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[发明专利]一种用于铝电解多功能天车作业的阳极夹具-CN202210542739.X有效
发明人：刘道旺;郑正国;胡馨丹 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及电解铝生产技术领域，更具体地，涉及一种用于铝电解多功能天车作业的阳极夹具。包括头架、导板和开闭装置，所述头架包括顶板和安装在顶板下端的两个安装侧板，所述导板包括导板主体和设置于导板主体上的连接件一；所述侧板的外壁突出设置有连接件二，所述连接件二与所述连接件一通过转动连接；所述连接件一和连接件二形成的铰轴部支撑导板，调节导板的顶端或底端与侧板之间的距离，所述开闭装置包括位于所述侧板两侧的夹子和与所述夹子连接且驱动所述夹子的夹持端开合的调节装置；所述调节装置安装于所述侧板的内壁。本阳极夹具，有效实现了增大夹持开口尺寸，同时保证了拧头部件不脱轨的功能。
一种用于电解多功能天车作业阳极夹具

[发明专利]一种智能天车调度集成管理系统-CN202111217838.2有效
发明人：武利冲;郑正国;郑祎;邱永峰;胡馨丹 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种智能天车调度集成管理系统，涉及钢铁行业装备智能集成的技术领域，包括：生产信息化管理系统MES、调度管理模块、智能辅助模块及天车模块；生产信息化管理系统MES下发生产任务指令至调度管理模块，智能辅助模块向调度管理模块反馈用于逻辑判断的辅助信息，调度管理模块根据生产任务指令及辅助信息，形成天车生产调度执行指令，下发至天车模块，天车模块接收调度管理模块下发的天车生产调度执行指令并执行，完成板坯物料自动化搬运任务，然后将指令执行结果反馈至调度管理模块，调度管理模块接收天车模块反馈的执行结果，调整天车生产调度执行指令。本发明所提系统满足板坯库区自动化运行，促进企业生产智能化的发展。
一种智能天车调度集成管理系统

[发明专利]用于板坯搬运的天车调度方法、终端、调度系统及运营调度中心-CN202110925811.2有效
发明人： 郑正国;喻维纲;郑祎;郭理宏;武利冲;刘承思;刘铮 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种用于板坯搬运的天车调度方法、终端、调度系统及运营调度中心，解决了在天车执行板坯搬运作业计划时，如何合理分配作业任务、节省执行时间、提高执行效率的问题，在获取任务计划后，将其细分为每块板坯的执行计划，形成任务排程，根据执行天车的协同配合情况，确定板坯搬运执行计划的执行类型，基于对天车运行时间代价函数的优化，确定天车板坯搬运作业调度指令，根据天车板坯搬运作业调度指令确认天车搬运板坯的路径节点，调度天车按序执行，提高天车执行效率。
用于搬运天车调度方法终端系统运营中心

[发明专利]基于自构隶属函数的机械结构模糊疲劳可靠度优化方法-CN201910323019.2有效
发明人：米承继;肖学文;李文泰;刘金华;金斌;郑正国 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自构隶属函数的机械结构模糊疲劳可靠度优化方法，属于疲劳可靠度优化领域。目的是为了解决在少量样本数据下进行模糊疲劳可靠度优化设计的问题。其原理是基于自构隶属函数表征机械结构疲劳损伤模糊性，通过试验数据验证其准确性，推导失效概率和可靠度解析表达式；定义随机变量和模糊变量与模糊疲劳可靠性功能函数，验证功能函数准确性，建立优化目标函数；确定设计变量约束条件，基于盲数理论确定优化目标区间，通过遗传算法进行全局寻优，获取最优结果。本发明充分考虑机械结构尺寸、材料参数和载荷的不确定性因素，通过自构隶属函数表征机械结构疲劳损伤模糊性，基于盲数理论定义优化目标区间，计算准确可靠，且效率高。
基于隶属函数机械结构模糊疲劳可靠优化方法

[发明专利]一种袋装物料堆垛机-CN202211131381.8在审
发明人： 郑正国;朱正强;武利冲;陈畅;黄双云 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及物流装备技术领域，公开一种袋装物料堆垛机，堆垛机包括输送装置；所述输送装置的未端设置有对袋装物料传输方向进行调整的转向装置；主体架；所述主体架上设置有接收输送装置上物料并进行分道的分道机构；堆垛机构；设置在所述主体架上接收分道机构分道后的物料进行堆垛的堆垛机构。本发明通过输送装置对袋装物料进行输送，根据生产需求，袋装物料经过输送装置上的转向装置进行方向规整转向，分道机构接收输送装置输送过来的物料，并进行对应的分道，即将物料分道至左右两侧的传送带装置上，堆垛机构分别接收传送带装置上的物料，并且根据生产需求将物料转移至对应位置实现堆垛，结构简单且堆垛效率高。
一种袋装物料堆垛

