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[发明专利]一种基于射频识别的室内定位方法及系统-CN201811564408.6在审
发明人：熊乐平;江劲松 -专利权人：广东云立方互动科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别的室内定位方法，包括步骤：设于被定位物体上的阅读器发送射频信号；固定在同一水平面上的至少四个无源电子标签接收到射频信号后发送密码信号包；阅读器接收到密码信号包后计算出阅读器的位置本发明还公开了一种基于射频识别的室内定位系统，设在被定位物体上的阅读器，所述阅读器用于发送射频信号；固定在同一水平面上的至少四个无源电子标签，所述无源电子标签用于接收射频信号并发送密码信号包；所述阅读器接收到密码信号包后计算出阅读器的位置采用本发明，能够为室内物体提供精准定位，还能够节约能耗，降低定位成本。
阅读器密码信号无源电子标签射频识别发送射频信号定位物体室内定位同一水平接收射频信号室内定位系统发送精准定位射频信号室内物体能耗节约

[发明专利]一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法-CN202111403758.6在审
发明人：康瑛瑶;李忞詝;王佩;吕梅柏;熊伟;陈略;路伟涛 -专利权人：上海航天测控通信研究所;西北工业大学;北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法，包括：建立飞行器多站时差无源定位模型，将飞行器的无源定位方程解算问题转化为以载体坐标为设计变量的优化问题；设置量子蜻蜓算法参数；初始化蜻蜓量子状态；进行量子搜索针对求解过程中的局部极值进行变异处理；判断迭代是否完成，若未完成则更新参数则继续进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法，若已完成则执行下一步；输出食物状态及最优结果；判断是否满足时间同步误差精度要求，若满足则食物状态即为带定位目标位置坐标，否则重新设置量子蜻蜓算法参数，并重新顺序执行定位步骤，可以对飞行器或飞行器残骸的轨迹进行准确的监测定位。
一种基于量子蜻蜓算法飞行器无源定位方法

[发明专利]一种雷达超视距基线无源协同定位方法-CN201410326901.X有效
发明人：涂刚毅;裴江;王善民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种超视距基线情况下根据双站雷达观测值实现对海上辐射源目标进行无源协同定位的方法。针对超视距情况下受地球曲率影响，双站雷达间基线延长引入测角误差，导致定位精度差的问题，通过采用适用于超视距基线情况下的无源协同定位方法，对由地球曲率引入的雷达测量误差进行修正，实现定位。)雷达站点1、2坐标变换；2)初始生成虚拟目标探测距离；3)计算虚拟目标相对站点1位置偏移量；4)虚拟目标坐标计算；5)计算站点2对虚拟目标观测量；6)测量误差判决；7)更新虚拟目标探测距离；8)输出定位结果本发明可对由于地球曲率引入的雷达测量误差进行修正，有效提高了雷达超视距基线无源协同定位的精度。
一种雷达视距基线无源协同定位方法

[发明专利]基于菲波那契网格的星载无源定位误差分布图投影方法-CN202111465871.7在审
发明人：刘澹宁;龙林园 -专利权人：湖南猎航电子科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于菲波那契网格的星载无源定位误差分布图投影方法，包括以下步骤：S1:在整个地球表面按菲波那契网格公式生成N个网格点位置；S2:计算出经纬度坐标；S3:计算在WGS‑84坐标系中的位置：保留在卫星的几何覆盖视场范围内的K点位置；S5:计算K点中每一点xk在卫星星下点当地东北天(ENU)坐标系中的位置；S6:统计计算K点中每一点处的星载无源定位系统的定位误差；S7:P点均匀网格和本发明可以在地球表面产生卫星几何覆盖范围内均匀的分布点，得到星载无源系统的卫星星下点当地东方向和北方向距离分布的GDOP图，可更清晰的得到卫星无源定位误差与卫星星下点距离、方向之间的关系，并且在高纬度地区也能够显示正确的
基于网格无源定位误差分布图投影方法

[发明专利]一种定位拒绝服务攻击源的方法及系统-CN200510109400.7有效
发明人：赵峻 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-10-19 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信技术领域中一种定位拒绝服务攻击源的方法及系统。光纤状态监测模块与各ONU设备通过支路光纤相连，通过实时监测各设备支路光纤上的光信号的有无，来判断存在光信号的设备，从而自动定位拒绝服务攻击源。本发明实现了准确、快速定位拒绝服务的攻击源，使无源光网络，在不需人工干预的条件下，自动定位故障ONU设备或恶意ONU用户，因而提高了效率，节约了维护成本。
一种定位拒绝服务攻击方法系统

