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[发明专利]康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法-CN202110756756.9有效
发明人：孙平;王子健;李树江;王硕玉;常洪彬;唐非;谢静 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。Finite Stochastic Configuration Networks，FSCN)，以轨迹跟踪误差为网络输入，获得结构不确定变化估计，构建康复训练机器人具有结构不确定估计的动力学模型；提出指定暂态时间稳定控制方法，通过分别设计暂态时间和稳态时间控制器，抑制结构变化对人机系统跟踪性能的影响，同时实现指定暂态时间的稳定跟踪控制。
康复机器人抑制结构变化指定时间稳定控制方法

[发明专利]一种基于时间同步稳定的航天器姿态鲁棒控制方法-CN202110707354.X有效
发明人：胡庆雷;李东禹;杨昊旸;郑建英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间同步稳定的航天器姿态鲁棒控制方法，包括以下步骤：基于修正的罗德里格斯参数，建立考虑模型不确定性和外部干扰的姿态动力学模型；设计一种新型的方向符号函数，并基于该函数构建一种新颖的固定时间滑模面；针对系统的不确定项设计干扰观测器，实现对动力学系统未知部分的观测；基于上述滑模面和干扰观测器，设计各状态量随时间同步收敛的航天器姿态稳定控制器。本发明的控制方法具有鲁棒性强，控制精度高，能耗低等特性，适合应用于存在系统不确定项且各状态同步稳定的航天器姿态控制任务中。
一种基于时间同步稳定航天器姿态鲁棒控制方法

[发明专利]一种用于长时间稳定监测医疗显示器亮度的方法-CN202111613127.7有效
发明人：赵小璐;刘勐勐;陈靓 -专利权人：巴可（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于长时间稳定监测医疗显示器亮度的方法，步骤依次为：数据采集设备安装、搭建数据采集通道、设置参数、启动采集并存储数据、结束数据采集；本发明可以同步采集亮度监测装置监测到的医疗显示器的亮度，以及显示器内部背光传感器固件的背光亮度读值，不仅可以实现上述数据的实时记录，而且在长时间的使用过程中能够稳定地记录并存储所有的测试数据，出错率低，可以用来辅助为实现亮度稳定性的系统设计而需要的测试数据搜集以及数据的自动记录
一种用于长时间稳定监测医疗显示器亮度方法

[发明专利]服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法-CN202110757231.7有效
发明人：孙平;郭永吉;李树江;王硕玉;常洪彬;唐非;谢静 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人具有自主学习暂态运动时间的稳定控制方法。其特征为：利用坐垫机器人的运动学方程并加入质心偏移干扰量，通过坐标变换得到位姿误差方程，建立坐垫机器人的轨迹跟踪误差系统；提出了一种指定暂态运动时间的稳定控制方法，使运动位姿和运动速度在指定时间同时实现稳定跟踪；进一步，提出了暂态运动时间的自主学习方法，有效优化了机器人的暂态运动时间，提高了系统的暂态运动性能和跟踪精度；基于STM32G4系列单片机将输出PWM信号提供给电机驱动模块，使机器人可帮助使用者跟踪指定的运动轨迹
服务机器人具有自主学习运动时间稳定控制方法

[实用新型]一种能够长时间稳定运行的高温烟尘气钟罩阀-CN201621341998.2有效
发明人：杨勇;李亮;吕福琼;汤晓玲;吴晓贤;盛纯秋 -专利权人：浙江多锐实业有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够长时间稳定运行的高温烟尘气钟罩阀，包括阀体、阀盖、阀杆、带导向机构的阀瓣、吊环和支撑架、下端盖、带有球形密封面的阀座、连接架、叉形架、填料、自紧弹簧、填料压套和填料压板。本实用新型的有益之处在于(1)采用带导向机构的阀瓣，阀瓣在升降运动时避免了径向位移，保持了运行轨迹不变，稳定性增强；(2)采用带球形密封面的阀座，在阀门关闭时，阀瓣与阀座紧密接触，具有很好的密封效果；(3)采用新型的填料密封结构，有效的预防了阀杆被抱死，阀门能在长时间内免维护，并且不会泄漏；(4)阀瓣与阀杆连接采用连接架和叉形架，可调节阀瓣安装、磨损后引起的密封吻合度，从而实现阀门长时间稳定运行。
一种能够长时间稳定运行高温烟尘气钟罩阀

