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[实用新型]一种天车防撞智能控制系统-CN202022667821.4有效
发明人：陈廷军 -专利权人：湖南省军创智能科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车防撞智能控制系统，应用于天车上，天车防撞智能控制系统包括识别装置和控制装置，识别装置用于实时检测对应天车所在的位置，并将实时检测的对应天车所在的位置信息发送至控制装置；控制装置用于对识别装置发送的对应天车所在的位置信息进行处理，识别多辆天车相互之间的距离，当多辆天车相互之间的距离小于预设的第一安全距离阈值时，则发出预警信号；当多辆天车相互之间的距离小于预设的第二安全距离阈值时，则发出禁止信号。本实用新型提供的天车防撞智能控制系统，实现了天车无人化、智能化控制；全面提升工厂智能化水平、提高生产效率和生产安全性；为企业带来产品质量和效益的显著提升。
一种天车智能控制系统

[发明专利]一种应用于钢铁行业炼钢-连铸流程的仿真优化模型-CN201911380905.5有效
发明人：梁青艳;孙彦广;张云贵;马湧 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：包括物料智能体、设备智能体、设备管理智能体、天车智能体、天车管理智能体。物料智能体主要从物料层面描述了物料按照工艺路径在不同设备的加工处理流程；设备智能体则是从具体设备的角度描述各设备对物料的加工处理流程；设备管理智能体则从工序的角度描述同工序内同类设备的任务分配和协调流程；天车智能体从天车角度描述天车接收任务并完成任务的运输过程；天车管理智能体描述了同跨内多天车的优化选择及任务分配流程。优点在于，解决了多约束、多目标、多干扰环境下炼钢‑连铸流程建模较为困难的难题，实现了作业计划的智能优化及动态调整。
一种应用于钢铁行业炼钢流程仿真优化模型

[发明专利]一种智能天车调度集成管理系统-CN202111217838.2有效
发明人：武利冲;郑正国;郑祎;邱永峰;胡馨丹 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种智能天车调度集成管理系统，涉及钢铁行业装备智能集成的技术领域，包括：生产信息化管理系统MES、调度管理模块、智能辅助模块及天车模块；生产信息化管理系统MES下发生产任务指令至调度管理模块，智能辅助模块向调度管理模块反馈用于逻辑判断的辅助信息，调度管理模块根据生产任务指令及辅助信息，形成天车生产调度执行指令，下发至天车模块，天车模块接收调度管理模块下发的天车生产调度执行指令并执行，完成板坯物料自动化搬运任务，然后将指令执行结果反馈至调度管理模块，调度管理模块接收天车模块反馈的执行结果，调整天车生产调度执行指令。本发明所提系统满足板坯库区自动化运行，促进企业生产智能化的发展。
一种智能天车调度集成管理系统

[实用新型]一种无人天车智能控制系统-CN202022537355.8有效
发明人：陈廷军 -专利权人：湖南省军创智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人天车智能控制系统，应用于天车上，包括识别装置、控制装置和调度管理装置，其中，识别装置，安装于天车上，用于扫描天车工作区域内的待搬运产品，识别待搬运产品的当前位置；控制装置分别与识别装置、调度管理装置和天车相连接，用于接收调度管理装置发送过来的生产任务指令，控制天车把待搬运产品从当前位置运送至目标位置。本实用新型提供的无人天车智能控制系统，实现了天车无人化、智能化控制；全面提升工厂智能化水平、提高生产效率和生产安全性；为企业带来产品质量和效益的显著提升。
一种无人天车智能控制系统

[发明专利]一种型材吊运智能天车系统-CN201711451935.1有效
发明人：于振中;谭胜龙;刘鹏飞;赵福臣;甘建安;夏科睿;丁亮 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种型材吊运智能天车系统，涉及全自动起重吊运技术，属于智能装备领域，由起重机本体、电气系统、调度系统在型材生产加工吊运应用中的专用设计，系统完整，适用性强。天车智能控制系统采用无线数控系统、高精度定位系统，对吊具三维位置进行实时检测，监控智能天车工作状态，在线跟踪记录生产物流状态，实现对各个工作站点用天车的自行调度、物流状态管理和天车工作信息实时汇总。智能天车系统运行人员在调度控制室就可以远程实现天车在全部工作站点的操作，可以减少操作人员数量，改善操作人员工作环境，提高操作人员人身安全，特别适合在工厂自动化中进行应用。
智能天车天车吊运工作站点高精度定位系统智能控制系统调度工厂自动化起重机本体电气系统调度系统工作信息起重吊运人身安全三维位置生产加工生产物流实时检测无线数控物流状态系统运行在线跟踪控制室吊具应用智能监控记录管理