[实用新型]一种无源辐射器及音响-CN201921778011.7有效
发明人：唐文亮;黄华军;张正虎;余凡;黄敏双;陈冬平;袁为揆;彭明涛;肖兴武;曾中伟;张镇军;朱法景;袁雄;王海波;庄志红;李天;谢江;王仕鑫;丁辉;陈彦锋;张轩 -专利权人：赣州得辉达科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04R1/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无源辐射器及音响。该无源辐射器包括支架、振膜及配重件；所述振膜，包括由外至内依次设置的外侧连接部、折环部和内侧连接部，所述外侧连接部与所述支架固定连接，所述内侧连接部与所述配重件固定连接；所述折环部的表面上设置有若干定位孔本实用新型的技术方案，通过在无源辐射器的折环部的表面上设置有若干定位孔，降低了谐振频率的失真，实现了谐振频率的可控，在低音辅助时，有很好的作用。
一种无源辐射器音响

[发明专利]一种电缆沟道安全巡视及故障定位算法-CN201710144483.6在审
发明人：刘超;褚磊;张京;杨晓望;冯坤;刘曦;李勇;刘旭涛;李健;张丽云;王雪莉;李骞;张娜;袁琪;李立;马李洁;陈婧;梅坤蓬;张瑶;姜少华 -专利权人：国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电缆沟道安全巡视及故障定位算法，该算法由无源UHF超高频RFID电子标签定位算法和有源Wi‑Fi标签定位算法构成。无源UHF超高频RFID电子标签定位算法可实现隧道内电力线路故障的实时定位和记录问题，有源Wi‑Fi标签定位算法可对漏检人员实现安全、实时、准确定位和信息识别、采集、记录、跟踪等管理。本发明专利将两种算法相结合，并针对无源UHF超高频RFID电子标签和有源Wi‑Fi电子标签的读写冲突干扰问题，在原有的算法中引入了读写抗干扰策略，比较于原有的算法能更好解决电子标签在实际应用环境中，因受到各种干扰而使得误码率增大实现了“巡检人员工作安全监控管理”和“线路故障问题自动定位上报管理”，保证了电缆沟道安全管理工作的高效运作。具有行业推广和示范效益。
一种电缆沟道安全巡视故障定位算法

[发明专利]一种单天线单站无源定位的目标辐射源初始位置估计方法-CN201611016447.3有效
发明人：吴日恒;李鹏 -专利权人：烟台职业学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单天线单站无源定位的目标辐射源初始位置估计方法，包括以下技术措施:(1)目标辐射源定位迭代求解和位置估计；(2)目标辐射源位置初始估计；单天线单站无源定位系统装置中，由于卫星平台运动产生多个不同位置，本发明利用TOA，估计目标辐射源初始位置，然后利用泰勒级数一次项展开降低定位迭代计算复杂度，解决快速定位收敛问题，这种单天线单站电子侦察定位体制可以大大降低系统成本、功耗、重量和体积，非常适合工程化应用
一种天线无源定位目标辐射源初始位置估计方法

[发明专利]无源雷达目标跟踪方法-CN201710207225.8在审
发明人：孙甫超;张顺生 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及无源雷达目标跟踪技术。本发明公开了一种无源雷达多目标跟踪方法，根据多站无源雷达的方向角信息进行定位，使用速度、加速度、角度约束的直观法进行航迹起始；使用IMM算法对机动目标进行跟踪，使用UKF算法解决跟踪系统非线性问题，使用本发明不仅可以对无源雷达多目标进行定位跟踪，提高航迹起始时间内的目标估计精度，同时也可以解决阈值时间内的中断航迹关联问题。
无源雷达目标跟踪方法

[发明专利]无源锁芯-CN201810675203.9有效
发明人：周强;王生 -专利权人：周强;王生
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明请求保护的无源锁芯，包括锁芯体，设于所述锁芯体上用于与锁体配合的锁片，及用于控制所述锁片与锁体配合的控制机构；所述控制机构包括电机，设于所述电机电机轴上的凸轮，及用于与所述凸轮配合实现对凸轮周向进行选择性限位的凸轮定位件；所述凸轮设置在所述锁片背离所述锁体的一侧，且当所述凸轮定位件对凸轮进行周向限位时，所述凸轮对锁片进行锁定，反之则所述凸轮在电机驱动下实现对锁片解锁。本发明相比现有技术，不仅降低了该无源锁芯的能耗，而且降低了电机的使用规格尺寸，以此起到了降低该无源锁芯的尺寸，具有扩充该无源锁芯的使用范围的功能。
无源

