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[发明专利]一种小型化光学微波一体成像装置-CN202310875789.4在审
发明人： 陈雪旗;夏鲁瑞;胡吉建;唐关翠;李森;卢妍;杨烜闻 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及成像设备技术领域，具体为一种小型化光学微波一体成像装置，包括互嵌连接的光学微波一体化信息获取模块、射频天线模块以及超透镜镜筒组件、天线通信板及信号处理板、CMOS图像传感器及驱动板、光学图像数据接收转发板、LAN线和上位机；射频天线模块通过超透镜镜筒组件安装在天线通信板及信号处理板上，CMOS图像传感器及驱动板、光学图像数据接收转发板嵌入在天线通信板及信号处理板上；光学图像数据接收转发板通过LAN线与上位机电连接。本发明可根据光照、天气情况进行多种工作模式间切换，还可以根据当时的探测条件进行灵活应用，同时本发明结构小巧，便于携带。
一种小型化光学微波一体成像装置

[发明专利]一种面向卫星在轨应用的嵌入式遥感影像文本生成方法-CN202110714789.7有效
发明人：夏鲁瑞;李森;林郁;陈雪旗;张占月;王鹏;薛武 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向卫星在轨应用的嵌入式遥感影像文本生成方法，包括：获取预设的测试模型，对预设的测试模型进行量化得到量化后的测试模型；对量化后的测试模型进行在线推理得到在线推理结果；当根据在线推理结果确认量化后的测试模型能正常执行且执行结果正确时，量化后的测试模型基于预设的模型接口自动生成离线模型；根据离线模型进行离线推理得到更新后的离线模型，根据更新后的离线模型生成遥感影像文本。将服务器上训练好的测试模型导入服务器上进行模型量化、在线推理和调试，生成离线模型，根据离线模型进行离线推理得到更新后的离线模型，然后将更新后的离线模型导入嵌入式平台上，实现遥感影像文本生成算法的嵌入式移植。
一种面向卫星应用嵌入式遥感影像文本生成方法

[实用新型]一种基于偏振敏感超透镜的单目三维成像系统-CN202321811011.9有效
发明人： 陈雪旗;夏鲁瑞;唐关翠;李森;卢妍;胡吉建;杨烜闻 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于偏振敏感超透镜的单目三维成像系统，包括：偏振敏感超透镜成像模块、计算机系统和偏振三维重建模块，偏振敏感超透镜成像模块与计算机系统连接，偏振三维重建模块设置于所述计算机系统中，偏振敏感超透镜成像模块对目标物体表面的散射漫反射光进行采集，得到多个偏振子图像；计算机系统接收多个所述偏振子图像，并通过三维重建模块对多个所述偏振子图像进行重建，计算出目标物体的三维形貌。该系统总体的体积和质量小，系统复杂度低，对光源要求较低，受杂散光影响较小。
一种基于偏振敏感透镜三维成像系统

[发明专利]一种基于超表面的光学微波一体化探测系统-CN202310837174.2在审
发明人：夏鲁瑞;陈雪旗;胡吉建;唐关翠;李森;卢妍;杨烜闻 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及成像设备技术领域，具体为一种基于超表面的光学微波一体化探测系统，包括微波阵列天线、光学超透镜组件、微波收发系统和图像接收处理系统；微波阵列天线包括反射阵面和馈源，反射阵面由周期排列的超表面反射单元构成，馈源安装在反射阵面的正上方；光学超透镜组件包括多个超透镜，多个超透镜分别安装在多个通孔内；微波收发系统和图像接收处理系统安装在反射阵面下方，且分别与馈源、光学超透镜组件连接。本发明通过“平板化”阵列的设计，有效减小了系统体积，提升了一体化程度，微波阵列天线设计为反射式阵列，馈源和图像接收处理系统位于反射阵面两侧，不使用分光分频元件，也能有效降低了微波与光学系统之间的干扰。
一种基于表面光学微波一体化探测系统

[发明专利]一种超构表面透镜纳米结构阵列绘制方法-CN202211729653.4在审
发明人： 陈雪旗;夏鲁瑞;唐关翠;卢妍;李森;胡吉建;杨烜闻 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超构表面透镜纳米结构阵列绘制方法，包括在KLayout软件中的宏开发窗口中建立一个宏语言文件；在所述宏语言文件中配置Python编程环境，导入pya库；建立图层layer和单元cell；设置超构表面透镜参数，采用循环语句设置每个纳米柱位置和旋向，采用条件语句设置超构表面透镜形状；设置GDS文件输出语句，运行程序，生成GDS文件，完成超构表面透镜纳米结构阵列的绘制。使用KLayout宏编程的方式进行大规模超构表面透镜阵列结构的绘制具有高效、便捷的优点。利用KLayout中的宏，结合Python语言进行扩展编程，能够根据用户需求设计出相应的结构，省力的同时又保证了准确度。
一种表面透镜纳米结构阵列绘制方法

[发明专利]一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法-CN202211017049.9在审
发明人：李森;夏鲁瑞;陈雪旗;卢妍;任昊利;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。
一种卫星任务规划控制图像智能处理嵌入式实现方法

