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[实用新型]顶棚夹料框-CN201620628629.5有效
发明人：蒋兆文;张天凡;卓李传;玉立刚;吕杰斗 -专利权人：柳州市方鑫汽车装饰件有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶棚夹料框,涉及汽车顶棚制造技术领域，包括有分别夹紧原料板四侧的四组夹紧框，每组所述夹紧框设有相对设置于原料板上下端面的两块夹料板，所述夹料板设有竖直的安装板和与原料板平行的原料夹板与现有技术相比，本实用新型充分利用了挂布框所占的空间，在裁剪原料板时四周不需要按原料夹板长度尺寸预留夹紧位置，节约原材料，降低生产成本。
顶棚夹料框

[实用新型]自动料框夹-CN202121737786.7有效
发明人：颜祥伟;曾杰清;邓盛添;汪永源 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动料框夹，包括吊轨、两个滑动连接在吊轨上的夹爪、驱动夹爪沿吊轨移动的驱动机构和锁紧开关，所述驱动机构包括一吊杆，吊杆的两端均转动连接有一拉杆，所述拉杆的一端与夹爪上部转动连接，所述锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部
自动料框夹

[实用新型]一种气囊坐垫气泡层的加工上料装置-CN202220737469.3有效
发明人：杨福江;岳国丽;杨福俊;杨梓 -专利权人：东莞市隽业塑胶制品有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种气囊坐垫气泡层的加工上料装置，包括机架，机架上还设置有用于放置呈卷料状的塑料材料或橡胶材料的置料架以及用于夹紧塑料材料或橡胶材料的夹料机构，夹料机构包括上夹料框件、下夹料框件和带动上夹料框件上下移动的夹料驱动组件，上夹料框件和下夹料框件的中部均设置有镂空的模具让位空间；塑料材料或橡胶材料拉出后平铺在下夹料框件上，夹料驱动组件带动上夹料框件下移将塑料材料或橡胶材料的四边夹紧，更有利于后续吸塑工艺的加工成型，进而提高产品合格率和生产效率
一种气囊坐垫气泡加工装置

[实用新型]一种真空复合模具的夹料切边机构-CN201621472984.4有效
发明人：陈义兵;卫正坤 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空复合模具的夹料切边机构，包括刀具安装架板、内切边刀片、外切边机构以及上夹料机构。刀具安装架板水平设置。内切边刀片和外切边机构安装在刀具安装架板的下方。上夹料机构包括上夹料安装架板和上夹料框。上夹料安装架板水平设置，并通过升降缓冲连接机构安装在刀具安装架板的下方。上夹料框安装在上夹料安装架板的下方。上夹料框与下夹料框的尺寸相匹配，使得上夹料框能够压在下夹料框上，从而夹持皮料。升降缓冲连接机构用于使得切边机构下压进行切边时，上夹料框首先压在下夹料框上夹持皮料后，再由内切边刀片对皮料进行切边。
一种真空复合模具切边机构

[发明专利]一种汽车内饰成型机工作位排布方法-CN202010646606.8有效
发明人：葛孝华;蒋军;潘菲 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车内饰成型机工作位排布方法，步骤一：第一夹框与第二夹框的原始位置处于上料机构的上料区的上方，第一块汽车内饰皮料通过上料机构上料，第一夹框将第一块汽车内饰皮料夹住，第一夹框将第一块汽车内饰皮料送到加热机构，该距离记为行程一，经过加热机构加热后，第一夹框将第一块汽车内饰皮料送到成型机构，该距离记为行程二。本发明中成型机所采用的工作位能够有效去除第一夹框与第二夹框输送汽车内饰夹框的等待时间，从而使第一夹框与第二夹框连接不间断输送汽车内饰皮料，在加热处理与成型处理时间不变的情况，从而提高了第一夹框与第二夹框的输送效率
一种汽车成型机工排布方法

[发明专利]一种冻干机进出料装置-CN201510996670.8有效
发明人：刘乾峰 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻干机进出料装置，包括料框输送网带和设置在所述料框输送网带两侧的栏栅，所述冻干机进出料装置还包括存料框组件、可夹住所述料框的夹框组件、可将夹框组件所夹住料框送至存料框组件上的举框组件，所述料框输送网带上设有脱框工位，所述脱框工位上方设有存框工位，所述夹框组件和举框组件均设置于所述脱框工位上，所述夹框组件装设在所述举框组件上，所述存料框组件设置于存框工位上。本发明的冻干机进出料装置具有能自动脱框、生产效率高且药品污染风险小等优点。
一种冻干机进出装置

[实用新型]料框与隔板一体搬运机构-CN202222453863.7有效
发明人：吕永升;丛燕 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料框与隔板一体搬运机构，搬运带动机构带动搬运支架在指定范围的水平面内运动，隔板吸盘支架升降驱动装置和料框夹爪支架升降驱动装置分别驱动隔板吸盘支架和料框夹爪支架升降运动，能够负压吸取隔板的隔板吸盘安装于隔板吸盘支架上，负压供应装置给隔板吸盘提供负压，能够夹持料框的料框夹爪安装于料框夹爪支架上，料框夹爪驱动装置驱动料框夹爪相对运动，控制系统控制各机构运动，本实用新型配合生产线组装工序，实现了产品取出后框内隔板自动收料，以及空料框自动收料，完全避免了人工收料，降低了人工成本，且收料后隔板与空料框可以自动整齐码放，便于循环利用。
隔板一体搬运机构

[发明专利]一种盘管料框移栽传送自动夹取装置-CN202210134879.3在审
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;平安达;周民权;郭敏康 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
一种盘管料框移栽传送自动装置