[发明专利]一种基于无源物体的模型构建方法、装置、系统及介质-CN202010001341.6有效
发明人：郑梦含;刘玉平;陈凌伟;刘武当 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无源物体的模型构建方法、装置、系统及介质。该方法包括：获取移动标签与基站之间的传输信号以及所述传输信号的信号强度，其中，所述传输信号中携带有移动标签坐标和基站坐标；根据所述信号强度满足预设条件的传输信号对应的移动标签坐标，确定无源物体的投影区域；根据所述基站坐标和所述投影区域，确定所述无源物体的位置特征模型，其中，所述位置特征模型包括位置特征和结构模型。本发明实施例在实现定位的同时，通过利用传输信号的强度确定无源物体的结构特征，解决了需要同时使用至少两种技术方法同时实现定位和特征模型构建的问题，提高了位置信息与周围环境之间的关联度，能够提供更好的扩展服务
一种基于无源物体模型构建方法装置系统介质

[实用新型]无源锁芯-CN201820999239.8有效
发明人：周强;王生 -专利权人：周强;王生
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的无源锁芯，包括锁芯体，设于所述锁芯体上用于与锁体配合的锁片，及用于控制所述锁片与锁体配合的控制机构；所述控制机构包括电机，设于所述电机电机轴上的凸轮，及用于与所述凸轮配合实现对凸轮周向进行选择性限位的凸轮定位件；所述凸轮设置在所述锁片背离所述锁体的一侧，且当所述凸轮定位件对凸轮进行周向限位时，所述凸轮对锁片进行锁定，反之则所述凸轮在电机驱动下实现对锁片解锁。本实用新型相比现有技术，不仅降低了该无源锁芯的能耗，而且降低了电机的使用规格尺寸，以此起到了降低该无源锁芯的尺寸，具有扩充该无源锁芯的使用范围的功能。
锁芯无源锁片锁体本实用新型凸轮定位件锁芯体对锁电机配合电机电机电机驱动周向限位解锁限位能耗锁定背离

[发明专利]基于无人机节点通信的分布式协同干扰定位方法及装置-CN202211011189.5在审
发明人：刘晨熙;祝家楠;陈文韵;彭木根 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于无人机节点通信的分布式协同干扰定位方法及装置，涉及无源定位技术领域，包括以下步骤：获取接收信号并计算接收信号的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解；根据特征分解结果，确定干扰源个数与无人机节点的二维波达方向估计值；通过簇头节点处理干扰源个数、二维波达方向估计值与无人机节点，实现干扰源与来波方向角度进行配对，获取干扰源来波方向角信息；根据干扰源来波方向角信息获取干扰源的精确坐标；对干扰源在多个时刻进行连续定位，并获取多个时刻下干扰源的位置信息，根据位置信息对干扰源进行实时定位。本申请通过空间节点分布式协同定位干扰源，增大了网络的干扰源检测范围，提高了定位精度。
基于无人机节点通信分布式协同干扰定位方法装置

[发明专利]一种驱雷抢险指挥车-CN201710171427.1在审
发明人：李先举;李先众;李世伟;姚春林;申玉超 -专利权人：山东中玻管业有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种驱雷抢险指挥车，包括越野机动车，所述越野机动车上设有无源驱雷系统、通讯系统、北斗定位系统、雷云电场强度测量仪和控制器；无源驱雷系统包括自动升降杆和设置在自动升级杆上端的无源驱雷球，雷云电场强度测量仪通过通讯系统与控制器连接，控制器通过通讯系统与无源驱雷系统连接。通过设计越野机动车、控制器、通讯系统、雷云电场强度测量仪、无源驱雷系统，实现根据雷云位置调节驱雷系统位置，做到提前预警、主动智能驱雷，确保驱雷效果。
一种抢险指挥车

[实用新型]一种驱雷抢险指挥车-CN201720285671.6有效
发明人：李先举;李先众;李世伟;姚春林;申玉超 -专利权人：山东中玻管业有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种驱雷抢险指挥车，包括越野机动车，所述越野机动车上设有无源驱雷系统、通讯系统、北斗定位系统、雷云电场强度测量仪和控制器；无源驱雷系统包括自动升降杆和设置在自动升级杆上端的无源驱雷球，雷云电场强度测量仪通过通讯系统与控制器连接，控制器通过通讯系统与无源驱雷系统连接。通过设计越野机动车、控制器、通讯系统、雷云电场强度测量仪、无源驱雷系统，实现根据雷云位置调节驱雷系统位置，做到提前预警、主动智能驱雷，确保驱雷效果。
一种抢险指挥车