸料离心机减震装置

[外观设计]移动集装箱（补氯）-CN202230840324.1有效
发明人：黄懿华;陈志伟;徐宏梅;董晓磊 -专利权人：小洖科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动集装箱（补氯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于向市政供水管网补充含氯消毒剂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动集装箱

[发明专利]一种复合机器人控制方法-CN202310666426.X在审
发明人：冯代伟;董晓磊;黄定新;黄磊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该发明公开了一种复合机器人控制方法，属于复合机器人运动控制领域。复合机器人具有多种组件间复合关系，如串联、并联、混连关系，本发明解决了现有工业机器人编程语言难以描述复合机器人组件间的协同运动关系，无法实现符合机器人个部件之间的组合运动的问题。本发明开发出针对关节、组件的独立与协同运动指令，进而可以实现复合机器人各组件的协同或者独立运动。
一种复合机器人控制方法

[实用新型]一种管道维修拦水装置-CN202320798182.6有效
发明人： 董晓磊 -专利权人：南京拓禹水务科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于管道维修辅件技术领域，具体为一种管道维修拦水装置,包括底板，所述底板的上侧面上设置有固定板，所述固定板的板壁上贯穿设置有丝杆和限位杆，所述丝杆与固定板之间螺纹连接，所述限位杆设置有两个，且位于丝杆的上下两侧，所述丝杆与限位杆的左端连接有封堵塞，所述封堵塞的右侧面上设置有与限位杆和丝杆左端连接块结合的连接座，且通过螺丝连接，所述封堵塞的外侧连接有管道，通过底板可以保证支撑稳定，固定板、限位杆、丝杆、连接块和连接座配合可以横向调节封堵塞的位置，在螺纹控制下可以方便与管道内壁结合或分离，橡胶垫的设置可以保证结合的紧密性，起到良好的封闭效果，并且可以增加接触阻力。
一种管道维修拦水装置

[发明专利]卧式沉降离心机溢流液位无级调节装置-CN202310531905.0在审
发明人：杨杰;董晓磊;石永超;张双江;赵艳平;阚晓平;聂志恒;王群 -专利权人：天地（唐山）矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B04B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤泥脱水技术领域，提出了卧式沉降离心机溢流液位无级调节装置，包括端盖，端盖具有多个溢流口，堰板、涡盘和调节齿轮，堰板有多个，与多个溢流口的数量对应，多个堰板滑动设置在端盖上，用于控制溢流口开度，堰板底部具有啮合齿，涡盘表面一侧开设有涡旋滑槽，涡旋滑槽与啮合齿配合，涡盘圆周面具有齿牙，调节齿轮转动设置在端盖上且与齿牙啮合。通过上述技术方案，解决了现有技术中调节溢流液位高度时操作繁琐、精准度低的问题。
卧式沉降离心机溢流无级调节装置

[实用新型]一种多项控水阀门-CN202320657069.6有效
发明人： 董晓磊 -专利权人：南京拓禹水务科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于控水阀门技术领域，具体为一种多项控水阀门,包括管道和开关件，所述管道的左右两侧分别设置有进水口和出水口一，所述管道的下侧管壁贯通设置有出水口二和出水口三，所述管道的上侧管壁上贯穿设置有开关件一和开关件二，且开关件一位于出水口二与出水口三之间，开关件二位于出水口三的右侧，所述出水口二与出水口三的侧壁上贯穿设置有开关件三和开关件四，所述开关件包括固定壳，通过出水口一、出水口二和出水口三的设置可以同时连接三个水管，固定壳、调节杆、限位环、旋钮和螺纹槽的配合可以调节封堵块的位置，便于和管道内壁结合或分离，当开关件一与开关件二开启，开关件三与开关件四关闭，则可以打开出水口一。
一种多项水阀

