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- [实用新型]一种轮毂取料夹爪-CN201921248986.9有效
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李顺德;徐达
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无锡仓佑汽车配件有限公司
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2019-08-02
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2020-05-12
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种轮毂取料夹爪，包括夹持压板、延长臂、夹爪基座、取料夹爪一、取料夹爪二、取料夹爪三和取料夹爪四，所述夹持压板与所述延长臂连接，所述延长臂与所述夹爪基座的中间位置连接，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四分别位于所述夹爪基座的四个方向，且与所述夹爪基座连接，所述取料夹爪一包括连接座、夹爪气缸和夹爪，所述连接座与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。该取料夹爪采用一臂四爪和夹持压板协作工作的模式，有效避免了取料夹爪的重复动作，大大提高了生产效率，同时也有效解决了治具防治不到位及加持过程中产品位移的问题，有效避免了设备撞机的问题。
- 一种轮毂取料夹爪
- [发明专利]一种自动剥料机构-CN201410851422.X有效
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吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权
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苏州博众精工科技有限公司
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2014-12-31
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2015-03-25
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B32B38/10
- 本发明涉及一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起；在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。本发明能够持续地从料片上将物料剥离下来，节省了劳动人力，提高了生产率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种自动剥料机构-CN201420867504.9有效
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吕绍林;汪炉生;代飞;陟传明;何难;陆宏偲;骆友;刘权
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苏州博众精工科技有限公司
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2014-12-31
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2015-06-24
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B32B38/10
- 本实用新型涉及一种自动剥料机构，它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起；在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。本实用新型能够持续地从料片上将物料剥离下来，节省了劳动人力，提高了生产率。
- 一种自动机构
- [发明专利]不对称式夹爪机构-CN202210186064.X在审
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林翔;周典虬;彭方方;杨军福;樊建
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常州铭赛机器人科技股份有限公司
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2022-02-28
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2022-03-25
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B25J15/08
- 本发明涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种不对称式夹爪机构，包括安装板组、夹爪组件、传动组件和驱动组件；夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪均与安装板组滑动连接，上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动以对料板进行夹持或松开；传动组件与上夹爪和下夹爪相连以驱动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动，传动组件对上夹爪和下夹爪的运动行程进行限位和驱动，上夹爪和下夹爪的运动行程大小不相等；驱动组件与传动组件相连驱动传动组件运动。本发明的不对称式夹爪机构，上夹爪的行程设置成大于下夹爪的行程，便于适应料盒中料板与料板之间的间隙较大的特点，而最底层料板与料盒内侧底面之间空间较小的特点。
- 不对称式夹爪机构
- [实用新型]一种自动化抓料机械手-CN202021757005.6有效
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康传福;陆凯
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苏州峘一自动化有限公司
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2020-08-21
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2021-04-23
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B25J15/00
- 本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有弧形定位面的三角块。
- 一种自动化机械手
- [发明专利]超高速双夹爪交叉叠片方式-CN202310002371.2在审
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余涛;赵海殿;黎志欣;胡动力;李杰
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连城凯克斯科技有限公司
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2023-01-03
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2023-03-28
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H01M10/058
