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[发明专利]无人直升机旋翼系统试验台-CN202010352861.1有效
发明人：包长春;李京阳;王贤宇;印明威;海日汗 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机旋翼系统试验台，包括：用于试验测量的旋翼模型；用于为旋翼模型运转提供动力的动力装置；与旋翼模型连接的旋翼支撑装置；旋翼支撑装置包括用于支撑固定旋翼模型的旋翼天平及用于支撑固定旋翼天平及旋翼模型的旋翼支架传动装置用于将动力装置的旋转运动传递至旋翼模型，传动装置包括柔性联轴器、第二竖轴、旋翼轴、扭矩传感器、齿轮传动装置及底端与齿轮传动的输出轴连接的第一竖轴。在本申请减小了试验台上的振动向旋翼的传递，又避免了旋翼模型的振动向试验台的传递。由于柔性联轴器包括两组不锈钢膜片组，能够补偿更大的径向、角向和轴向的偏差。
无人直升机系统试验台

[发明专利]一种直升机旋翼运动分析系统-CN201911228937.3有效
发明人：陈加林;舒航;彭利乐;杨广勇;徐小山;孙文芳;陆裕辉 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及直升机旋翼系统技术领域，公开了一种直升机旋翼运动分析系统，包括旋翼系统的参数化建模模块和运动仿真模块；旋翼系统的参数化建模模块中预先存储多个不同的旋翼系统参数化骨架模型；所述旋翼系统参数化骨架模型，根据阻尼器布局不同分为常规阻尼器布局模型和臂间阻尼器布局模型、无阻尼器的旋翼模型，解决直升机旋翼系统设计阶段如何建立有效的参数化模型，可实现运动仿真模型的参数化建模和修改，飞行谱的批量输入和运动谱批量输出
一种直升机运动分析系统

[实用新型]一种模型直升机的旋翼及包含该旋翼的模型直升机-CN201320516099.1有效
发明人：尤七根;马鸿慈 -专利权人：尤七根
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模型直升机的旋翼及包含该旋翼的模型直升机，该旋翼包括配重孔和配重块，所述配重孔开设在旋翼远离模型直升机机身的末端，并且配重孔垂直于旋翼，所述配重块嵌入式安装在所述配重孔内，所述旋翼能够给模型直升机提供足够的升力，同时能够提高模型直升机飞行的稳定性。本实用新型的旋翼可以调节，可以反复使用配重块，配重块的重量可加重可减重。本实用新型同时公开了包含该旋翼的模型直升机。
一种模型直升机包含

[发明专利]基于RBF神经网络的直升机旋翼飞行载荷预测方法-CN201811333269.6有效
发明人：张君男;喻溅鉴;陈亚萍;陶宪斌;曾玖海;李玮;杨昌;吴堂珍 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于RBF神经网络的直升机旋翼飞行载荷预测方法，包括：获取直升机的飞行数据，并对飞行数据进行预处理，筛选出关键飞行参数；建立基于RBF神经网络的旋翼飞行载荷预测模型；将关键飞行参数作为旋翼飞行载荷预测模型的输入，将旋翼飞行载荷矩阵作为旋翼飞行载荷预测模型的输出，对旋翼飞行载荷预测模型进行优化；通过优化后的旋翼飞行载荷预测模型，对旋翼飞行载荷进行预测。
基于 rbf 神经网络直升机飞行载荷预测方法

[发明专利]一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统-CN201910594533.X在审
发明人：张卫国;张钧;袁红刚;赵昱;吴福章;雷洪胜;刘晓林;赵亮亮;彭先敏;章贵川;靳清林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统，包括机身模型，机身模型天平，主旋翼，主旋翼驱动系统，变桨距机构，主旋翼天平，扭矩天平，尾桨，尾桨驱动系统，尾桨天平，支撑系统，控制系统和测量系统；通过所述支撑系统控制试验过程中组合模型的姿态；所述控制系统通过控制主旋翼驱动系统、变桨距机构以及尾桨驱动系统的运动来实现风洞试验需要的主旋翼转速、主旋翼桨距和尾桨转速；所述测量系统通过主旋翼天平和扭矩天平获得主旋翼的气动载荷、通过尾桨天平获得尾桨的气动载荷、通过机身模型天平获得机身模型的气动载荷。本发明适于开展旋翼/尾桨干扰特性研究，并提高了试验的精准度。
尾桨主旋翼天平机身模型驱动系统气动载荷组合模型风洞试验系统变桨距机构直升机旋翼测量系统控制系统扭矩天平支撑系统机身风洞试验干扰特性控制试验精准度桨距旋翼试验研究