[发明专利]铝电解换极作业智能控制系统-CN202110752139.1有效
发明人：邱永峰;郑祎;郑正国;陈伟;易烨腾;张书豪;谭文赞 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及铝电解技术领域，针对铝电解行业换极操作信息化程度低的缺陷，公开一种铝电解换极作业智能控制系统，包括依次信号连接的应用层、中间层和执行层，应用层用于接收用户输入的控制参数并下传给中间层，中间层将从应用层接收到的控制参数下发至执行层及将执行层采集的数据上传至应用层，中间层为通信调度系统，中间层通过应用层和执行层的信息交互生成换极作业流程最优策略，执行层根据中间层下发的最优策略控制换极作业；执行层包括相互信号连接的机组模块和视觉测量模块，视觉测量模块用于对需更换阳极进行扫描拍照并将扫描结果反馈给机组模块，机组模块根据扫描反馈结果对大车小车位置、起升高度及回转角度进行调整，完成换极操作。
电解作业智能控制系统

[发明专利]一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法-CN202111633290.X有效
发明人：邱永峰;郑祎;陈伟;崔家骝;吴金华;易烨腾;郑正国 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及有色金属冶炼领域，公开一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法，利用三维激光扫描成像系统，调度系统，物料转运天车；三维激光扫描成像系统对库区各个料池进行扫描，获取料池的高程数据，将库区网格化。按照设置的规则，基于激光扫描数据，将入料位状态分为：料满、料高、料低、料空状态；基于上料仓称重传感器数据，将上料仓状态分为：料满、料高、料低、料空状态。上位机库区管理调度系统，根据生产计划要求，结合入料位、上料仓状态的状态划分，给与不同作业优先等级，并生成相应执行任务，天车实时对料仓原料的上料和倒料作业。实现自动化控制，并且能够合理规划物料转运，避免生产过程中的积料、缺料。
一种类型物料备料无人天车智能控制系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统-CN202111166860.9有效
发明人：邱永峰;郑祎;郑正国;刘承思;杨晓容;崔家骝;邓君 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，属于天车物料搬运技术领域，包括仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统，仓库管理系统对接板坯调度控制系统与板坯视觉识别系统，仓库管理系统采用B/S架构，用于实时监控管理板坯库设备、库存状态以及进行排程调度和仓储规划，板坯调度系统包括天车PLC，利用5G基站建立与天车PLC的通信连接，用于控制天车操作及实现板坯跟踪和精准定位，板坯视觉识别系统包括辊道上板坯信息采集子系统、天车下板坯信息采集子系统和本地图片ID识别处理子系统，分别用于采集连铸机出来的钢坯长宽高信息、钢坯坐标、现场ID图片。该板坯识别跟踪调度管理系统实现作业的自动化，大大提升了效率，保障了安全生产。
一种基于机器视觉识别跟踪调度管理系统

[发明专利]一种用于铝电解生产的阳极更换系统-CN201510817442.X有效
发明人：杨峰;郑正国;刘德春;吕方;邓瑛 -专利权人：株洲天桥起重机股份有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝电解生产的阳极更换系统。包括设有行程测量装置的阳极提升机构、阳极夹具、阳极测高装置和控制系统；所述阳极测高装置包括测量升降杆、驱动测量升降杆运动的导向机构、测量横杆；所述导向机构设有计量测量升降杆升降行程的计量装置；所述导向机构与阳极提升机构固定连接，所述测量升降杆的上端与导向机构连接，所述测量升降杆的下端与测量横杆连接，所述阳极提升机构和导向机构分别与控制系统连接。采用本发明系统更换阳极时，无需固定平台，无需对新残极进行多次吊运，换极效率高；更换阳极工作能够全部在电解多功能机组操作室完成，大大降低了划线操作者的劳动强度，又消除了安全隐患，具有重要的推广应用价值。
一种用于电解生产阳极更换系统

