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[发明专利]一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法及评估系统-CN201510475139.6在审
发明人：王昕;刘春平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法及评估系统，包括：A、根据每一时刻参与多变量多时变扰动系统扰动作用的扰动模型制定每一扰动作用时刻的多变量单模型时变最小方差控制器；获取多变量单模型时变最小方差控制器步骤为：根据每一个多变量扰动模型计算每一扰动作用时刻在该扰动作用下的多变量多时变扰动系统的多变量扰动传递函数；对多变量扰动传递函数进行丢番图分解；将分解得到的丢番图方程代入传递函数，根据最小方差控制准则得到；B、在每个扰动作用时刻利用多变量单模型时变最小方差控制器混合得到多变量多模型时变最小方差控制器；C、将最小方差控制器作用下输出的平均方差作为基准来评估扰动系统的性能。
一种多变多时扰动系统性能评估方法

[发明专利]投资组合生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810697668.4在审
发明人：李海疆 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种投资组合生成方法，该方法包括：根据目标市场指数的成分股在连续多个历史交易日中的交易数据生成样本矩阵；根据样本矩阵计算第一样本协方差矩阵；计算第一样本协方差矩阵的特征值和与特征值对应的特征向量；基于M‑P定律计算第一样本协方差矩阵的理论最大特征值，根据理论最大特征值对第一样本协方差矩阵的特征值对角阵进行去噪处理；根据去噪后的特征值对角阵和由特征向量构成的矩阵计算第二样本协方差矩阵；根据第二样本协方差矩阵计算各成分股的投资比例本发明实现了对样本协方差矩阵进行去噪处理，降低了投资组合的风险。
协方差矩阵样本投资组合去噪计算机可读存储介质特征向量样本矩阵对角阵交易数据矩阵计算目标市场生成装置投资

[发明专利]一种基于UKF神经网络的人体动作识别与评估方法、装置-CN202210592728.2在审
发明人：陈婷;陈奕骁;王琮壹;孙淡茜;杨旭升 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UKF神经网络的人体动作识别与评估方法，所述方法分别建立人体各关节点运动学模型，以及基于深度图像的量测模型，确定各自的过程噪声协方差、量测噪声协方差，以及人体关节点的初始状态；根据人体各关节点的运动学模型，通过UT变换计算出k时刻各关节点的Sigma点集及对应权值，计算出基于深度图像信息的各个人体关节点的状态预测值及其协方差，量测预测值及协方差；读取深度图像下各关节点的信息，计算深度图像下各关节点的量测预测协方差、卡尔曼滤波增益，状态估计值及其协方差，并最后更新状态估计值及其协方差；完成对人体的各关节点状态估计，得出基于UKF神经网络的人体姿态估计，并利用UKF神经网络获取动作识别结果。
一种基于 ukf 神经网络人体动作识别评估方法装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的GNSS单点定位的方法及装置-CN201510199753.4有效
发明人：李涛;张思静;陈孔哲;高庆余;胡刚 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的GNSS单点定位的方法及装置，包括分别建立卡尔曼滤波的动态模型和观测模型；根据建立的动态模型和观测模型，分别获取第一预测的状态值和第一预测的状态值的方差矩阵；根据获得的第一预测的状态值的方差矩阵、设计矩阵和观测误差方差阵，计算增益矩阵；根据获得的第一预测的状态值和设计矩阵、观测值以及增益矩阵计算第二预测的状态值；根据获得的第一预测的状态值的方差矩阵、增益矩阵和设计矩阵，计算第二预测的状态值的方差矩阵；获取平滑速度，根据获得的平滑速度和第二预测的状态值以及第二预测的状态值的方差矩阵计算下一时刻的状态值及状态值的方差矩阵。
一种基于卡尔滤波 gnss 单点定位方法装置

[发明专利]一种基于方差比的表征蜂蜜差异性智能嗅觉图谱特征提取方法-CN201310323188.9有效
发明人：史波林;赵镭;刘宁晶;汪厚银;支瑞聪;解楠;裴高璞;张璐璐 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：一种基于方差比的表征蜂蜜差异性智能嗅觉图谱特征提取方法，选择5种不同蜜源作为研究样品，分别为：1）油菜蜜，采自西部地区的重庆涪陵区和永川区；2）荔枝蜜，采自华南地区的广西南宁；3）荆条蜜，采自华北地区的北京密云等地采自东北的吉林敦化及黑龙江哈尔滨，其特征在于气敏传感器阵列是采用Fox4000型电子鼻，该电子鼻由18根金属氧化物半导体气敏传感器与HS100顶空自动进样器组成，在于对每根传感器的各个信号点计算其样本中间方差和种内方差比，根据方差比的大小对信号点进行选择，方差比选择直接通过比较各信息点下，种间方差与种内方差比来对信息点进行选择，不需借助其他模式判别的方法。
一种基于方差表征蜂蜜差异性智能嗅觉图谱特征提取方法

