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[发明专利]智能导航系统-CN201280065330.8有效
发明人：上原康生 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种根据实时道路状况和可操纵性状况导航机动车辆的智能导航系统。该智能导航系统在潜在的路线偏差真正出现之前对其进行预测和校正。该智能导航系统与机动车辆的可操纵性进行交互，以使得它可以几乎没有人为干预地导航机动车辆。智能导航系统可以实施一种方法，该方法包括如下步骤从输入装置接收与机动车辆要到达的目的地相关的目的地信息；从定位装置接收与机动车辆初始位置相关的初始位置信息；使用处理器判定用于从初始位置的到目的地操纵机动车辆的任务
智能导航系统

[发明专利]智能导航系统-CN202110849518.2在审
发明人：李中新 -专利权人：沛远智能科技(厦门)有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种自动导引车辆的智能导航系统，该智能导航系统具有多种操作模式，所述自动导引车辆在这些操作模式之间的切换包括：1)遵循操作者，2)遵循标记，3)遵循操作者和标记，4)遵循地图，其中自动导引车辆通过捕获地理区域的图像来执行遵循操作者的模式
智能导航系统

[发明专利]智能导航系统-CN202010833941.9在审
发明人：宫凤启 -专利权人：北京视域四维城市导向系统规划设计有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能导航系统，包括：AI计算设备、与AI计算设备连接的数据服务器和信息显示设备，其中AI计算设备配置用于对接收到的人脸图像信息中包含的用户进行人脸识别，生成与用户对应的人脸识别信息，并将人脸识别信息发送至数据服务器
智能导航系统

[发明专利]智能导航系统-CN201310694766.X无效
发明人：操云琴;程丽娟 -专利权人：安徽味唯网络科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：智能导航系统属于物联网领域，本发明包括一个计算中心、一个移动客户端。
智能导航系统

[实用新型]一种多导航的智能学习系统-CN201520028913.4有效
发明人：蔡永祥 -专利权人：深圳市科格微电子有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多导航的智能学习系统，包括主系统和硬件系统，所述主系统还连接有多导航系统，所述多导航系统内置有与GPS、伽利略导航系统、北斗导航系统或/和GLONASS导航系统的通讯的导航电路单元，所述多导航系统与主系统之间通过转换单元连接本实用新型的多导航的智能学习系统包括主系统和多导航系统，主系统和多导航系统通过转换单元连接，导航功能集成在多导航系统上实现，导航功能种类多样且导航效果好，需要特定的导航功能组合时，只需通过主系统控制转换单元来切换不同的导航种类因此，本新型多导航的智能学习系统导航功能多样、导航选择灵活，由于采用系统集成，性能稳定，且操作简单。
一种导航智能学习系统

[发明专利]一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法-CN201410020089.8有效
发明人：钱伟行;刘益剑;李娜;彭晨;田恩刚;杨建飞;马刚;陈明 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
一种基于导航信息双向融合行人智能移动载体协同导航系统及其方法

[发明专利]一种停车场车辆停放位置的车载导航系统及方法-CN201611235166.7在审
发明人：胡志强;席攀 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明适用于车载定位技术领域，提供了一种停车场车辆停放位置的车载导航系统，包括停车场系统、车载导航系统及客户智能终端，所述停车场系统通过通讯连接所述车载导航系统及客户智能终端，所述客户智能终端通过通讯连接所述车载导航系统；所述停车场系统，用于负载建立停车场热点网络，向车载导航系统及客户智能终端传输数据；所述车载导航系统，用于与停车场系统和客户智能终端建立通讯连接并进行数据交互信息；所述客户智能终端，用于接收停车场系统和车载导航系统交互的数据信息查看车辆放置的位置该车载导航定位系统能够在停车场，甚至是地下停车场对车辆停放位置准确定位，方便用户返回停车场时轻松找到车辆停放位置。
一种停车场车辆停放位置车载导航系统方法

[发明专利]基于MapX数字海图的船用智能导航系统-CN200410018027.X无效
发明人：林昊嵩;周渔锋;朱国宏 -专利权人：浙江思拓信息工程有限公司
申请日： 2004-04-29 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航系统，特别是一种基于MapX数字海图的船用智能导航系统，它主要适用于船只GPS导航仪中的一种数字海图的船用智能导航系统。改种基于MapX数字海图的船用智能导航系统，硬件上包括带有显示器的工业控制机，其特征在于：所述的导航系统主要由通讯导航系统、地理信息系统和具有决策功能的自主智能的辅助系统组成，所述的整个系统采用MapX
基于 mapx 数字海图智能导航系统

