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[发明专利]一种基于随机对偶动态理论的电网规划方法-CN201510882815.1在审
发明人：曾平良;周勤勇;吴志;杨京齐;张小平;代倩 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力公司;伯明翰大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机对偶动态理论的电网规划方法，包括以下步骤：建立电网规划数学模型；选取电网运行场景；求解电网规划数学模型；对电网运行场景进行校验；采用随机对偶动态理论优化电网规划数学模型。本发明计及负荷不确定性和可再生能源不确定性，考虑可再生能源利用率，使得规划方案能够满足可再生能源接入需求；考虑电网规划在不同场景下的可行性，使得规划方案具有较强鲁棒性；全面考虑N-k安全校验，使得规划方案能够满足安全运行需求；采用SDDP理论建立不确定性情形下的电网规划数学模型；采用Bender分解法求解电网规划数学模型，降低求解难度。
一种基于随机对偶动态理论电网规划方法

[发明专利]一种基于加权质心算法的软交换网络规划方法-CN201710873036.4有效
发明人：江映燕;李伟坚;徐晓东;罗一文;陈素敏;陈业钊;王远丰;杨志花;姜文婷;马腾腾 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及软交换网络规划技术领域，更具体地，涉及一种基于加权质心算法的软交换网络规划方法。通过建立区域内网络规划影响因素的数学模型，检测所建立的数学模型是否为凹多边形，若是则将凹多边形分割为多个凸多边形，求解其加权质心作为最佳网络规划点。本发明解决了凹多边形的网络规划点规划问题，能将复杂的影响因素的数学模型进行分解，最终获得最佳网络规划点。本发明适用范围广，在规划影响因素的数学模型较为复杂时，也能计算出最佳网络建设点，且求得的网络规划点为最佳规划点，能综合考虑各种影响因素，求得网络规划点具备科学性。
一种基于加权质心算法交换网络规划方法

[发明专利]一种多时序混合整数规划问题的处理方法及装置-CN201610838314.8有效
发明人：王珏;王铁强;孙辰军;刘芳;时珉;曹欣;周纯葆;王鑫明;杨晓东 -专利权人：国网河北省电力公司;国家电网公司;中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多时序混合整数规划问题的处理方法和装置。该方法包括：根据多时序混合整数规划问题，创建多时序混合整数规划问题的数学模型，其中，数学模型包含目标函数和约束条件。采用多个线程对多时序混合整数规划问题的数学模型进行计算。当多个线程中的任一线程获得多时序混合整数规划问题的数学模型的最优解时，终止多个线程中的其他线程。上述方法，通过并行多线程算法能够在短时间有效的求解带有较多约束的混合整数规划问题，从而解决新能源发电受限的情况，获取新能源目标函数的最优值。
一种多时混合整数规划问题处理方法装置

[发明专利]主动配电网多阶段规划方法、装置和计算机设备-CN202310474008.0在审
发明人：李鹏;黄文琦;梁凌宇;戴珍;赵翔宇;曹尚;张焕明;侯佳萱;李轩昂;习伟 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种主动配电网多阶段规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取主动配电网的规划阶段数据；调用预先构建的主动配电网的多阶段规划数学模型；多阶段规划数学模型是根据节能环保的规划目标函数和规划目标函数对应的规划约束条件构建得到的；根据多阶段规划数学模型中的规划目标函数和规划约束条件，对规划阶段数据进行多阶段规划处理，获得主动配电网的节能环保规划结果。采用本方法能够优化资源利用率，起到节能环保的效果，实现了主动配电网长期规划对节能环保的考虑。
主动配电网阶段规划方法装置计算机设备

[发明专利]一种岛礁反导火力规划方式的确定方法及系统-CN202011228926.8在审
发明人：王*;程业;陈健;付长亮;那晨旭;李洪亮 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种岛礁反导火力规划方式的确定方法，所述确定方法包括如下步骤：建立岛礁反导指挥体系数学模型；确定利用不同岛礁反导指挥体系数学模型分别在不同战损条件下使各个作战单元的作战意见达成一致的时间，作为各岛礁反导火力规划方法的岛礁反导火力规划时间；将最小的岛礁反导火力规划时间对应的岛礁反导火力规划方法确定为最优的岛礁反导火力规划方法。本发明利用不同岛礁反导指挥体系数学模型和不同条件下的作战意见达成一致的时间确定了用于指定作战方案的岛礁反导指挥体系数学模型和条件作为岛礁反导火力规划方式，对作战规划的制定具有重要的指导意义。
一种岛礁火力规划方式确定方法系统

