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[发明专利]一种集中式无人机快速制冷恒温系统-CN202110753319.1有效
发明人： 钱茂冬;孟凡森 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：一种集中式无人机快速制冷恒温系统，所述集中式无人机快速制冷恒温系统包括：温度调节系统，用于对刚执行完任务的无人机的电池快速冷却降温和/或用于制冷制热将无人机电池保持在适宜充电的温度；所述温度调节系统包括：导风装置，快速降温装置，恒温装置；或导风装置，快速降温装置；或导风装置，恒温装置；无人机降落平台，所述无人机降落平台上设置有充电装置。无人机降落在无人机降落平台上，温度控制系统的快速降温装置通过红外传感器感应无人机电池的温度，对刚完成执行任务的无人机电池进行极速降温，同时温度调节系统中的恒温装置还可以制冷制热保持无人机电池温度在最适宜充电的温度范围内，使无人机即使在寒冷地区也能快速充电。
一种集中无人机快速制冷恒温系统

[发明专利]基于无人机双光融合绝缘子缺陷检测方法及系统-CN202210977736.9有效
发明人：肖素枝;周鑫磊;郑炜;钱茂冬;王海滨 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机双光融合绝缘子缺陷检测方法，包括：获取待检测的绝缘子视频并逐帧进行解析以获取图片；其中绝缘子视频包括可见光视频和红外光视频，经逐帧解析后分别获取可见光图片和红外光图片；对可见光图片进行绝缘子目标检测以确定绝缘子包括位置坐标、长宽以及倾斜角度的标记信息；将可见光图片中的绝缘子标记信息仿射至红外光图片中，以确定红外光图片中绝缘子的位置坐标、长宽以及倾斜角度；对可见光图片进行绝缘子缺陷检测；对红外光图片进行绝缘子红外热分析以获取绝缘子温度信息，并通过相对温差判断法来确定绝缘子是否过热而导致缺陷；根据预设程序判断所述绝缘子是否存在缺陷。实现绝缘子缺陷快速检测，提高巡检效率。
基于无人机融合绝缘子缺陷检测方法系统

[发明专利]基于无人机的河道船只检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210750687.5在审
发明人：肖素枝;郑炜;胡金磊;钱茂冬;王海滨 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的河道船只检测方法，包括以下步骤：获取河道图像并逐帧进行解析以获取解析结果；对所述解析结果进行河道语义分割以进行背景分离，并根据所述河道语义分割输出的点集在图中标注河道区域的轮廓；对所述解析结果进行船只目标检测以确定船只的位置坐标、方框大小以及倾斜角度；将背景分离和船只目标检测的检测结果进行信息融合，判断是否存在违规停靠的船只并输出判断结果。能够利用无人机的视觉感知数据，借助图像语义分割算法，逐帧、实时地识别图中河道区域来判断船只是否按照规定停泊。
基于无人机河道船只检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种无人机起降系统-CN202220614330.X有效
发明人：王海滨;钱茂冬;孟凡森;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种无人机起降系统，其包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。通过上述设置，可解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。
一种无人机起降系统

[发明专利]一种风机巡检仿真验证系统及方法-CN202210739384.3在审
发明人：肖素枝;郭兴旺;胡金磊;钱茂冬;王海滨 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机巡检仿真验证系统及方法，该系统包括：机载处理单元、数据转换单元及数据处理单元；机载处理单元包括数据获取单元、识别单元及处理单元；数据获取单元包括获取无人机传感器数据及获取数据转换单元的数据；识别单元和处理单元识别获取到的数据转换单元的数据并进行处理；数据转换单元对接收的机载处理单元或数据处理单元的数据进行数据转换；数据处理单元包括模拟单元、图像采集单元、数据采集单元、视频流合成单元及缺陷分析单元。
一种风机巡检仿真验证系统方法

[发明专利]基于少量数据的绝缘子缺陷样本生成方法、系统、设备和计算机可读存储介质-CN202210596865.3在审
发明人：肖素枝;郑炜;胡金磊;钱茂冬;王海滨 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于少量数据的绝缘子缺陷样本生成方法、系统、设备和计算机可读存储介质，其中基于少量数据的绝缘子缺陷样本生成方法包括将现有的绝缘子数据分为含有缺陷绝缘子的第一数据和不含缺陷绝缘子的第二数据；通过目标算法获取第一数据中的第一缺陷绝缘子图像数据和第一背景图像数据；通过目标算法获取第二数据中的第一正常绝缘子图像数据和第二背景图像数据；扩充绝缘子缺陷样本数据；将扩充绝缘子缺陷样本数据与第一数据组合新绝缘子缺陷样本。针对带缺陷和不带缺陷的绝缘子图像采用不同的缺陷生成策略，在极少样本的情况下，可以扩充大量接近真实数据的样本。
基于少量数据绝缘子缺陷样本生成方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质-CN202210377260.5在审
发明人：肖素枝;胡金磊;钱茂冬;王海滨 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质。通过本申请提出的技术方案，能够同时利用无人机获取的可见光图像和热成像图像实现对光伏面板安装区域进行高速自动化巡检，具体地，通过改进的目标检测算法对双光图像分别进行检测，将基于可见光图像的缺陷检测算法的结果与目标组件的热斑温度、平均温度相结合，从而对于光伏面板缺陷均能够实现及时检出。在双光图像融合的过程中，克服了双光相机的拍摄偏差，同时实现了对于缺陷面板的精准定位，能够自动生成包含缺陷检测信息、缺陷定位信息以及图像融合信息的自动化定制报告，适应于光伏电站的精细化运维需求，具有可推广价值。
基于融合面板缺陷检测方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人机起降系统及控制方法-CN202210257027.3在审
发明人：王海滨;钱茂冬;孟凡森;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种无人机起降系统及控制方法，无人机起降系统包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。通过上述设置，可解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。
一种无人机起降系统控制方法