[实用新型]一种稳定性高固色时间长的标识标牌-CN202021593350.0有效
发明人：李启程 -专利权人：安徽青松广告装饰有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E01F9/658 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高固色时间长的标识标牌，包括标识标牌、防护组件和固定组件，所述标识标牌位于所述防护组件的内部，所述防护组件的底部设置有所述固定组件；所述防护组件包括防护盒、转动器、防护板、限位块和锁紧组件
一种稳定性高固色时间长标识标牌

[发明专利]富含盐、具有高粘度且随时间稳定的新水包油乳液-CN201380069461.8在审
发明人： E·麦拉 -专利权人：化工产品开发公司SEPPIC
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61Q17/04 文献下载
摘要：水包油型乳液形式的组合物(C₁)，其特征在于它包含，基于100％其重量：5-55重量％脂肪相(P₁)，其由至少一种油和/或至少一种蜡组成；0.025-3.75重量％至少一种交联的阴离子聚电解质(AP)，其由至少一种具有部分或完全盐化的强酸官能的单体与至少一种中性单体和至少一种式(I)单体在至少一种交联剂的存在下聚合而产生，式(I)中R表示包含8-20个碳原子的线性或支化烷基，且n表示大于或等于1且小于或等于20的数；0.025-3.75重量％至少一种半乳甘露聚糖(GM)，其具有约1/1或者约1/2或者约1/5的取代度(DS)；37.5-94.95重量％化妆品可接受水相(P₂)，所述水相(P₂)基于100％其重量包含1-25重量％的至少一种溶解形式的盐(S)；所述组合物(C₁)的特征进一步在于半乳甘露聚糖(GM)与交联的阴离子聚电解质(AP)的重量比为大于或等于1/3且小于或等于3/1。本发明还涉及制备所述组合物的方法以及所述组合物的用途。
富含具有粘度随时稳定新水包油乳液

[发明专利]用于基于位单元稳定时间产生随机数的方法和设备-CN201580073009.8在审
发明人：南·陈;章仁茂;陈敏 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：一个特征涉及利用位单元的稳定时间作为熵源以产生随机数字输出值的真随机数产生器。所述位单元可为静态随机存取存储器位单元。可使用模/数转换器将所述位单元的稳定时间转换成数字输出。接着可启用所述位单元环，使得所述多个位单元中的每一位单元实现稳定值，其激活所述环中的后一位单元，致使其又达到稳定值，以此类推。
用于基于单元稳定时间产生随机数方法设备

[发明专利]一种基于光纤频率传递的高精度光纤时间同步方法-CN201611081905.1有效
发明人：陈法喜;赵侃;刘涛;张首刚;周旭 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤频率传递的高精度光纤时间同步方法，其用光纤频率传递实现发射端与接收端的频率信号相位稳定；用频率信号产生时间信号；用光纤时间同步实现对所述时间信号进行校准。光纤频率传递方法在接收端得到的频率信号具有稳定度高的优点，可以实时消除光纤链路的噪声和温度漂移；光纤时间同步方法在接收端得到的时间信号具有准确度高的优点，可以准确地实现时间同步；基于光纤频率传递的高精度光纤时间同步方法，结合了光纤频率传递稳定度高和光纤时间同步方法准确度高的优点，实现了时间同步的高稳定度和高准确度。
时间同步光纤频率光纤传递准确度时间信号接收端稳定度频率信号产生频率信号相位高稳定度光纤链路频率信号温度漂移发射端校准噪声

