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- [实用新型]新型开孔旋翼-CN201621075414.1有效
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陈宇;曹雪宇
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南昌航空大学
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2016-09-24
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2017-05-24
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B64C27/473
- 本实用新型公开了一种新型开孔旋翼,由外形结构部分和内部气腔结构部分组成,外形结构部分为旋翼外形结构,包括旋翼桨叶和旋翼桨毂,内部气腔结构部分由旋翼前部气腔,旋翼上翼面气腔,旋翼下翼面气腔组成;其特征在于所述旋翼桨毂左右二端设有旋翼桨叶,在旋翼桨叶上的前端设有旋翼前部气腔,在旋翼桨叶上的后端分别设有旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔;所述旋翼前部气腔、旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔三者连通。本实用新型的优点是将通过改变旋翼内部结构,增加旋翼的速度环量,提高旋翼的升力系数,进而提高旋翼升力;另一方面,旋翼的开孔具有一定的减重效果。
- 新型开孔旋翼
- [实用新型]一种多轴飞行器旋翼排列结构-CN201520197970.5有效
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许泽权
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许泽权
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2015-04-02
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2015-08-19
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种多轴飞行器旋翼排列结构,所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上,所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组,所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼,所述下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼,所述的上旋翼组与下旋翼组与所述固定支架连接,所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。本实用新型提供一种多轴飞行器旋翼排列结构,通过设置上下旋翼结构,使旋翼排列结构占用面积小并且上拉旋翼带动的气流被下推旋翼再次推动后叠加,具有更高的动力效率。而通过调整上旋翼组、下旋翼组的数量可提高其适用范围。
- 一种飞行器排列结构
- [实用新型]一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人-CN202320825599.7有效
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马琦勋;马琦伟;郝雯娟;闻凯
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马琦勋
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2023-04-14
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2023-10-13
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B60F5/02
- 本实用新型公开了一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人,属于陆空两栖机器人领域。其要包括上部的双旋翼飞行结构和下部的轮足移动结构。双旋翼飞行结构包括旋翼回收机构、机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构。轮足移动结构包括驱动舵机、前、后部大腿连杆、大、小腿连杆和轮毂电机。双旋翼飞行结构、轮足移动结构和电子设备仓都固定连接在机器人主体框架上。旋翼动力机构和旋翼倾转机构固定连接,机臂和旋翼回收机构固定连接。旋翼回收机构通过转动将机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构收回到机器人主体框架中,轮足移动结构腿部连杆都采用双侧对称设计,拥有更强的刚性和抗扭性。双旋翼飞行结构和轮足移动结构协同工作实现机器人的陆空两用功能。
- 一种结合双旋翼陆空两栖机器人
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