[发明专利]一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法-CN202211017049.9在审
发明人：李森;夏鲁瑞;陈雪旗;卢妍;任昊利;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。
一种卫星任务规划控制图像智能处理嵌入式实现方法

[发明专利]一种燃煤发电厂退役规划方法及系统-CN202210558640.9在审
发明人：张智;周明;武昭原;刘建琴;刘斯伟;郭尊;戚庆茹;魏楠;李斌;刘芮彤 -专利权人：华北电力大学;国网经济技术研究院有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃煤发电厂退役规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立燃煤发电厂退役过程的第一数学模型和卡诺电池改造过程的第二数学模型；根据第一数学模型和第二数学模型，建立用于发电厂退役和卡诺电池改造协同规划的目标函数和约束条件；基于约束条件，采用嵌套列约束生成算法求解所述目标函数，获得最优规划方案。本发明通过对CFPP退役和改造进行联合规划，并采用嵌套列约束生成算法求解CFPP退役和改造联合规划的目标函数，实现了燃煤发电厂退役方案的规划。而且本发明通过对CFPP退役和改造进行联合规划，将CFPP改造为卡诺电池不仅可以降低其搁浅成本，还可以将其保留在系统中提供一定的调节能力。
一种燃煤发电厂退役规划方法系统

[发明专利]一种互联电网规划方法-CN201811380371.1有效
发明人：李娟;王进君;夏新茂;孙阳;周二彪;袁铁江;周红莲;张娟;孙传帅;陈立志;黄耀德;杨南 -专利权人：国网新疆电力有限公司经济技术研究院;大连理工大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种互联电网规划方法，首先根据规模化风电并网体系尽可能提高电力系统的灵活性，使风电最大程度并网，且考虑搭建互联电网经济性成本的基本思路，建立互联电网的双层规划的数学模型；该模型分为上层规划模型和下层规划模型，上层确定电网的拓扑结构以做总体决策，在上层规划模型的约束下,下层规划模型考虑经济成本并对上层规划模型进行校验。上层规划模型中将风电视为负值负荷，比较广义电力负荷与负荷之间的特征指数，以确定电网搭建的拓扑结构及平衡区域的划分，下层规划模型根据上层规划模型的决策信息，以“电网的投资费用、运行成本、缺电成本”为目标函数；最后，利用粒子群算法求解数学模型。
一种电网规划方法

[发明专利]一种氢气资源的优化方法及系统-CN201710563595.5有效
发明人：王阳峰;薄德臣;张英;孟凡忠;张胜中;高明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：划分氢气系统的各单元；建立各单元模型和整个氢气系统的非线性数学模拟模型；对非线性数学模拟模型进行模拟求解；确定整个氢系统的目标函数；建立用氢单元数学规划模型；建立轻烃回收数学规划模型；判断氢回收单元各流股是否有作为用氢单元的供氢；建立氢回收单元数学规划模型；确定供氢单元的氢气公用工程量；判断整个氢系统的目标函数是否达到计算条件。本发明方法可在复杂氢气系统下有效提高氢气系统优化求解的计算效率，获得氢气系统最优解，得到最佳匹配方案，提高氢气/轻烃综合回收效益，解决了氢气系统氢气、轻烃综合优化造成的数学模型复杂、难收敛等问题。
一种氢气资源优化方法系统

[发明专利]一种带臂无人机多点检测操作规划方法-CN202310620592.6在审
发明人：赵素平;陈超波;高嵩;杜钰霜;阎坤;闫姣姣 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带臂无人机多点检测操作规划方法，包括：构建带臂无人机系统运动学模型；构建基于带臂无人机多点检测操作规划的数学优化模型；采用改进遗传算法对所述基于带臂无人机多点检测操作规划的数学优化模型求解本申请提出的一种带臂无人机多点检测操作规划方法，提高了操作规划精度。
一种无人机多点检测操作规划方法