[发明专利]一种一通两位立体车库-CN201710467321.6在审
发明人：李志勇;杨进芳;刘长华;何国辉 -专利权人：湖北勇创智能泊车设备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明一种一通两位立体车库，包括立柱、横梁、天车轨道、天车、车位平台、钢丝绳、智能控制箱，利用三个车位的空间，在四周设置立柱，立柱与立柱之间设置多层横梁，构成每层两侧各有一个车位、中间是上下通道的框架结构；从第二层以上每层横梁上设有天车轨道，天车支承在天车轨道上，一个车位设有一个天车，天车共用该层的天车轨道，每台天车下设有一个车位平台，车位平台通过四角的钢丝绳吊挂在天车上，并由天车驱动车位平台平移和从中间通道升降，天车通过智能控制箱控制。
天车车位平台天车轨道车位立柱立体车库横梁智能控制箱钢丝绳多层平移框架结构上下通道中间通道吊挂构建支承构架升降驱动节约

[发明专利]一种天车冲突检测及智能避让方法-CN201510756836.9在审
发明人：陈勇波;马天雨;宁利;李国明 -专利权人：湖南千盟物联信息技术有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车冲突检测及智能避让方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一、检测是否存在同轨天车；步骤二、若存在同轨天车，则判断同轨天车的状态信息及任务信息；步骤三、通过冲突检测机制，判断两天车是否存在冲突；步骤四、A天车首先进入重叠区域，具有较高的优先级，天车B需采取等待执行策略；步骤五、天车B在进入重叠区域前的安全距离外停下，转为中断等待状态；步骤六、天车A在目标位置执行完起放吊后，开始返回；步骤七、天车B执行任务，直至完成任务。本发明提高了企业生产效率，降低了天车运行安全隐患，可广泛适用于各种库房、炼钢现场中与天车智能化控制、无人天车自主运行相结合的天车控制系统。
一种天车冲突检测智能避让方法

[发明专利]一种基于人工智能技术的天车在线检测诊断系统及方法-CN202111262519.3在审
发明人：王晓红;王海通;关壮;胡瑞平;刘丽贺;马伯兴;梁国华;付鹏 -专利权人：承德睿民科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能技术的天车在线检测诊断系统及方法，该系统包括：天车运行状态监测系统、天车状态数据分析模块及人机交互模块，所述天车运行状态监测系统及人机交互模块均电性连接所述天车状态数据分析模块，所述天车运行状态监测系统用于采集天车各部位的运行状态数据，所述天车状态数据分析模块用于对天车运行状态监测系统采集的运行状态数据进行分析，所述人机交互模块用于显示天车运行状态监测系统采集的运行状态数据及天车状态数据分析模块的分析结果本发明提供的基于人工智能技术的天车在线检测诊断系统及方法，能够实现天车运行数据的获取及处理，进而实现天车自动故障检测及分析。
一种基于人工智能技术天车在线检测诊断系统方法

[发明专利]一种铝用阳极炭块库无人堆垛系统-CN202310231648.9在审
发明人：刘俊;路辉;曹斌;杨运川;闫朝宁;马靓;张著旅;韦权泰 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铝用阳极炭块库无人堆垛系统，涉及铝电解、炭素技术领域，包括智能堆垛天车设备、智能地面输送线设备、自动卸车引导系统、物联网、天车调度与仓储管理系统和操作维护终端；所述智能堆垛天车设备与智能地面输送线设备、自动卸车引导系统、物联网、天车调度与仓储管理系统和操作维护终端电性连接；该铝用阳极炭块库无人堆垛系统，对库房作业工序及业务流程进行整合划分，实现堆垛天车的无人驾驶、智能调度，完善炭块库存管理，实现炭块转运站的智能化仓储管理，以满足企业生产无人化、智能化发展的需要，降低企业生产成本和提高生产效率。
一种阳极炭块库无人堆垛系统

[发明专利]一种基于线边库上料的车间调度系统-CN201810461338.5在审
发明人：葛江华;郑雪洁;朱晓飞;王小虎;王亚萍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线边库上料的车间调度系统，其包括若干台加工设备、智能天车、AGV小车、转料台及多种型材，每台加工设备旁均设置一个多层多列的线边库，转料台和线边库中均存放多种供加工设备加工的型材，加工设备上型材数量小于设定值时提前呼叫智能天车，智能天车直接从线边库对其上料，线边库缺料时AGV从转料台对其补料。本发明实现了智能天车的及时呼叫，对缩短智能天车上料路线，减少加工设备等待时间，保证生产线的稳定不间断运行具有重要意义。
线边库加工设备智能天车料台上料车间调度呼叫不间断运行多层多列重要意义上型材补料缺料智能加工保证