[发明专利]一种无人机自动充电装置-CN202010953374.0有效
发明人：孟凡森;钱茂冬;王海滨;张帆 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动充电装置，包括放置面、移动件、供电部、受电部和遮挡件。放置面用于停放无人机。移动件与放置面滑动连接，并设有推动件。供电部设于移动件上，具有充电接头。受电部设于无人机，且具有与充电接头相对应的充电接口。遮挡件与无人机活动连接，用于遮住充电接口。移动件向无人机滑动，推动件推开遮挡件露出充电接口，充电接头与充电接口对接；移动件远离无人机滑动，充电接头与充电接口的连接断开，推动件离开遮挡件，遮挡件遮住充电接口。遮挡件能够在不充电时从上方遮住充电接口，防止雨水等滴落在充电接口上。所以，本发明提供的自动充电装置，能够在实现自动充电的同时，防止水珠附着在充电接口上。
一种无人机自动充电装置

[实用新型]一种具有风挡系统的无人机机库-CN202121360744.6有效
发明人： 钱茂冬;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：一种具有风挡系统的无人机机库，包括停机平台和可以开合的机库门，包括：机库门控制系统，所述的机库门控制系统控制开合机库门；挡风系统，包括与机库门连接的柔性挡风部件；当机库门向上打开时，机库门带动柔性挡风部件形成一个环绕停机平台的挡风系统；当机库门向下翻转到关闭位置时，机库门带动柔性挡风部件到折叠收缩状态。本实用新型创造性的通过机库门开启时，柔性挡风部件和机库门合围构成一个挡风系统，使得无人机在降落时最大限度的降低风速的影响，确保无人机快速安全可靠的降落。
一种具有风挡系统无人机机库

[外观设计]无人机自动机库-CN202130838591.0有效
发明人：王海滨;钱茂冬;郝利静;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机自动机库。2.本外观设计产品的用途：收纳、起降无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机自动机库

[实用新型]一种全自动蜂巢快递柜收纳装置-CN202121346710.1有效
发明人： 钱茂冬;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于无人机停机平台上；无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，归中x轴与归中y轴均垂直相交，用于保证无人机滑动到无人机停机平台的正中间、且无人机上的快递收纳箱对准开设于无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于蜂巢快递柜的中空内部、位于快递接收仓口的下方，用于将快递送入蜂巢快递柜中的空闲快递柜。通过上述设置，可解决目前无人机和智能快递柜相结合的配送系统中各个快递可能无法被准确投递进入快递柜的问题。
一种全自动蜂巢快递收纳装置

[发明专利]一种自动巡航无人机器充电系统-CN201911059609.5有效
发明人：王海滨;郝利静;钱茂冬;肖素枝 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动巡航无人机器充电系统，其特征在于，包括：充电平台，用于停放待充电的目标无人机器；充电机，充电机的机体安装有定位摄像头、充电臂、全向机动装置、控制器，充电臂的一端与机体转动连接，充电臂的另一端设有充电连接头；其中，定位摄像头用于捕捉获取目标无人机器的位置信息，位置信息包括目标无人机的停机位置和充电口位置，控制器用于根据位置信息，分别控制全向机动装置进行充电机的位置移动，以及控制充电臂进行充电连接与充电断开。充电机能够通过定位摄像头完成对无人机器及其充电口的定位，并全向移动实现充电连接，实现无人值守的自动充电任务，具有充电位置要求低、充电连接高效便捷、自动化充电的技术特点。
一种自动巡航无人机器充电系统

[实用新型]一种电助力风筝型飞行器-CN202021157597.8有效
发明人：王海滨;钱茂冬;郝利静;林子靖 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电助力风筝型飞行器，包括：风筝本体，包括有骨架和覆盖在所述骨架上的面层；旋翼组件，安装于所述风筝本体的几何中心线上，且与所述骨架连接；蓄电池组件，安装于所述风筝本体的几何中心线上，且与所述骨架连接；所述蓄电池组件与所述旋翼组件连接为其供电。本实用新型提供的电助力风筝型飞行器，将其设计为风筝形状，利用风力和旋翼组件提供的升力结合运用，降低飞行器飞行时的功耗，同时简化了无人机动力组件的结构，减轻了飞行器的重量，使得飞行器便于运用在更广泛的区域。
一种助力风筝飞行器

[实用新型]一种用于无人机充电的受电装置及无人机充电系统-CN202021982347.8有效
发明人：孟凡森;钱茂冬;王海滨;张帆 -专利权人：星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无人机充电的受电装置和包含于该用于无人机充电的受电装置的无人机充电系统。用于无人机受电装置包括受电部和遮挡件。受电部设于无人机，具有充电接口。遮挡件与无人机活动连接，用于遮挡充电接口。其中，遮挡件遮住充电接口，能够给充电接口挡雨，而遮挡件与无人机活动连接，在无人机充电时，遮挡件被推开，露出充电接口，充电接口与供电装置连接，然后由供电装置给无人机充电；无人机充电结束后，充电接口与供电装置断开，遮挡件重新遮住充电接口，所以，遮挡件的存在不会阻碍无人机充电。
一种用于无人机充电装置系统

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