[发明专利]一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置及方法-CN202111661414.5在审
发明人：邱永峰;毛轩昂;郑祎;郑正国;查铂;崔家骝;郭思明 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了通过一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置及方法，通过三维激光机器视觉扫描系统，对库区进行扫描，对目标物料的位置和尺寸进行快速定位，并结合视觉自动识别设备对物料规格和型号的快速识别，提高库区物料调度的效率。本发明还通过规格型号信息的识别，自动调整真空吸盘吊具的吸盘横向间距和前后排吸盘高度差，达到对不同型号钢板转运的自适应目的，并且结合称重传感器的信号反馈及时对被吸取钢板作出调整，保证每次都能准确吸取单张钢板，有效提升钢板转运质量和效率，解决了现有转运装置无法快速对板材进行准确识别、定位转运，特别是现有搬运装备对柔性板材搬运困难的问题。
一种基于机器视觉全自动柔性板材单张转运装置方法

[发明专利]多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统-CN202111350767.3在审
发明人：邱永峰;易烨腾;郑祎;郑正国;廖济红;杨晓容 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及摇摆定位技术领域，公开一种多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统，利用多段加速以及减速来有效控制运行速度，并且对每段加减速的实际运行速度进行速度插补，及时调整速度偏差，从而实现防摇摆、精准定位的目的。
多段加减速运动控制变绳长无人行车摇摆方法系统

[发明专利]一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法-CN202110963679.4在审
发明人：邱永峰;崔家骝;廖济红;郑祎;郑正国 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法，属于天车物料搬运技术领域，激光扫描识别与抓取装置包括网络连接的上位机自动控制系统、3D云台扫描仪和天车，所述天车通过工业WIFI接入网络，与上位机自动控制系统实现无线控制连接，所述3D云台扫描仪由上位机自动控制系统控制扫描料坑和/或运输车生成点云数据并通过工业WIFI传回。针对纯手动操作定位精度差，劳动成本高，并且装车效率低的问题，本申请的无人天车自动对生产作业进行排程，能全程实现无人化地面判断、吸料、放料、倒料、自动规划路径以及库区信息化管理。
一种激光扫描识别抓取装置自动转运控制方法

[发明专利]三维调姿吊运设备-CN202110776273.5在审
发明人：杨晓容;谭繁;王静宇;邱永峰;郑祎;郑正国 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及重载搬运设备技术领域，针对现有搬运设备无法进行多向调整以实现精准定位的缺陷，公开一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，大车上配置第一小车和第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。
三维调姿吊运设备

[发明专利]铝电解块状渣去除方法和铝电解多功能机组碎渣装置-CN202110640138.8在审
发明人：邱永峰;郑祎;郑正国;徐海;陈伟;易烨腾;张书豪;谭文赞 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本发明涉及铝电解技术领域，针对现有除渣过程中通常需要捞渣的做法，公开一种铝电解块状渣去除方法和铝电解多功能机组碎渣装置，去除方法为将电解槽内的块状渣就地碎渣，设置用于碎渣的钢爪，碎渣过程为：钢爪移动至块状渣处后伸展开，将块状渣包裹，随后钢爪收紧，将块状渣挤碎。同时公开一种铝电解多功能机组碎渣装置，碎渣装置用于破碎电解槽内的块状渣，碎渣装置设置在小车上，碎渣装置包括碎渣执行机构、控制碎渣执行机构升降以接触块状渣的动力机构、连接动力机构和碎渣执行机构的移动架及控制系统。采用就地碎渣的方法，省略了传统需要将残渣捞出再进行碎渣的步骤，大大提高了作业效率，减轻了工人劳动强度，同时减少了环境污染。
电解块状去除方法多功能机组装置

[发明专利]止摇起升装置及其搬运设备-CN202110645793.2在审
发明人：杨晓容;王静宇;张庆丰;邱永峰;郑正国;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及起升防摇技术领域，针对目前八绳起升和止摇共用绳索对小车尺寸要求较大的缺陷，公开一种止摇起升装置及其搬运设备，包括起升机构，起升机构包括小车平台和吊具平台，吊具平台通过设置在小车平台上的卷扬机构控制起升，还包括设置在小车平台和吊具平台之间的八绳防摇机构，八绳防摇机构与卷扬机构独立设置。八绳防摇机构与起升机构相互独立，各自形成标准化模块化设计，使止摇起升装置安装简单，绕绳特点可保证小车受力小，且八绳防摇机构在小车平台上的占用空间小，有利于存量行车在不变动小车布局的前提下进行本申请所示方案的止摇改造。
止摇起升装置及其搬运设备

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