[实用新型]一种水务管道清理装置-CN202320869084.7有效
发明人： 董晓磊 -专利权人：南京拓禹水务科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于管道清理技术领域，具体为一种水务管道清理装置,包括机壳，所述机壳的内部通过安装架安装有正反转电机，所述机壳的右端内部设置有与正反转电机电性连接的电池仓，所述机壳的右侧盖板上设置有与电池仓电性连接的按钮板，所述正反转电机的输出端设置有转杆，所述转杆的左端连接有刮盘，所述刮盘的左侧面上通过轴承转动设置有固定杆，所述固定杆的左端通过螺纹块连接有固定管，通过机壳、安装架、正反转电机、电池仓、按钮板、转杆和刮盘的配合可以完成对管道内壁的清理工作，轴承、固定杆、固定管、螺纹块和内螺纹的配合可以根据需要设置多个，以此可以延伸长度，配合固定板上的伸缩杆可以扩大整体的长度。
一种水务管道清理装置

[发明专利]自适应调节粗煤泥脱水试验系统及方法-CN202310551429.9在审
发明人：李山文;杨杰;张双江;董晓磊;石永超;赵艳平;阚晓平;王群;黄肖然 -专利权人：天地（唐山）矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B04B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及粗煤泥脱水技术领域，提出了自适应调节粗煤泥脱水试验系统，煤泥离心机包括筛篮、刮刀和驱动机构，驱动机构包括第一变频电机和第二变频电机，筛篮与第一变频电机的输出轴连接，刮刀与第二变频电机的输出轴连接，变频渣浆泵的进口端与混料桶的出料口连通，变频渣浆泵的出口端与煤泥离心机的进料口连通，皮带秤和在线水分监测仪的信号输出端都与控制柜的输入端连接，控制柜的输出端同时与变频渣浆泵、第一变频电机和第二变频电机的受控端连接。解决了相关技术中刮刀和筛篮的转速比固定，不能单独调节刮刀或筛篮的转速，不能根据现场实际情况实现处理量和脱水效果完美配合的问题。
自适应调节粗煤泥脱水试验系统方法

[发明专利]一种移动机器人开环位姿控制方法-CN202310397279.0在审
发明人：冯代伟;黄定新;黄磊;董晓磊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人开环位姿控制方法，无需传感器反馈调节移动机器人位姿，该方法通过对期望位姿分多周期控制，在每个周期内将目标位姿增量通过开环位姿轨迹规划算法转换为移动机器人速度，再根据移动机器人建模，转换为移动机器人轮速。整个控制方法严密、精度高、适应性强。
一种移动机器人开环控制方法

[发明专利]一种立式刮刀卸料离心机润滑装置-CN202310151222.2在审
发明人：杨杰;张双江;赵艳平;董晓磊;石永超;阚晓平;王群;李征 -专利权人：中煤科工集团唐山研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及立式离心机设备技术领域，提出了一种立式刮刀卸料离心机润滑装置，包括差速器，差速器采用空心轴与实心轴套装的结构形式，齿轮啮合传动，实现转速差，润滑系统利用油泵从油箱吸油，润滑油经多支油管分成3路进入差速器，对差速器内部的所有轴承和齿轮进行润滑后分2路返回油箱，形成循环回路。本发明对润滑油压进行实时显示和油压异常报警，并配备双润滑系统，油泵或电机故障时，另一组马上启动，能确保立式离心机差速器内部的所有轴承和齿轮的有效润滑与冷却，避免高温和异常磨损。
一种立式刮刀卸料离心机润滑装置

[发明专利]一种硫化钼/氮化钼二维面内异质结的制备方法及其产品-CN202310036591.7在审
发明人： 董晓磊;陈宗平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化钼/氮化钼二维面内异质结的制备方法及其产品，该制备方法包括：(1)以三氧化钼、研磨后的碱金属氯化物、硫粉为原料，经CVD法在基底表面生长硫化钼；研磨后的碱金属氯化物的粒径为80～130μm；三氧化钼与碱金属氯化物的质量比为4～5：1；(2)将步骤(1)中生长硫化钼的基底置于反应器中，以NH3作为反应气，以惰性气体作为载气，700～725℃下经氮化反应1～90min后骤降至室温制备得到硫化钼/氮化钼二维面内异质结。本发明的制备方法简单、可控，成功实现规则的部分氮化；制备得到的硫化钼/氮化钼二维面内异质结中硫化钼相与氮化钼相的界限清晰且两者含量可调。
一种硫化氮化二维面内异质结制备方法及其产品

