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[发明专利]一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统及方法-CN201710609307.5有效
发明人：江灏;庄胜斌;缪希仁;陈静 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NB‑IoT的无人机远程监控系统及方法，该系统包括地面控制中心、无人机和远程设备；无人机包括无人机本体和第一NB‑IoT终端模块，无人机本体与第一NB‑IoT终端模块通过串口连接进行数据传输本发明通过无人机和NB‑IoT技术的有机结合，实现对无人机状态的远程监控和对远程设备的监控。
一种基于 nb iot 无人机远程监控系统方法

[发明专利]一种基于无人机的安防巡防系统-CN202211352861.7有效
发明人：罗晓文;谢孝娣;刘志水 -专利权人：湖南文宏电子科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的安防巡防系统，包括安防监控系统、无人机以及安保人员的手持设备，其安防监控系统包括监控主机、分控单元以及可编码红外通讯组件；其分控单元为多组，设置于不同的待监控区域，以监测待监控区域的环境状态并判断是否存在安全威胁；可编码红外通讯组件对应设置于外墙墙面上，与所述分控主机通讯连接，通过红外线与无人机通讯连接；所述无人机与所述监控主机保持在线通讯；所述手持设备与所述监控主机保持在线通讯，并与分控主机通过RFID标签接触通讯本发明能借助无人机作为媒介实现社区安防的自动运行和巡防作业，其能有效减少安防人员的工作量，提高社区安全性和对安全隐患的处理能力。
一种基于无人机巡防系统

[实用新型]无人值守配电所SF6气体泄漏的远程监控装置-CN201420300837.3有效
发明人：刘学义 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守配电所SF6气体泄漏的远程监控装置，该装置包括一个以上的无人值守配电所和设在远离无人值守配电所的中央控制室；每个无人值守配电所内均设有一台以上的高压开关柜，每个高压开关柜内均设有监控单元；所述监控单元内设有SF6气体泄漏检测装置SP，SF6气体泄漏检测装置SP的输出端与监控单元上的空闲或备用输入端连接，监控单元经通讯电缆与设在远离无人值守配电所的中央控制室内的计算机连接；监控单元的输出端经配电箱与换气电机本实用新型结构简单、利用已有设备实现了远程监控成本低，节省了投资，工作可靠。
无人值守配电 sf6 气体泄漏远程监控装置

[发明专利]一种无人机故障监控与报警装置-CN202211207411.9在审
发明人：朱新宇;韩丹;杨明;李宜桐;常皓亮 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机操控技术领域，尤其涉及一种无人机故障监控与报警装置。本发明提供一种具有防护措施的无人机故障监控与报警装置。一种无人机故障监控与报警装置，还包括有控制器、检测器和防坠机构，储电箱底部安装有控制器，控制器底部安装有用于检测电机的电流电压的检测器，储电箱顶部设有用于防止无人机坠落的防坠机构。本发明通过控制器控制检测器对本发明中的电器进行检测，能够方便人们对无人机进行故障监控，通过喇叭发出警示语音提示地面的人们无人机上的电机出现故障，从而起到报警的作用，且在防坠机构的作用下能在无人机出现故障时，让无人机安全降落，从而防止无人机坠机。
一种无人机故障监控报警装置

[发明专利]一种基于无人机的通信方法及系统-CN201610705055.1有效
发明人：陈艳芳;张志军;张巍;张贵峰;吴新桥;陈晓;李器宇;陈浩;王诗奎;周筑博;龚博;黄增浩 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
一种基于无人机通信方法系统