[发明专利]一种共轴多旋翼仿真方法及系统-CN201910559738.4有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴多旋翼仿真方法及系统。该方法包括：将实时飞行参数和实时旋翼属性输入共轴N旋翼有限状态模型得到各个旋翼的诱导速度以及各叶片挥舞角度和角加速度；根据诱导速度结合实时飞行参数计算各旋翼的推力；将推力代入飞行运动方程进行解算得到姿态和位置；根据各叶片挥舞角度和角加速度以及姿态和位置进行仿真；模型的建立过程：创建表达飞行参数、旋翼属性、诱导速度、各叶片分段升力、各叶片挥舞角度和角加速度之间关系的单旋翼有限状态模型；根据单个旋翼在周围旋翼的诱导速度的影响下的载荷变化确定载荷公式；根据单旋翼有限状态模型以及载荷公式创建共轴N旋翼有限状态模型。
一种共轴多旋翼仿真方法系统

[实用新型]装有泡沫塑料旋翼的模型旋翼机-CN00238545.7无效
发明人：邱刚;董玖珊 -专利权人：邱刚;董玖珊
申请日： 2000-06-28 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装有泡沫塑料旋翼的模型旋翼机,旋翼桨叶由硬质泡沫塑料制作成型,旋翼桨叶翼根固定布置在旋翼桨毂周围,旋翼桨叶由翼根附近至桨叶中部方向由负迎角逐渐转换成正迎角。模型旋翼机机体上部装有顶部向上伸出的旋翼主轴,旋翼装配在旋翼主轴上。由发动机或电动机驱动空气螺旋桨旋转,为旋翼机提供前进的动力使模型旋翼机飞上天空。
装有泡沫塑料模型旋翼机

[发明专利]一种基于MIMO非线性不确定反步法的四旋翼位姿控制方法-CN201510355319.0有效
发明人：孙长银;潘汛;余瑶;张兰;郭金;胡艳艳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MIMO非线性不确定反步法的四旋翼位姿控制方法，有助于提高四旋翼飞行器的飞行安全性和控制性能。所述方法包括基于空气动力学和旋翼飞行器运动原理，并根据控制性能要求建立四旋翼飞行器数学模型；根据所述四旋翼飞行器数学模型和精度要求，建立四旋翼飞行器模型；根据所述四旋翼飞行器数学模型和四旋翼飞行器模型的不确定性、外界干扰、欠驱动、强耦合特性，对所述四旋翼飞行器模型进行分析解耦，确定基于内外环控制的反步鲁棒补偿控制器。
一种基于 mimo 非线性不确定步法四旋翼位姿控制方法

[发明专利]一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法-CN202010661349.5有效
发明人：李道春;赵仕伟;阚梓;陈世泽;李华东;向锦武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低复合材料旋翼动应力水平的设计方法，基于计算流体模型软件计算各阶模态的广义气动力，采用直升机旋翼桨叶的复合材料铺层角度和厚度作为设计变量，以直升机旋翼桨叶的振动水平指数为目标函数，以直升机旋翼桨叶的振型节点位置、质量、自旋惯量要求为约束函数，建立降低直升机旋翼桨叶振动和动应力水平的优化模型，基于灵敏度分析优化和全局优化的优化设计方法对优化模型求解，得到桨叶振动水平指数，输出优化后的桨叶设计变量。与现有方法中旋翼气动力模型不够准确，不能精确模拟旋翼的复杂空气动力环境相比，本发明基于降阶模型建立复合材料旋翼的气动力降阶模型的状态空间模型更加精确，可有效降低旋翼桨叶的动应力水平。
一种降低复合材料旋翼动应力水平设计方法

[发明专利]一种四旋翼无人机的仿真控制方法-CN202210962793.X在审
发明人：张琦;孙泽宇;刘德龙;刘海平;李继辉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开是关于一种四旋翼无人机的仿真控制方法。其中，该方法包括：基于预设三维建模软件建立四旋翼无人机的三维物理模型，并转化为预设仿真软件的仿真模型；定义并添加所述仿真模型中四旋翼无人机零部件的末端位姿信号及关节信号，并基于所述四旋翼无人机的数学模型对所述仿真模型的参数进行修正；基于预设仿真软件设计串级PID算法实现对所述仿真模型中四旋翼无人机的仿真控制。本公开通过设计控制四旋翼无人机姿态与位置的串级PID算法模块，采用Simulink模块将算法与SimMechanics仿真模型结合，实现四旋翼无人机的运动控制与仿真，可以简化四旋翼无人机开发流程，便于验证控制算法
一种四旋翼无人机仿真控制方法