[发明专利]一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备-CN201810093153.3有效
发明人：赵曼;李晖;陈金勇;张超;吴杰;董理君;孙龙;张智;卫小东 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PDDL多星协同任务规划方法、设备及存储设备，一种基于PDDL多星协同任务规划方法，首先建立基于PDDL的成像卫星规划模型，根据模型中的域文件，实现所述基于PDDL的成像卫星规划模型的通用性，设计模型转换规则和映射方法，将所述基于PDDL的成像卫星规划模型自动转换为成像卫星规划数学模型，根据所述成像卫星规划数学模型，规划器输出多星协同任务的规划结果；一种基于PDDL多星协同任务规划设备及存储设备，用于实现一种基于PDDL多星协同任务规划方法。本发明通过实现卫星任务规划建模的通用化和模型之间的自动化构建，提高了卫星任务规划模型的构建效率及其通用性，更快速、方便的得到卫星任务的规划结果。
一种基于 pddl 协同任务规划方法设备存储

[发明专利]一种产品的拣选规划方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202110460333.2有效
发明人：周韶宁;赵治杰;龚鑫 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种产品的拣选规划方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取拣选信息，所述拣选信息包括多种需要被拣选的产品中的工单编号、SKU种类、每种SKU的数量及每种SKU的体积，其中，拣选产品包括从存捡区拣选产品和/或从快速拣选区拣选产品；根据拣选信息建立数学规划模型，所述数学规划模型的目标为拣选和补货总成本最小，所述数学规划模型的约束条件包括：每种SKU放入快速拣选区和/或存捡区；每种放入快速拣选区中的SKU的存放体积占比不超过快速拣选区总存放体积占比；所有放入快速拣选区中的SKU的存放体积之和占比不超过快速拣选区总存放体积占比；求解所述数学规划模型，得到拣选规划方案。
一种产品拣选规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能通用无人平台路径规划方法-CN201911107345.6在审
发明人：石超;董超;吴帮普;李志文;杨雄;陈强;张方双 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能通用无人平台路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：S1、通过平台环境信息获取设备获取智能通用无人平台当前位置、目标点位置、障碍物、无法通行区域与当前平台速度；S2、根据步骤S1获取的信息，建立平台路径规划环境模型；S3、根据步骤S2平台路径规划环境模型，建立平台路径规划数学模型；S4、通过路径规划算法结合平台路径规划环境模型与平台路径规划数学模型，计算出最优化的路径。本发明能够实现快速、有效的最优路径规划。
路径规划环境模型数学模型无人平台路径规划算法人工智能技术信息获取设备最优路径规划目标点位置平台环境通行区域智能通用障碍物最优化

[发明专利]一种用于中继充电路径规划的深度强化学习方法及系统-CN202110052655.3有效
发明人：黄金才;周玉珍;石建迈;程光权;孙博良 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于中继充电路径规划的深度强化学习方法及系统，包括构建用于中继充电路径规划的数学模型；根据所述数学模型构建用于中继充电路径规划的深度强化学习模型；对所述深度强化学习模型进行训练，得到所述深度强化学习模型的应用模型；将运输工具要访问的客户点和中继充电站点的位置输入所述应用模型，得到所述运输工具的路径规划的解。通过该方案，在规划物流工具用于中继充电路径时，具有较高的工作效率，并能取得更优的规划结果。
一种用于中继充电路径规划深度强化学习方法系统

[发明专利]地下水骤降导致土洞塌陷的极限水位降深的获取方法、装置-CN202211006421.6有效
发明人：刘文连;眭素刚;李泽;许汉华;王帮团;韩鹏伟;卢开宇;樊亚红 -专利权人：中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司;昆明理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下水骤降导致土洞塌陷的极限水位降深的获取方法、装置，方法包括：拟定带土洞地基的基本参数；对土洞塌陷体进行受力分析；建立地下水位骤降导致土洞塌陷的线性数学规划模型；求解地下水位骤降导致土洞塌陷的线性数学规划模型本发明建立的地下水位骤降导致土洞塌陷的线性数学规划模型，其以极限水位降深为目标函数，以地下水位骤降时土洞内的负压约束方程、土洞塌陷体的极限平衡方程、塌陷土体的破裂面屈服条件作为约束条件，并采用线性数学规划算法求解该数学模型
地下水骤降导致塌陷极限水位获取方法装置

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