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[实用新型]一种栈板叠拆一体机-CN202222428850.4有效
发明人：颜祥伟;曾杰清;刘文海;许加超;黄炳延 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栈板叠拆一体机，包括柜式机体，柜式机体为分体式结构，分为左右柜式机体，两组柜式机体之间通过柜体连接件形成栈板叠拆区域，且柜体连接件安装于两组柜式机体的背面上；柜式机体的内部安装有升降装置和叉齿装置，叉齿装置安装于升降装置的升降主板上；升降装置包括驱动机构、链式传动机构和升降主板，链式传动机构中的链与升降主板固定连接，且升降主板的背面安装有升降机构，升降主板的两侧分别安装有叉齿装置；采用链式传动，结构简单，运行可靠，有效降低产品成本及后期维护成本；栈板升降与叉齿伸缩功能通过控制实现不同运动程序，满足栈板自动叠拆功能，有效降低人工劳动强度，提高工作效率。
一种栈板叠拆一体机

[实用新型]电池模组省力吊装设备-CN202221422021.9有效
发明人：颜祥伟;曾杰清;方伟福 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池模组省力吊装设备，属于电池模组技术领域，包括吊装设备本体和物料放置台，所述物料放置台的侧面设有移动固定组件，所述移动固定组件包括安装台、第二导轨、滑块、支板、开口、气缸、连接件和钩板，所述安装台的顶部固定安装有第二导轨，所述第二导轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支板，所述支板的表面设有开口，所述支板的背面一端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定有连接件，所述连接件的表面固定安装有钩板；通过设置移动固定组件的部件配合使用，从而便于运输电池模组时起到固定的作用，且也提高一定的稳定性，进而减少工人负担，节省力气，提高效率。
电池模组省力吊装设备

[实用新型]一种吸盘机构控制阀自动启闭机构-CN202121737901.0有效
发明人：邓盛添;曾杰清;潘明波;颜祥伟 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘机构控制阀自动启闭机构，包括机架、固定架和启闭开关，所述固定架活动连接在机架的下方，所述固定架上固定连接有真空发生器控制阀，所述启闭开关包括固定连接在机架上的固定部、转动连接在固定架上的开关杆，所述固定部具有一用于控制真空发生器控制阀的启闭开关启闭的触发部，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述固定架上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件。本装置结构简单，使用方便。
一种吸盘机构控制自动启闭

[实用新型]布条上胶带装置-CN202121707797.0有效
发明人：洪永波;颜祥伟;曾杰清;黄炳延 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种布条上胶带装置，包括机架，所述机架上部固定连接有至少一根导杆，所述导杆上滑动连接有若干个带锁定功能的挡板，相邻挡板之间构成布条的输送通道，机架上方具有多个支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有多个带锁定功能的卷料盘，所述机架上部临近出口处连接可升降的连接杆，所述连接杆上滑动连接有多个带锁定功能的压块，所述压块的宽度与其所在的输送通道的宽度相等，所述压块底部在重力作用下压紧在输送通道底面上。本装置结构简单，使用方便。
布条胶带装置

[实用新型]一种防脱落夹具-CN202121695441.X有效
发明人：颜祥伟;潘明波;曾杰清;邓盛添 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防脱落夹具，包括上夹部和下夹部，所述上夹部包括上压板、固定连接在上压板上的支杆、固定连接在支杆顶部的横杆、两个分别固定连接在下夹部两端的齿条，所述齿条的齿斜向下布置，所述横杆的两端分别转动连接有拉杆，所述齿条具有一导向孔，导向孔内滑动连接有连杆，所述连杆的下端固定连接有卡部，所述卡部具有与齿条上两齿之间空隙相咬合的凸部，所述连杆上端与拉杆传动连接，导向孔与卡部之间的连杆上套设有弹簧，该弹簧使卡部始终保持嵌入齿条内的状态，以使横杆下压时，卡部沿齿条向下滑动，横杆上升时，拉动卡部脱离与齿条的接触。本装置结构简单，使用方便。
一种脱落夹具

[实用新型]自动料框夹-CN202121737786.7有效
发明人：颜祥伟;曾杰清;邓盛添;汪永源 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动料框夹，包括吊轨、两个滑动连接在吊轨上的夹爪、驱动夹爪沿吊轨移动的驱动机构和锁紧开关，所述驱动机构包括一吊杆，吊杆的两端均转动连接有一拉杆，所述拉杆的一端与夹爪上部转动连接，所述锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部、转动连接在吊轨上的开关杆，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述吊轨上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件。本装置结构简单，使用方便。
自动料框夹

[实用新型]电动葫芦叉牙式吊具-CN202121701350.2有效
发明人：颜祥伟;邓盛添;曾杰清;义贤麟 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动葫芦叉牙式吊具，包括位于上方的导轨、沿导轨移动的支架，所述支架上部固定连接有电动葫芦，所述支架底部固定连接有导向架，所述导向架上滑动连接有货叉，所述电动葫芦与货叉传动连接，以驱动货叉沿导向架在竖直方向进行移动。所述导向架包括两根相平行且沿竖直方向布置的导杆，两根导杆相对的侧壁上均具有沿其轴向的滑槽，所述货叉后侧两端均具有与滑槽相匹配的滑块。本装置结构简单，使用方便。
电动葫芦叉牙式吊具

[实用新型]一种吨桶倾斜装置-CN202121607011.8有效
发明人：颜祥伟;曾杰清;义贤麟;黄炳延 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吨桶倾斜装置，包括底座和托盘，所述托盘的前端转动连接在底座的前端，所述底座上安装有驱使托盘绕转动连接点转动的驱动机构，所述托盘上具有固定并防止吨桶脱离托盘的固定槽。所述固定槽由多个分别固定连接在托盘周侧壁上的挡板构成。所述挡板上螺接有螺柱，所述螺柱朝向吨桶的一端固定连接有橡胶块。本装置结构简单，使用方便。
一种倾斜装置