[发明专利]一种空间目标的初始轨道误差计算方法及装置-CN202010263472.1有效
发明人：李大卫;杨旭;程昊文;金勇 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种空间目标的初始轨道误差计算方法及装置，包括：基于观测数据，计算空间目标在J2000坐标系下的初始轨道以及初始轨道协方差；根据初始轨道与初始轨道协方差，计算空间目标在J2000坐标系下指定时刻的预报位置、预报速度以及在J2000坐标系下指定时刻的初始轨道协方差；根据J2000坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，确定在测量坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，以得到指定时刻赤经与赤纬理论预报值的误差，测量坐标系以观测站为原点；根据J2000坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，确定在UNW坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，以得到指定时刻在U轴、N轴及W轴方向的预报误差。
一种空间目标初始轨道误差计算方法装置

[发明专利]基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置-CN202110943418.6有效
发明人：王安睿;董佳霖;崔迅;石兵 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置，其方法包括：基于预设采样方法对无人机的当前位置值进行采样，获得多个采样点；基于所述多个采样点，确定所述无人机下一时刻的先验位置值和先验协方差矩阵；根据所述当前时刻的当前滑动窗口长度确定所述下一时刻的下一滑动窗口长度；根据所述下一滑动窗口长度确定所述下一时刻的估计系统噪声协方差矩阵和估计量测噪声协方差矩阵；获取下一时刻的观测位置值，并根据所述观测位置值、所述估计系统噪声协方差矩阵、所述估计量测噪声协方差矩阵、所述先验位置值以及所述先验协方差矩阵确定所述下一时刻的后验位置值和后验协方差矩阵
基于卡尔滤波无人机定位方法装置

[发明专利]用于多天线系统的矩阵求逆方法、装置、设备及存储介质-CN202111233032.2有效
发明人：吴翔 -专利权人：广州慧睿思通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于多天线系统的矩阵求逆方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信技术领域，该方法包括：获取多天线系统中的干扰噪声协方差矩阵，干扰噪声协方差矩阵是基于多天线系统中的四根接收天线的噪声序列确定得到的四阶方阵，干扰噪声协方差矩阵中沿主对角线对称的两个元素共轭相等；将干扰噪声协方差矩阵分解成四个子矩阵，每个子矩阵为二阶方阵；基于四个子矩阵对干扰噪声协方差矩阵进行求逆计算，确定干扰噪声协方差矩阵的求逆结果。这样可以对四阶的干扰噪声协方差矩阵进行分解降阶，由于省掉了逐层迭代的过程直接获得求逆结果，因而可以避免在迭代过程中的精度损耗，使得多天线系统中的误码率降低，同时降低了运算量。
用于天线系统矩阵方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于协方差的多帧海陆雷达回波分割方法-CN202110932446.8有效
发明人：许述文;陈婧娴 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于协方差的多帧海陆雷达回波分割方法，通过从海面扫描区域获取当前帧的回波数据信息的缠绕相位进行解缠绕以及平滑处理，计算相位差序列，使用滑窗获取当前帧的下一帧的第二回波信号序列，计算相位差序列以及第二回波信号序列的协方差，确定当前帧中的每个分辨单元的协方差元素，组成协方差矩阵；在协方差矩阵的统计直方图中确定波谷对应的阈值，根据阈值对协方差矩阵设置与海陆图像特征对应的元素值，最终根据元素值还原二维图像。本发明利用了相邻两帧的回波相位信息计算协方差矩阵从而确定区分海陆区域的阈值，以使还原的二维图像中海陆特征区域区分更加准确，提高回波数据信息与二维图像的一致性，同时提高分类的稳定性。
一种基于协方差海陆雷达回波分割方法

[发明专利]一种对高度数据进行处理的方法-CN201711418045.0有效
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种对高度数据进行处理的方法，包括：a、已知初始时刻的状态值和此状态对应的协方差值；b、根据状态转移矩阵，得到下一时刻k的状态预测值；c、根据测量矩阵、下一时刻的状态预测值和下一时刻k的测量值，计算得出当前时刻的测量余量；d、根据状态转移模型的噪声协方差，计算下一时刻的预测值对应的协方差；e、根据测量模型中的噪声方差以及上一步得到的预测值对应的协方差，计算得出测量余量协方差，进而得出增益矩阵；f、根据上一步的增益矩阵,得出下一时刻k的估计值和对应的协方差；g、根据上一步得出的数据，重复步骤a‑f进行迭代计算。
一种高度数据进行处理方法