[发明专利]基于城市管理的无人机智能跟踪监控方法及系统-CN202111194535.3有效
发明人：杨翰翔;赖晓俊 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于城市管理的无人机智能跟踪监控方法及系统所述方法包括：获取第一无人机针对第一目标对象进行跟踪监控的第一监控视频数据；通过第一行为识别模型，根据第一监控视频数据确定第一目标对象的行为类型；若检测到第一目标对象的行为类型为预设的待监控行为类型，确定与待监控行为类型对应的第二行为识别模型；获取至少一个第二无人机拍摄的第二监控视频数据，通过第二行为识别模型检测第二监控视频数据中的第二目标人员；控制第二无人机对第二目标人员进行跟踪监控。如此，采用关注重点不同的动作识别模型减少了数据处理的整体计算量，从而能迅速及时地发现具有相似行为类型的人员并控制无人机进行跟踪监控。
基于城市管理无人机智能跟踪监控方法系统

[发明专利]电力设备远程监控管理系统-CN202210554640.1在审
发明人：刘承银;徐萌;汪光胜;葛磊;姚淑芳 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了电力设备远程监控管理系统，属于无人化变电站安全技术领域，包括监控模块、预警模块、防入侵模块和服务器；所述监控模块用于对无人化变电站进行监控布设，获取当前供电局负责的变电站信息，设置无人率阈值，根据设置的无人率阈值对获得的变电站信息进行筛选，将筛选出的变电站标记为目标变电站，获取目标变电站的区域地图和变电站地图，为目标变电站进行定级；获取目标变电站内具有的监控设备，识别各个监控设备的监控区域；建立目标变电站模型，将监控设备的位置和对应的监控区域标记在目标变电站模型中，将目标变电站模型打上对应的等级标签；对当前的目标变电站模型进行分析，获得补充监控区域。
电力设备远程监控管理系统

[发明专利]基于物联网的林业监控系统-CN202210847658.0在审
发明人：陈昕 -专利权人：陈昕
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的林业监控系统，具体涉及林业监控技术领域，包括主机结构，所述主机结构的顶部设置有开关结构，且主机结构的内部设置有用于巡逻监控林业的巡逻无人机，所述巡逻无人机的底部设置有用于对巡逻无人机进行无线充电的无线充电底座本发明通过巡逻无人机、巡逻摄像头和烟雾传感器的配合使用，方便按照设置路线将固定范围内的林木进行监控操作，同时提高林业的监控点的监控范围，进而减少监控点的设置，减低监控成本，同时配合气象站和旋转摄像头等结构的配合使用，方便在雨天更换外部监控系统，进而方便根据根据天气改变监控系统的使用模式。
基于联网林业监控系统

[发明专利]基于城市管理的无人机智能驱离控制方法、系统及云平台-CN202111152548.4有效
发明人：杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机智能驱离控制方法、系统及云平台，通过获取所述无人机返回的当前被监控的目标车辆的连续监控画面序列和所述目标车辆所对应的监控区域的监控区域信息，并根据所述连续监控画面序列和所述目标车辆所对应的监控区域的监控区域信息当所述违章识别结果表征所述目标车辆存在与预设的至少一种违章驱离策略对应的目标违章行为时，向所述无人机发送所述目标违章行为对应的违章驱离策略，使所述无人机根据所述违章驱离策略对所述目标车辆实施违章驱离。如此，可以有效的、及时的精准识别出所述监控区域内目标车辆的违章行为，并通过无人机对所述目标车辆实施违章驱离。
基于城市管理无人机智能控制方法系统平台

[发明专利]一种监测访客危险行为的方法和系统-CN202210535672.7在审
发明人：程琳旋;谢炜琪;单楚杰;庄滨滨;赵璁;邓亚丽;吴平凡;陈志鹏 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：通过边缘计算设备获得对所述无人营业网点的监控视频；根据所述监控视频识别所述无人营业网点中访客的行为；当识别出所述无人营业网点中出现危险行为时，向监控平台发送预警事件报文，以使所述监控平台根据所述预警事件报文对所述无人营业网点中出现的危险行为执行安全性警示操作
一种监测访客危险行为方法系统