[实用新型]一种吊具-CN202121619817.9有效
发明人：邓盛添;颜祥伟;曾杰清;潘明波 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊具，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的后端相连接以构成一U形，所述第一支臂顶部连接有吊环，所述第二支臂前端具有一呈U形的插槽，所述第一支臂前端活动连接有带锁定功能的档杆，以使插槽插入一T型构件后，活动档杆将T型构件限制在第一支臂和第二支臂所构成的U形空间内。本装置结构简单，使用方便。
一种

[实用新型]卷料翻转装置-CN202121659293.6有效
发明人：颜祥伟;邓盛添;曾杰清;黄炳延 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卷料翻转装置，包括底座、支撑部和驱动机构，所述支撑部前端转动连接在底座前端上部，所述驱动机构安装在底座内并用于驱使支撑部绕其转动连接点进行转动；支撑部非进料侧固定连接有挡板，支撑部进料侧可拆卸的连接有阻挡部。所述驱动机构为油缸或气缸。所述支撑部呈L形，其折弯处底部通过轴承座转动连接在底座上。本装置结构简单，使用方便。
翻转装置

[实用新型]刚性升降翻转夹持机构-CN202121679667.0有效
发明人：颜祥伟;曾杰清;邓盛添;潘明波 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刚性升降翻转夹持机构，包括支架、转动连接在支架上的导轨和安装座，所述支架上安装有驱动安装座沿导轨移动的第一驱动机构，所述安装座底部转动连接有夹持机构，安装座上连接有驱动夹持机构转动的第二驱动机构。所述支架包括支柱、转动连接在支柱顶部的第一支杆、转动连接在第一支杆一端的第二支杆，所述导轨转动连接在第二支杆的一端底部。本装置运行稳定牢固，使用方便。
刚性升降翻转夹持机构

[实用新型]夹持上升下降机构-CN202120334829.0有效
发明人：颜祥伟;彭勇;曾杰清;潘明波;曾咏威 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹持上升下降机构，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有滑轨，所述工作台的内部两侧均固定连接有固定壳，所述固定壳的一端固定连接有电动推杆，所述滑轨的顶部设置有方形板，所述工作台的顶部中间位置滑动连接有夹板，所述工作台的顶部两侧固定连接有工作壳，所述工作壳的内部中间位置固定连接有固定管，所述固定管的一端固定连接有齿条。本实用新型中，启动工作箱内的电机使得电机机轴端的第一齿轮与支撑台内的第二齿轮进行啮合，使得连接杆两端的第三齿轮与工作壳内的齿条实现上升下降，进而实现在搬运物体时进行上升下降功能，同时方便多规格搬运，可快速更换夹块，移动平稳，值得大力推广。
夹持上升下降机构

[实用新型]一种圆柱形工件夹持翻转机构-CN202120334826.7有效
发明人：颜祥伟;邓盛添;曾杰清;潘明波;曾咏威 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱形工件夹持翻转机构包括L型支架，包括L型支架，所述L型支架顶部横向滑动连接重心调节块，所述重心调节块前后两侧均转动连接一组对其杆，所述L型支架右侧上部转动连接固定旋柄，所述L型支架右侧中部固定连接固定架，所述固定架前后两部中心均固定连接一组固定块，两组所述固定块外侧端均固定连接一组辅助握柄，所述固定架右侧中心固定连接控制箱。本实用新型中，将夹块对准工件，控制平行气爪夹持工件，将工件吊在空中，控制摆动气缸翻转工件，再将工件放回指定位置，实现了圆柱形工件的自动翻转，减去人工搬运的操作流程，整体小巧，结构紧凑，能适应多规格，可快速更换夹块，翻转平稳，值得大力推广。
一种圆柱形工件夹持翻转机构

[实用新型]双驱翻转吊具-CN202120334827.1有效
发明人：颜祥伟;邓盛添;曾杰清;潘明波;曾咏威 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：实用新型公开了双驱翻转吊具，所述横梁的顶端右侧固定连接有气动控制箱，所述横梁的下端固定连接有直线导轨，所述夹板的下端外侧均设置有摆动气缸。本实用新型中，当需要对电池包示意块等长形工件端面进行夹持翻转时通过气动控制箱启动双杆双行程气缸运作带动带动夹板顶端的滑块在直线导轨上滑动，然后滑动过程夹板同步运动，夹板在运动过程中通过定位板上的定位销块对电池包示意块等长形工件端面进行夹持，然后再通过摆动气缸运作把电池包示意块等长形工件进行翻转，从而解决了解决了电池包示意块等长形工件端面难以夹持翻转的问题，避免了手动翻转带来的压手风险且工作效率较高，值得大力推广。
翻转

[发明专利]一种刚性升降自动吸盘机构-CN202110858265.5在审
发明人：邓盛添;曾杰清;潘明波;颜祥伟 -专利权人：安一启（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性升降自动吸盘机构，包括刚性导轨、机架、驱动机构、固定架和启闭开关，所述驱动机构用于驱动机架沿刚性导轨移动，所述固定架活动连接在机架的下方，所述固定架底部固定连接有多个真空吸盘，所述固定架上固定连接有真空发生器控制阀，所述启闭开关包括固定连接在机架上的固定部、转动连接在固定架上的开关杆，所述固定部具有一用于控制真空发生器控制阀的启闭开关启闭的触发部，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述固定架上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件。本装置结构简单，使用方便。
一种刚性升降自动吸盘机构

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