专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于焊接机器人的焊枪固定架-CN202223432219.8有效
  • 余洪;熊留伟 - 浩正(常州)智能科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-06-27 - B23K37/02
  • 本实用新型属于焊枪固定架技术领域,公开了一种用于焊接机器人的焊枪固定架,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的外侧滑动连接有调节支架,所述调节支架上螺纹连接有定位螺栓,所述调节支架转动连接有竖杆,所述竖杆的顶端与调节支架之间安装有驱动组件。该实用新型通过底座对支撑柱进行支撑固定,首先沿着支撑柱将调节支架调节至合适高度,然后拧紧定位螺栓对调节支架进行定位固定,从而实现了装置具备方便调节枪头的方向,进行切角和垂直角度的切换,操作方便,降低成本,并且主动式水冷散热,对枪头的冷却散热效果更好,延长使用寿命的优点。
  • 一种用于焊接机器人焊枪固定
  • [实用新型]大型钢构件自动焊接机器人-CN202222524182.5有效
  • 余洪;熊留伟 - 浩正(常州)智能科技有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-04-04 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了大型钢构件自动焊接机器人,属于钢结构焊接技术领域,包括支撑架与焊接头,所述焊接头位于支撑架的顶部,所述支撑架的内壁上滑动连接有置物板,所述支撑架的顶部固定安装有两个调节电机,所述调节电机的输出轴上固定连接有丝杠,所述置物板螺纹连接在丝杠上。该实用新型,辅助机构的设置可以对可移动的置物板起到支撑限制作用,且不会影响置物板的行进路线,通过可移动的限位板完成对钢结构的限位,避免焊接过程中钢结构出现位移影响焊接的效率,通过设置焊接点后由伺服电机、焊接架与移动电机等组成的焊接机器人则会实现自动焊接,解决了以往大型钢结构焊接机器人焊接时不便于进行上料与焊接效率不佳的问题。
  • 型钢构件自动焊接机器人
  • [实用新型]一种焊接机器人用安装座-CN202222769754.6有效
  • 余洪;熊留伟 - 浩正(常州)智能科技有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-04-04 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人用安装座,包括安装座本体与焊接机器人本体,所述焊接机器人本体位于安装座本体的顶部,所述安装座本体的内部滑动连接有安装板,所述焊接机器人本体可拆卸式连接在安装板的顶部,所述安装板的内部开设有均匀分布的拓展槽。该实用新型,通过气泵改变安装板内部的气压,从而驱动活塞杆进行位移以对定位杆进行限位,从而可以快速的完成对焊接机器人本体的拆装效率,便于进行检修与更换,从而通过电磁块与磁力块的配合使用可以对安装板进行限位,使得安装板可以保持稳定也可以受到缓冲弹簧的缓冲作用,以此来提高安装座的实用性,解决了以往焊接机器人不易于拆装以及不具有缓冲效果的问题。
  • 一种焊接机器人安装
  • [实用新型]一种稳定性好的强磁夹持装置-CN202220329312.7有效
  • 余洪;熊留伟 - 浩正(常州)智能科技有限公司
  • 2022-02-18 - 2022-08-23 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种稳定性好的强磁夹持装置,包括上固定板,所述上固定板的上端均固定安装有气泵,所述气泵的下端固定安装有气柱,所述气柱贯穿上固定板,所述气柱的下端固定安装有活动板,所述活动板的下端均固定安装有固定柱,所述活动板的下方设置有下固定板,所述固定柱的下端固定安装有磁铁,所述磁铁设置有两个,所述固定柱的下端贯穿下固定板,所述活动板的内部固定安装有气管,所述气管与气柱管道连接,所述气管的下端均处于固定柱的内部,所述气管的下端固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的内部均滑动连接有活塞,所述活塞的下端均固定安装有滑柱,本实用新型,具有实用性强和加持稳定且可加持多种产品的特点。
  • 一种稳定性夹持装置
  • [实用新型]一种工业件搬运六轴工业机器人-CN202123305364.5有效
  • 余洪;熊留伟 - 浩正(常州)智能科技有限公司
  • 2021-12-24 - 2022-07-12 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种工业件搬运六轴工业机器人,包括底板,所述底板顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨,前后两个所述第一滑轨的外表面滑动连接有框体,所述框体内腔的底部固定安装有双轴电机,所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有螺杆。本实用新型通过设置底板、第一滑轨、框体和限位螺栓,能够对六轴工业机器人本体的安装位置进行左右微调,通过设置双轴电机、螺杆、套筒、承载板、推板和承载框,能够方便对六轴工业机器人本体的安装高度进行微调,通过设置以上结构,具备六轴工业机器人本体在安装时,便于安装的优点,解决了原有六轴工业机器人本体在安装时,不便于安装的问题,从而降低了工作人员的安装难度。
  • 一种工业搬运机器人
  • [实用新型]一种四轴搬运码垛机器人-CN202123387255.2有效
  • 余洪;熊留伟 - 浩正(常州)智能科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-07-12 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种四轴搬运码垛机器人,技术要点包括底箱,所述底箱内腔的底部固定连接有第一电机,第一电机的输出轴固定连接有支撑板,支撑板的顶部固定连接有支撑杆,支撑杆内腔的顶部固定连接有第二电机,第二电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套,第一螺纹套的右侧通过第一连接件固定连接有电动推杆。本实用新型通过第一电机的设置,能够带动机器人进行转动,实现对货物的全方位的夹取,然后再通过第二电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置,能够带动夹板进行高度调节,使其适应不同码货高度,最后通过第三电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置,能够带动夹板对不同体积的盒体进行夹取。
  • 一种搬运码垛机器人

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