[发明专利]一种基于集合思想的气泡运动路径类型判别方法-CN202310220566.4有效
发明人：张鑫;左峥瑜 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />轴为竖直方向的坐标轴；在所述参考坐标系下，确定所述气泡运动路径中的多个采样点的坐标方差，其中，所述坐标方差包括轴坐标的第一方差和轴坐标的第二方差；确定所述第一方差是否小于或等于第一阈值以及所述第二方差是否小于或等于第二阈值；在所述第一方差小于或等于所述第一阈值并且所述第二方差小于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述坐标方差属于第一集合；在所述坐标方差属于所述第一集合的情况下，将所述气泡运动路径的类型判别为直线型。
一种基于集合思想气泡运动路径类型判别方法

[发明专利]一种基于均方差的超宽带无线定位方法-CN201410525528.0在审
发明人：崔学荣;李娟;张浩;李忠伟;吴春雷;刘建航 -专利权人：中国石油大学（华东）;北京中斗科技股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于无线定位技术领域，具体是一种基于均方差的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤：A.采集积分能量块、计算得到均方差，并建立均方差、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库；B.对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差的均方差与归一化门限的对应关系F；C.根据采集的实时信号的均方差，利用对应关系F，计算得到最佳归一化门限，根据此门限得到TOA估计值；D.根据TOA估计值，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。本发明首次将均方差用于UWB定位，具有定位精度高、稳定性好的优点，可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。
一种基于方差宽带无线定位方法

[发明专利]一种基于颜色和区域协方差矩阵的运动目标检索方法-CN201410366527.6在审
发明人：周明辉;冯琰一;张少文 -专利权人：佳都新太科技股份有限公司
申请日： 2014-07-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色和区域协方差矩阵的运动目标检索方法，及其在计算机视觉领域应用。该方法首先提取掩膜下目标的HS特征和区域协方差矩阵特征，并根据S分量计算权值；其次对检索视频利用高斯混合模型提取前景，根据检索目标的大小对前景进行过滤，并缩放到检索目标的大小；再次对前景目标提取HS特征和区域协方差特征，并计算检索目标与前景目标的HS特征距离和协方差矩阵距离；然后根据权值、HS特征距离和协方差矩阵距离计算最终的距离。本发明公开的一种基于颜色和区域协方差矩阵的运动目标检索方法，结合HS颜色和纹理特征，能够很好的处理光照和角度变化，提高检索的精度。
一种基于颜色区域协方差矩阵运动目标检索方法

[发明专利]面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计方法-CN201410010799.2在审
发明人：闫莉萍;姜露;夏元清;王美玲;邓志红;付梦印 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：步骤(1)：向计算机输入数据；步骤(2)：输入系统矩阵和系统误差方差阵，输入(k-1,k]时刻获得的来自所有传感器的观测数据和观测矩阵，以及观测噪声方差阵，并输入传感器i的观测的采样时刻ti，记录(k-1,k]时刻观测数据的个数；步骤(3)：计算状态预测值与状态预测误差协方差矩阵；步骤(4)，计算状态的融合估计值和相应的估计误差协方差矩阵；步骤(5)得到所求状态的融合估计值和融合估计误差协方差矩阵；步骤(6)：重复步骤得任意时刻的状态融合估计值与融合估计误差协方差矩阵，即完成信息融合估计。
面向异步速率不均匀采样观测数据信息融合估计方法

[发明专利]火焰检测方法、火焰检测装置和电子设备-CN201610652044.1在审
发明人：白向晖 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种火焰检测方法、火焰检测装置和电子设备，该火焰检测装置包括第一提取单元，其用于从连续的预定数量帧监控图像中提取至少一组火焰候选区域；第一计算单元，其用于计算每一组火焰候选区域中预定矢量的方向角的方差、所述预定矢量的幅度的方差、以及火焰候选区域的胡矩的方差，其中，所述预定矢量为每一个火焰候选区域中连接质心位置和最高点位置的矢量；以及第一判断单元，其根据所述预定矢量的方向角的方差、所述预定矢量的幅度的方差、以及所述胡矩的方差，判断每一组火焰候选区域是否为火焰发生的区域。
火焰检测方法装置电子设备