[发明专利]一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置-CN201811579599.3有效
发明人：许靖锋;刘晓峰;屈儒君;魏飞;焦俊;乔晋龙 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置，属于旋翼类飞机水上迫降模型试验领域。针对现有技术模拟旋翼升力大小不稳定、旋翼升力模拟装置不与模型脱离对模型着水后运动姿态和安全造成影响的问题，本发明提出一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置：通过采用直线导轨和电磁铁的组合，保证模拟升力始终过重心且大小恒定，并且在模型完成着水滑水过程后，通过电磁铁动作将卸载与模型脱离。本发明模拟旋翼升力大小恒定，保障试验安全。
一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量升力模拟装置

[发明专利]基于后缘小翼的直升机旋翼噪声主动控制风洞试验方法-CN202111213186.5有效
发明人：唐敏;王畅;尹欣繁;车兵辉;黄明其;田斌;杜旭;董凌华;罗欢 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于后缘小翼的直升机旋翼噪声主动控制风洞试验方法，属于风洞试验技术领域，主要依托航空声学风洞、一种旋翼模型声学试验平台和一种基于后缘小翼的旋翼主动控制试验模型，开展后缘小翼主动控制对旋翼噪声的影响研究本试验方法首先规范了基于后缘小翼的旋翼噪声主动控制的试验流程，能够高效、高质量、安全地开展风洞试验研究。然后解决了后缘小翼主动控制过程中，旋翼模型安全运行的问题。最后建立了一种带后缘小翼主动控制的旋翼模型试验过程中的旋翼操纵控制方式、后缘小翼主动控制方式、噪声数据采集、分析及传输方法，可以便捷准确地评估后缘小翼主动控制对直升机旋翼噪声特性的影响。
基于后缘直升机噪声主动控制风洞试验方法

[发明专利]一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法-CN202110976041.4有效
发明人：郭希娟;李岩;常征 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法，多旋翼无人机充当移动信号发射器和信号接收器反向散射设备可以收集多旋翼无人机发射的信号为自身运行提供能量，根据多旋翼无人机与反向散射设备的位置关系、通信信道条件，得到多旋翼无人机与反向散射设备的系统数学模型、通信信道模型；然后根据系统数学模型、通信信道模型计算出多旋翼无人机与反向散射设备的距离、能量损耗率，得到多旋翼无人机的运动模型和能量消耗模型；最后在信噪比、吞吐量的约束条件下，采用带约束的聚类算法及TSP问题的解决算法，得到多旋翼无人机飞行的最佳路径及最优能效。
一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统能效优化方法

[发明专利]一种引入全弹性边界条件的旋翼气弹耦合计算方法-CN202111382566.1在审
发明人：余智豪;冯维超;程毅;程起有;周云;赵金瑞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，涉及一种用于旋翼气动弹性耦合仿真分析的计算方法。针对旋翼气动弹性耦合问题，在含自由尾迹的旋翼载荷计算模型中引入弹性桨叶旋翼动力学模型，替代刚体挥舞动力学模型，更真实地反映桨叶气动弹性耦合的物理现象，具有更高的旋翼振动载荷预估精度。
一种引入弹性边界条件旋翼气弹耦合计算方法

[发明专利]一种直升机共轴刚性旋翼模型的气动干扰测量方法-CN201811365039.8在审
发明人：黄明其;何龙;杨永东;王畅;徐栋霞;唐敏;梁鉴 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机共轴刚性旋翼模型的气动干扰测量方法，属于风洞试验技术领域，主要依托一种双旋翼风洞试验平台，可开展大前进比共轴刚性旋翼模型气动载荷和气动干扰测试试验。本测量方法主要由上、下旋翼测量系统分别测量上桨毂模型、下桨毂模型、上旋翼模型、下旋翼模型以及该四种模型不同组合间的气动载荷，通过获得该四种模型单独的气动力以及不同组合时的气动干扰影响规律，本发明解决了上、下桨毂模型和上、下旋翼模型气动性能单独测量的问题，可进行双旋翼气动干扰特性研究。
旋翼模型气动干扰测量共轴桨毂风洞试验气动载荷双旋翼气动力直升机测量系统测试试验单独测量气动性能特性研究影响规律旋翼

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