[实用新型]一种通用固定翼无人机地面监控装置-CN202122249680.9有效
发明人：李腾;刘厦;宗茂;李思男;陈彦百;王军亮;王超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机监控领域，尤其涉及一种通用固定翼无人机地面监控装置。包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态；所述各个模块分别包括数据接收模块本实用新型能够有效降低软件模块间的耦合度，同时使固定翼无人机地面监控软件设计变的简洁，易于扩展；另外，还能动态的对控件进行操作。
一种通用固定无人机地面监控装置

[发明专利]基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统及方法-CN201310500730.3在审
发明人：李英成;丁晓波;刘飞;刘沛;薛艳丽 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及无人机、北斗导航通讯领域，尤其涉及基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统及方法。该基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，包括地面监控系统和无人机飞控系统；地面监控系统包括第一北斗导航通讯模块；无人机飞控系统包括第二北斗导航通讯模块；第一北斗导航通讯模块与第二北斗导航通讯模块通过北斗卫星导航系统通讯，用于将地面监控系统预设的飞行任务信息通过第一北斗导航通讯模块传输给北斗卫星导航系统，再由北斗卫星导航系统发送给无人机飞控系统的第二北斗导航通讯模块。使用该基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统及方法可以有效的监控无人机作业。
基于北斗通讯无人机远程任务上传系统方法

[发明专利]无人机系统和无人机的充电控制方法-CN202111454566.8在审
发明人：刘凯;金汉俊 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机系统和无人机的充电控制方法，该无人机系统包括充电座和无人机，所述充电座内设有容置空间，所述充电座还连通所述容置空间的过让口；所述无人机包括机体、电控模块以及监控模块，所述机体可由所述过让口伸入所述容置空间内，所述电控模块设于所述机体，并电性连接于所述充电座，所述监控模块设于所述机体，并电性连接于所述电控模块，所述充电座在对应所述监控模块的位置还设有第一透光部。本发明技术方案使得无人机在充电状态时实现了监控功能，使得充分的利用了无人机在充电状态时的时间段，从而提高了无人机的有效工作时间。
无人机系统充电控制方法

[实用新型]一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统-CN202121121639.7有效
发明人：赵鹏宇 -专利权人：佛山市顺德区中等专业学校（佛山市顺德区技工学校）
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，包括无人驾驶场地以及设置在所述无人驾驶场地中的若干无人驾驶车辆和若干站点，其中：所述无人驾驶车辆设置有车联网终端，所述车联网终端包括控制系统和车辆监控模块，所述车辆监控模块和所述控制系统电连接；所述站点设置有车联网服务器，所述车联网服务器包括站点监控模块，所述站点监控模块和所述控制系统无线连接。本实用新型提供的基于车联网的无人驾驶场地车调度系统可根据车辆中实际人数信息和站点实际人数信息以形成的调度指令调度若干辆无人驾驶场地车，相比人工调度方法，智能程度高，且可以确保消息指令传递的及时性，从而便于提高无人驾驶场地车调度的作业效率
一种基于联网无人驾驶场地调度系统

[发明专利]可变信道的无人机飞行监控方法及系统-CN202310102645.5在审
发明人：钟越;罗彬;刘夯 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及可变信道的无人机飞行监控方法及系统，方法包括：将地面站和无人机在MQTT服务器中注册；云平台通过该服务器经移动通信网络获取地面站和无人机的遥测信息判断地面站和无人机是否在线；当无人机和地面站都在线，云平台将指令通过该服务器由移动通信网络发送到无人机；当无人机离线，地面站在线，云平台将指令通过该服务器由移动通信网络发送到地面站，地面站使用无线链路把指令发送到无人机；云平台遥测信息的有/无确定发送指令的对象；飞行监控系统显示画面根据无人机和地面站的在线状态自动切换播放信道。本发明通过不同信道的切换，大幅度增强了对无人机飞行监控的可靠性，有效提高了对无人机的飞行监控的适应性。
可变信道无人机飞行监控方法系统