[发明专利]活化部分凝血活酶时间检测试剂以及试剂盒-CN201911353241.3在审
发明人：李云霞;何圣侠 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C12Q1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种活化部分凝血活酶时间检测试剂以及包括上述活化部分凝血活酶时间检测试剂的活化部分凝血活酶时间检测试剂盒。活化部分凝血活酶时间检测试剂，包括磷脂、稳定剂、激活剂和缓冲液，所述稳定剂包括蛋白胨。这种活化部分凝血活酶时间检测试剂中添加了蛋白胨作为稳定剂，蛋白胨中含有20多种氨基酸，其可以提高激活剂在液体中的稳定性。与传统的APTT试剂相比，这种活化部分凝血活酶时间检测试剂的稳定性更好。
活化部分凝血时间检测试剂以及试剂盒

[发明专利]使用锁相环来快速建立斜坡生成-CN201910246245.5有效
发明人： V·K·西拉拉;D·M·道尔顿;P·C·达托 -专利权人：亚德诺半导体国际无限责任公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03L7/081 文献下载
摘要：本公开的方面涉及减小锁相环中斜坡信号的稳定时间。可以施加偏移信号来调节提供给锁相环的环路滤波器的积分器的输入信号，以使得稳定时间减小。公开的降低斜坡信号的稳定时间的方法可以改善斜坡信号的稳定时间，而与斜坡信号的轮廓无关。
使用锁相环来快速建立斜坡生成

[发明专利]时间测量电路、时间测量方法、时间测量芯片、时间测量模组和电子设备-CN202210497618.8在审
发明人：王方波 -专利权人：深圳阜时科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种时间测量电路、时间测量方法、时间测量芯片、时间测量模组和电子设备，涉及时间测量和深度测量技术领域。本申请的时间测量电路包括：信号选择输出模块，用于接收第一信号、第二信号和参考时钟信号，并选择输出的测量信号，其中，所述测量信号为所述第一信号、所述第二信号、所述参考时钟信号以及调整后的参考时钟信号中的一种；时间测量模块，用于校准时间测量精度及测量所述第一信号和所述第二信号之间的时间间隔。本申请还提供基于上述时间测量电路的时间测量方法、时间测量芯片、时间测量模组以及电子设备。本申请在时钟频率提升空间有限的条件下，可以快速实现皮秒级别以内的高精度时间测量。
时间测量电路测量方法芯片模组电子设备

[发明专利]车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910580280.0有效
发明人：王兴元;甄雷;司福帅;蔡永凯;尹东东 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该方法包括：在车辆处于匀速控制模式时，监测所述车辆的车速是否稳定；若监测到所述车辆的车速不稳定，则获取预设时间段内所述车辆的车速数据和发动机的转速数据；根据预设故障识别策略和所述预设时间段内的车速数据和转速数据，确定滤波时间参数是否存在偏差，其中，所述滤波时间参数为对输入车速调节模块的车速信号进行滤波处理的参数；若确定出所述滤波时间参数存在偏差，则调节所述滤波时间参数。本发明能够在车速不稳定时确定造成车速不稳定的原因是否为滤波时间参数存在偏差，并且在滤波时间参数存在偏差时对滤波时间参数进行调节，能够提高车速的稳定性。
车速调节方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]防止时间回退的时间同步方法、装置及时间同步系统-CN202210336013.0在审
发明人：李锡龙 -专利权人：北京小马睿行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供了防止时间回退的时间同步方法、装置及时间同步系统，该方法包括在第二类型设备的信号被屏蔽的前一时刻，获取第一类型设备的第一时间和第二类型设备的第二时间，计算第一时间和第二时间的差值，在第二类型设备的信号被屏蔽的过程中，获取第二类型设备的第三时间，根据差值对第二类型设备的第三时间进行同步，得到对第二类型设备同步后的时间，解决了现有技术在信号被屏蔽后无法进行时间同步的问题。
防止时间同步方法装置系统

[发明专利]一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法-CN201811299024.6有效
发明人：马草原;张勇;赵东艳;刘伟韬;刘鹏娟;李志杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。
铁磁谐振过电压时间稳定性电力系统混沌滑模上界初始条件李雅普诺夫函数非线性控制律铁磁谐振系统积分滑模面抗干扰能力稳定性分析渐近稳定控制效果理论设计理论推导数学模型数值仿真铁磁谐振系统全局系统稳定过电压鲁棒性自适应验证

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