[实用新型]一种通用弹夹放置料框-CN202120772474.3有效
发明人：胡冬 -专利权人：四川明泰微电子有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：一种通用弹夹放置料框，其特征在于，包括：框体，其包括一对间隔设置的外支撑框，外支撑框之间连接有若干第一支撑条，外支撑框均设有承夹轴；弹夹承夹，其中部可转动的设于承夹轴，每个外支撑框设有至少一个弹夹承夹，两个外支撑框上的弹夹承夹相对设置，用于承载并固定料框弹夹。弹夹承夹包括承夹体和轴套，承夹体包括第一框夹，以及与第一框夹通过预设夹角连接的第二框夹，轴套设于第一框夹和第二框夹的连接处，用于穿设承夹轴。第一框夹与第二框夹呈90°连接，承夹体呈L型。使用该料框时，简单方便，不需要区分型号，每种产品、每种弹夹都可以使用。
一种通用弹夹放置

[发明专利]用于磁芯装配的设备-CN201110239155.7无效
发明人：叶闯;樊化生;耿少松 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：一种用于磁芯装配的设备，所述磁芯包括磁框及套于所述磁框中部的相互扣合的二内芯，所述设备包括磁框送料机构、内芯送料机构及装配机构，所述磁框送料机构及所述内芯送料机构分别将所述磁框与内芯送至所述装配机构进行磁芯的装配，所述装配机构位于所述磁框送料机构的一角处，所述装配机构包括邻近所述磁框送料机构的一侧的磁框夹料机构及邻近所述磁框送料机构的相邻侧的内芯夹料机构，所述磁框夹料机构垂直于所述内芯夹料机构的中部，所述内芯送料机构包括一内芯振动盘及与所述内芯振动盘相衔接的二内芯导料槽，内芯振动盘安装于内芯夹料机构与磁框夹料机构共同形成的一夹角区域内，二内芯导料槽插入磁框夹料机构与内芯夹料机构之间。
用于装配设备

[发明专利]一种用于抓取缝料的机械手臂-CN201510553752.5有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抓取缝料的机械手臂，包括送料座，送料座固定有升降气缸。升降气缸的驱动杆连接有抓料夹具，抓料夹具包括气动夹指缸体和两个能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。本发明可以直接在缝料层上抓取最上层的缝料，并将之送至缝纫区域。通过升降气缸驱动抓料夹具上下运动，利用压料框压住缝料，压料框的夹料槽使缝料内陷，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。
一种用于抓取机械手臂

[实用新型]一种用于抓取缝料的机械手臂-CN201520675346.1有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取缝料的机械手臂，包括送料座，送料座固定有升降气缸。升降气缸的驱动杆连接有抓料夹具，抓料夹具包括气动夹指缸体和两个能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。本实用新型可以直接在缝料层上抓取最上层的缝料，并将之送至缝纫区域。通过升降气缸驱动抓料夹具上下运动，利用压料框压住缝料，压料框的夹料槽使缝料内陷，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。
一种用于抓取机械手臂

[实用新型]一种用于抓取缝料的夹具组件-CN201520675231.2有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取缝料的夹具组件，包括安装座，安装座固定有升降气缸。升降气缸的驱动杆连接有抓料夹具，抓料夹具包括气动夹指缸体和两个能夹料的气动手指。气动夹指缸体的下方固定有压料框，压料框制有上下面贯通的夹料槽，气动手指的夹料尖端位于夹料槽内。本实用新型可以直接在缝料层上抓取最上层的缝料，并将之送至缝纫区域。通过升降气缸驱动抓料夹具上下运动，利用压料框压住缝料，压料框的夹料槽使缝料内陷，便于夹料槽内的气动手指夹持，具有结构简单、夹料准确稳定、不损伤缝料的优点。
一种用于抓取夹具组件

[实用新型]一种蒙皮材料包覆装置-CN202221059859.6有效
发明人：辛贺;豆文渊;张国煜;陈卓;陆辉;白耘;王杰;冯炼;王懿;苏春龙;魏兴龙;熊振兴;张吉轶 -专利权人：成都富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蒙皮材料包覆装置,包括机箱、模具座、展料组件和加热组件，所述展料组件水平设置在所述机箱内部，所述模具座可升降的设置在所述展料组件下方，所述展料组件上下两侧均设置有所述加热组件，所述加热组件可水平滑出所述机箱所述展料组件包括凵形夹框和条形夹框，所述条形夹框滑动设置在所述凵形夹框的凹口内，所述凵形夹框与所述条形夹框成矩形，所述凵形夹框与所述条形夹框底部齐平。解决了传统的包覆机器，不仅占地面积大、结构复杂和耗能高，而且采用固定成卷的皮料，其夹皮框的尺寸固定，进而不管是大尺寸的内饰板零件还是小尺寸的内饰板零件均会自动裁切相同大小的皮料，进而会浪费大量的皮料，不够经济等问题
一种蒙皮材料装置

[发明专利]一种CNC玻璃高效上下料机-CN201711003823.X在审
发明人：叶会明;陈权;王程 -专利权人：深圳市德望科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种CNC玻璃高效上下料机，包括第一传送装置、第二传送装置、第一料框夹取装置、第二料框夹取装置、定位装置、机械手装置、升降移送装置；所述第一料框夹取装置用于将料框从第一传送装置夹取至第二传送装置；所述定位装置用于对料框定位；所述机械手装置用于抓取定位后的料框中的物料至CNC机床进行加工，并将加工后的物料放回至料框中；所述升降移送装置用于将料框从第二传送装置的上层皮带线移送至其下层皮带线；所述第二料框夹取装置用于将料框从第二传送装置夹取至第一传送装置
一种 cnc 玻璃高效上下

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