[发明专利]一种基于多智能体的炼钢车间天车调度仿真方法-CN201010237098.4无效
发明人：朱道飞;王华;马长波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体的炼钢车间天车调度仿真方法，包括以下工艺步骤：根据炼钢车间天车调度的特点，利用多智能体的思想，构建基于多智能体的炼钢车间天车调度仿真模型，并设计了各智能体结构，在其运行中，将全局目标引入模型本发明充分全面的考虑了时间、空间以及资源上的各种约束条件，所建立的模型，可同时消除天车之间的空间冲突和时间冲突，能及时有效地满足各设备上任务对天车的需求并缩短物料平均通过时间，且由于全局目标的引入，使天车调度策略及运行结果与生产实际更相符对天车调度的优化具有广泛的适用性。
一种基于智能炼钢车间天车调度仿真方法

[发明专利]一种新型的天车智能调度系统及其调度流程-CN201810357549.4在审
发明人：李纪召;高建军;刘巨伟;崔朋;赵春雷;张力 -专利权人：天津一重电气自动化有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明是一种新型的天车智能调度系统及其调度流程，调度系统包括MES系统、主控系统、无线局域网、无线网络基站、天车智能调度系统客户端和无线接入点设备；调度流程为：主控系统接收MES系统下发的作业指令；主控系统后台服务程序根据作业指令，将作业要求自动生成最合理的天车吊运作业信号；对于有人值守的天车，主控系统将天车作业信号发送到车载终端，天车工收到信息后确认并开始进行操作；对于无人值守天车，主控系统将天车作业信号发送到地面工作人员的手持终端，由地面工作人员收到信息并确认后自动执行天车操作或通过手持遥控器进行操作；天车作业结束后，主控系统自动进行天车作业归档。本发明显著提升重型机械车间天车物流效率。
天车主控系统智能调度系统调度流程作业信号作业指令无线接入点设备后台服务程序无线网络基站手持遥控器无线局域网车载终端吊运作业调度系统手持终端天车物流无人值守重型机械自动生成自动执行作业结束作业要求客户端车工归档车间

[发明专利]智能仓储无人天车调度方法-CN202011510041.7有效
发明人：叶传虎;王胜勇;王傲能 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：公开了一种智能仓储无人天车调度方法，所述包括：根据需求，产生一个新任务task；计算出任务task区域的所有相关可用天车；从所有相关可用天车中选择一个最合适的天车Cm；将任务task加入天车Cm的任务链表List m中；对任务链表List m进行优先级排序；天车Cm的任务执行单元Um从其任务链表List m中获取一个优先级最高的任务Task m；任务执行单元Um开始调度执行任务Task m，标记任务Task本申请通过天车任务自动分派、天车任务自动化调度、天车自动化防撞来实现无人天车智能化应用。
智能仓储无人天车调度方法

[发明专利]一种天车智能化控制系统-CN202111320189.9在审
发明人：韩栋;王冉;王兴涛;李琳;何明德;李庆新;李贵言 -专利权人：新疆农六师碳素有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车智能化控制系统，包括天车端和地面端，所述天车端和所述地面端通过无线网络连接；所述天车端包括车载PLC系统以及和所述车载PLC系统连接的天车三维定位系统、驱动系统、加装物料检测系统、防碰撞系统、二维扫描系统、无线通信系统；所述地面端包括中央控制系统、天车智能调度系统、库存管理调度系统、地面无线通信系统和视频监控系统，所述中央控制系统同时和天车智能调度系统、库存管理调度系统、地面无线通信系统以及视频监控系统连接本发明不但自动化程度高、定位精度高，而且还提高了天车安全性和作业效率。
一种天车智能化控制系统

[发明专利]一种钢板自动转运系统及方法-CN202211531277.8在审
发明人：郭思明;查铂;彭康;吴金华;毛轩昂 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及钢板转运技术领域，公开一种钢板自动转运系统，所述转运系统包括智能天车、以及设置在智能天车上，跟随智能天车移动从而抓取钢板的吊具、钢板调度管理系统；所述钢板调度管理系统包括钢板存储信息模块、根据生产需求从而下达钢板转运的任务调度模块、以及分析模块；所述分析模块接收任务调度模块中的信号，并且通讯连接钢板存储信息模块从而对应控制智能天车带动吊具作业，完成钢板的转运。
一种钢板自动转运系统方法

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