- 本发明公开了超高速双夹爪交叉叠片方式，它涉及锂离子电池技术领域；它包括以下步骤：一：在两条水平驱动机构上安装A组取料夹爪、B组取料夹爪、A组叠片夹爪和B组叠片夹爪；A组取料夹爪包含夹爪组一和夹爪组五；B组取料夹爪包含夹爪组二和夹爪组六；A组叠片夹爪包含夹爪组三和夹爪组七；B组叠片夹爪包含夹爪组四和夹爪组八；二：在两条平行的直线模组中间依次设置有取料位、取料位、交接位、交接位、叠片位和避让位；它利用夹爪高速交叉取、叠料的方式实现取、叠料动作独立连贯，打破传统取叠动作分散的弊端，可实现高速连续取叠片的功能，加快了叠片的节拍，提高了设备的产能，且布局精巧，设备空间紧凑。
- 超高速双夹爪交叉方式
- [实用新型]毛套管梳剪倒角机用的夹料机构-CN201720543488.1有效
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陈国福
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广州鑫宇机械有限公司
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2017-05-17
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2018-01-19
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B23Q7/04
- 本实用新型提供毛套管梳剪倒角机用的夹料机构，它包括右夹料爪、左夹料爪、夹料爪摆臂、滑块顶销、滑块、滑块座、滑块安装板，其中，滑块座固定在滑块安装板上，滑块座内设有前后贯穿的滑块槽，滑块座内活动安装有滑块，右夹料爪、左夹料爪一端设有相互配合的弧形爪位，右夹料爪、左夹料爪另一端与相应的夹料爪摆臂一端相连接，夹料爪摆臂另一端活动铰接在滑块槽两侧的滑块座上，滑块一端通过相应的滑块顶销与夹料爪摆臂相铰接，滑块另一端与滑块座上的夹料气缸相连接采用本方案后的结构合理、夹料效果好、运行稳定。
- 套管倒角机构
- [实用新型]产品收料装置-CN201922220994.9有效
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熊留伟;余洪
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浩正（常州）智能科技有限公司
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2019-12-12
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2020-09-25
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B65H5/08
- 本实用新型公开了一种产品收料装置，它包括取料机构、中转机构和接料机构；其中，所述取料机构包括用于自出料位夹取产品的取料夹爪和与所述取料夹爪相连以驱动取料夹爪移动以至少使得取料夹爪上夹取的产品移动至中转位的第一移动驱动机构；所述中转机构包括用于自中转位夹取产品的中转夹爪和与所述中转夹爪相连以驱动中转夹爪移动以至少使得中转夹爪上夹取的产品移动至放料位的第二移动驱动机构；所述接料机构用于承接中转夹爪移动到放料位的产品。本实用新型可以自动对对冲床冲剪的产品进行收料，节省了人力成本，也提高了生产效率。
- 产品装置
- [发明专利]发光二极管测试机台的自动化装置-CN200510033250.6无效
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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2005-02-17
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2006-08-23
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G01J1/02
- 本发明公开了一种发光二极管测试机台的自动化装置，包括进料结构、定位测试结构及出料结构所组成，进料结构包括圆形振动盘及与其相连的平形振动盘、进料夹爪组及带料爪组，定位测试结构包括置于带料爪组对面的定位爪组，一测试组置于定位爪组正下方，出料结构包括传动齿轮及与其相配合的履带，数个接料爪卡持于履带上，所述进料夹爪组固定于大滑板上，在小滑板上靠近进料夹爪组的一侧设有推动装置，所述进料夹爪组包括夹料爪、夹爪座、挡板及摆动装置，所述夹料爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪与下夹爪置于夹爪座中，挡板紧靠夹爪座另一端，上夹爪尾端与挡板之间设置有弹簧，且上夹爪靠近推动装置一侧设置有推块，该推块从夹爪座的开口中伸出，所述摆动装置与夹爪座为活动销连接，两个销分别穿过夹爪座上的长形销孔且分别与上夹爪与下夹爪固定连接。
- 发光二极管测试机台自动化装置
- [实用新型]发光二极管测试机台的自动化装置-CN200520054931.6无效
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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韩金龙;罗会才;杨少辰
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2005-02-17
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2006-06-21
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G01J1/10
- 本实用新型公开了一种发光二极管测试机台的自动化装置，包括进料结构、定位测试结构及出料结构所组成，进料结构包括圆形振动盘及与其相连的平形振动盘、进料夹爪组及带料爪组，定位测试结构包括置于带料爪组对面的定位爪组，一测试组置于定位爪组正下方，出料结构包括传动齿轮及与其相配合的履带，数个接料爪卡持于履带上，所述进料夹爪组固定于大滑板上，在小滑板上靠近进料夹爪组的一侧设有推动装置，所述进料夹爪组包括夹料爪、夹爪座、挡板及摆动装置，所述夹料爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪与下夹爪置于夹爪座中，挡板紧靠夹爪座另一端，上夹爪尾端与挡板之间设置有弹簧，且上夹爪靠近推动装置一侧设置有推块，该推块从夹爪座的开口中伸出，所述摆动装置与夹爪座为活动销连接，两个销分别穿过夹爪座上的长形销孔且分别与上夹爪与下夹爪固定连接。
- 发光二极管测试机台自动化装置
- [实用新型]一种料柄抓手-CN202122326261.0有效
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靳晓峰
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艾密（上海）科技有限公司
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2021-09-24
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2022-03-15
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B25J15/08
- 本申请公开了一种料柄抓手，涉及抓手领域，其包括安装座、动力机构、用于夹持料柄的夹爪机构以及用于带动夹爪机构开合的连杆机构，夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪，第一夹爪和第二夹爪转动连接在安装座上，固定夹爪固定连接在安装座上，动力机构的输出端设置有连接块，第一夹爪的一端和第二夹爪的一端通过连杆机构分别与连接块相互平行的两侧相铰接，第一夹爪的另一端、第二夹爪的另一端和固定夹爪远离安装座的一侧共同夹持料柄本申请通过第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪的配合使用，从三侧共同夹持料柄，能够改善抓取时料柄容易发生旋转或翻转的现象，将料柄及其上的产品夹持牢靠，提高夹持稳定性。
- 一种抓手
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