[发明专利]手机互联智能车载导航系统-CN201610351134.7在审
发明人：孟学军;顾枫 -专利权人：常熟恒基科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种手机互联智能车载导航系统，所述的手机互联智能车载导航系统包括智能终端模块、信号传输模块、车载导航模块，本发明提供一种手机互联智能车载导航系统，具有提高了行车效率，节约了通行时间的优点。
手机智能车载导航系统

[发明专利]基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统及导航方法-CN201610029828.9在审
发明人：洪永川 -专利权人：洪永川
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，该智能导航系统包括位置服务器和智能终端，智能终端通过无线网络与位置服务器连接；位置服务器依据智能终端输出的WiFi配置模块检测到的WiFi信号节点的信息判断智能终端的位置信息，将该位置信息传输到智能终端、并在智能终端的显示模块显示的电子地图中显示出智能终端的位置；同时，本发明还提供了基于卫星定位和WiFi定位的智能导航方法。本发明智能导航系统实现卫星定位和WiFi定位的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位导航信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性，为使用者带来更好的导航体验。
基于卫星定位 wifi 智能导航系统导航方法

[发明专利]一种带导航系统的水上无人机器人及其导航方法-CN201910891216.4在审
发明人：杨慧明;宋金勇;邢志林 -专利权人：浙江派尼尔科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种带导航系统的水上无人机器人，包括水上无人智能机器人，所述水上无人智能机器人的左端设有安装槽，所述安装槽的内部安装有GNSS全球卫星导航系统，且GNSS全球卫星导航系统与水上无人智能机器人自身携带的控制器双向电连接该带导航系统的水上无人机器人，在水上无人智能机器人上重新设计增加了一个全球卫星导航系统，可以实现水上无人智能机器人水上的定位和导航，能够更加精准的控制航线，减少电量的浪费，同时能够确保水上无人智能机器人准确到达目的地，还可以避免水上无人智能机器人丢失。
智能机器人全球卫星导航系统导航系统安装槽机器人双向电连接内部安装重新设计控制器左端电量航线携带

[发明专利]一种基于目标检测算法的辅助导航系统及导航方法-CN202111383578.6在审
发明人：何利文;王强 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测算法的辅助导航系统及导航方法，包括智能行车记录仪系统及导航系统，所述智能行车记录仪系统中嵌入视频监测模块及目标检测系统模块，通过目标检测系统模块对智能行车记录仪系统中实时拍摄的路况视频进行目标物体识别；所述导航系统包括基础功能模块、监听模块、语音播报模块及显示模块；首先开启智能行车记录仪，运行目标检测系统，加载预训练权重；在此开启导航系统，实时监听目标检测系统发送的消息；通过目标检测系统实时监控路况信息，导航系统在接收到目标检测系统发送的预警消息后，通过界面和语音提示驾驶人员。
一种基于目标检测算法辅助导航系统导航方法

[实用新型]基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统-CN201620041888.8有效
发明人：洪永川 -专利权人：洪永川
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，该智能导航系统包括位置服务器和智能终端，智能终端通过无线网络与位置服务器连接；位置服务器依据智能终端输出的WiFi配置模块检测到的WiFi信号节点的信息判断智能终端的位置信息，将该位置信息传输到智能终端、并在智能终端的显示模块显示的电子地图中显示出智能终端的位置。本实用新型智能导航系统实现卫星定位和WiFi定位的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位导航信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性，为使用者带来更好的导航体验。
基于卫星定位 wifi 智能导航系统

[发明专利]组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置-CN202311021487.7在审
发明人：曾维清;郭敏铧 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及车载导航技术领域，提供一种组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置。智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并生成通信配置文件，然后将通信配置文件发送给车载导航终端，以使车载导航终端存储通信配置文件和通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。通过智能终端按照业务需求生成通信配置文件并发送给车载导航终端，以使车载导航终端中的组合导航系统能够与多种车型的通信协议适配，从而无需为每种车型单独开发组合导航系统，提高了组合导航系统的通用性，并且提升了管理和维护组合导航系统的便捷性
组合导航系统通信协议配置方法相关装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法-CN202011023274.4有效
发明人：彭小红;陈亮;陈荣发;张军;梁子祥;史文杰;黄文;陈剑勇;黄曾祺;余应淮 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及智能体自主导航技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法。用于解决因现有算法只计算相邻两个状态的奖励值，使得智能体不能提前感知未来多个状态的发展情况，导致智能体避障和导航能力不足的问题。此种基于深度强化学习的智能体自主导航方法步骤为：构建智能体自主导航系统，所述智能体自主导航系统采用MS‑DDQN算法，即面向多步机制的DDQN算法；搭建仿真环境；将所述自主导航系统置于所述仿真环境中进行训练；将训练好的所述自主导航系统装载到所述智能体上,所述智能体获得自主导航的能力。通过上述技术方案，以实现智能体能够感知未来障碍分布情况和提前做出规避动作的技术效果。
一种基于深度强化学习智能自主导航方法

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