[发明专利]一种基于多种实时监测数据的尾矿库安全风险评估分析系统和方法-CN202310023794.2在审
发明人：叶茂;李剑强;卢刚;钱立遥;王燕杰;韩龙;周姣科;金涛;陶聪;董晓磊;杜甘霖;金艳;杜萌迪;刘玉珠 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多种实时监测数据的尾矿库安全风险评估分析系统和方法，该分析系统包括数据采集模块的数据输出端与数据处理模块的数据输入端相连，数据处理模块的数据输出端与风险评估模块的数据输入端相连；数据采集模块用于采集尾矿库数据；数据处理模块用于对数据采集模块采集的尾矿库数据进行数据处理；风险评估模块用于基于数据处理模块后，以不同的色彩度表示风险。本发明能够提高对尾矿库的风险识别，提升尾矿库事故预控能力。
一种基于多种实时监测数据尾矿安全风险评估分析系统方法

[实用新型]一种过滤装置-CN202223212510.4有效
发明人： 董晓磊;许冲;朱其龙 -专利权人：三禹水务科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本申请公开的属于水处理技术领域，具体为一种过滤装置，包括筒体和固定在筒体底部的罐体，所述筒体内横向开设有腔体，且腔体内左右两侧分别设有粗滤网和细滤网，所述筒体上设有进水口，且筒体的出水口一与细滤网外壁下方贴合，所述筒体的出水口一与罐体的进水口连通，且罐体内顶部设有布水器，所述罐体内下方填充有砂滤层，且罐体内底部设有集水器，所述集水器的输出端与罐体外底部的出水口二连通，本申请通过筒体能够实现对污水的粗滤和细滤，经过双重过滤后的水能够进入罐体中，通过罐体内的砂滤层能够除去水中的细微悬浮杂质，进步降低水的浊度，使得水中有机物、细菌乃至病毒等将随水的浊度降低而被部分去除。
一种过滤装置

[实用新型]一种多功能阀-CN202223212333.X有效
发明人： 董晓磊;许冲;朱其龙 -专利权人：三禹水务科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16K27/06 文献下载
摘要：本申请公开的属于水处理技术领域，具体为一种多功能阀，包括阀体和设在阀体两侧的接头一、接头二，所述阀体上设有拨片，且阀体内腔体中设有球阀，所述拨片纵向贯穿阀体与球阀连接，所述阀体和接头二的外壁上均设有引流管，且两个所述引流管之间连通有横管，所述阀体底部设有排污口，且排污口与阀体内腔体连通，本申请通过在阀体上设有引流管和横管，通过横管能够实现将阀体内的水流引入至接头二中，在接头二与阀体连接处的滤网上存在杂质时，转动拨片关闭球阀，使得水流无法从阀体内通过，水流从阀体一侧经由引流管、横管进入接头二，实现对滤网的反冲洗，将滤网上的杂质反冲洗下来后随着水流从排污口排出，实现了对滤网的快速清理。
一种多功能

[实用新型]一种上料主皮带头轮润滑装置-CN202222878348.3有效
发明人： 董晓磊 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料主皮带头轮润滑装置，属于轴承润滑装置领域，包括第一主管、连接在第一主管两端的两根支管、设置在第一主管中间并和第一主管连通的第二主管，第二主管的另一端设置有加油泵，两根支管下各连接有软管，软管的端部安装有注油枪头，注油枪头和轴承座上的注油口相匹配。本申请装置解决了高炉炉顶上料皮带轮轴承的加润滑油困难的问题，可以同时给两个轴承加润滑油，节省人工，省时省力。
一种上料主皮带润滑装置

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