[发明专利]基于自学习的小样本遥感影像描述生成算法-CN202310041468.4在审
发明人：夏鲁瑞;周浩楠;李森;陈雪旗;卢妍;王鹏;张占月 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于自学习的小样本遥感影像描述生成算法，包括如下步骤：1、选择遥感影像数据集，并划分为训练集和验证集；2、对训练集进行数据增强，并构建正样本和负样本；3、建立初始的编码器‑解码器模型，编码器‑解码器模型包括编码器和解码器，将正样本和负样本对编码器进行自监督学习训练；4、构造自集成描述生成模型，利用自集成描述生成模型对解码器进行自蒸馏迭代训练，得到训练后的解码器；5、优化训练后的解码器，得到优化后的编码器‑解码器模型；6、利用验证集对优化后的的编码器‑解码器模型进行验证。本发明融合了自集成的强化学习来减少梯度计算过程中方差，削弱因样本稀少发生的过拟合的影响。
基于自学习样本遥感影像描述生成算法

[发明专利]基于改进注意力机制的并行时空特征选择的手势识别方法-CN202211334240.6在审
发明人：董正宏;陈公政;夏鲁瑞;王珏;李森;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进注意力机制的并行时空特征选择的手势识别方法，包括获取输入手势视频，提取预设数量帧的视频片段作为输入数据集；搭建手势识别模型并对模型进行训练，手势识别模型的架构包括依次连接的第一3D卷积模块、三个RPCNet模块、第二3D卷积模块、3D池化模块以及分类模块；将输入数据集输入至第一3D卷积模块以降低输入数据集的维度，将降维后的特征依次输入至三个RPCNet模块中的第一个、第二个、第三个RPCNet模块并行学习手势的长短期时空特征，再通过第二3D卷积模块，得到最终的时空融合特征，通过3D池化模块以及分类模块全连接网络完成手势的识别以及分类，得到手势识别结果。手势识别准确度高。
基于改进注意力机制并行时空特征选择手势识别方法

[发明专利]一种用于遥感影像语义生成的视觉特征增强方法-CN202211334267.5在审
发明人：夏鲁瑞;蔺崎辉;李森;陈雪旗;卢妍;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于遥感影像语义生成的视觉特征增强方法，包括搭建视觉特征提取骨干网络和场景分类网络，其中，视觉特征提取骨干网络和场景分类网络的骨干网络的结构相同；获取遥感影像场景分类数据集对场景分类网络进行训练，并使用预设的损失函数得到待场景分类的损失值，当损失值小于预设的阈值时，将预设的场景分类网络的骨干网络的模型保存并将其权重加载到视觉特征提取骨干网络上；获取遥感影像，将遥感影像发送至更新后的视觉特征提取骨干网络得到不同尺度的输出特征，将不同尺度的输出特征在通道维度进行组合得到待解码特征；将待解码特征输入至预设的语言解码网络进行解码，生成遥感影像语义文本。有效提高语义生成准确性。
一种用于遥感影像语义生成视觉特征增强方法

[发明专利]一种用于多体变构卫星的交会对接装置-CN202211346046.X有效
发明人：夏鲁瑞;褚明;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及多体变构卫星技术领域，具体为一种用于多体变构卫星的交会对接装置，包括母接头机构、公接头机构、直线驱动机构、撑开机构和控制器；母接头机构安装在多体变构卫星上，公接头机构安装在位于母接头机构右侧的另一个多体变构卫星上；母接头机构的右侧开设有插孔；公接头机构包括伞状组件、连接组件、公端盖，直线驱动机构安装在公端盖上，伞状组件、连接组件和撑开机构依次从左至右安装在直线驱动机构的活动端上；控制器安装在公接头机构所在的多体变构卫星上，且控制器分别与直线驱动机构、撑开机构电连接。本发明通过设置直线驱动机构和撑开机构可实现两个多体变构卫星的自定位自限位交会对接，结构稳定可靠。
一种用于多体变构卫星交会对接装置

[发明专利]一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统-CN202211367198.8有效
发明人：夏鲁瑞;王刚;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星模拟器对接技术领域，具体为一种用于多体变构卫星地面模拟器的多绳索驱动系统，包括多套绳索驱动装置和控制器；气浮平台包括框架，卫星单元模拟器与绳索驱动装置的数量相等且分别对应，多个卫星单元模拟器分别通过对应的绳索驱动装置架设在框架的内侧；绳索驱动装置包括多个绳索驱动机构和多根绳索，多个绳索驱动机构和多根绳索的数量相等且分别对应；多个绳索驱动机构设置在框架上，绳索的一端连接在对应的卫星单元模拟器上，另一端连接在对应的绳索驱动机构上，控制器与绳索驱动机构电连接。本发明通过多个绳索驱动装置驱动对应的卫星单元模拟器运动，从而完成多个卫星单元模拟器的对接和分离，提高了对接和分离的精度。
一种用于多体变构卫星地面模拟器绳索驱动系统

[发明专利]一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置-CN202211346059.7有效
发明人：夏鲁瑞;褚明;李森;徐升;陈雪旗;卢妍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器；直线驱动机构架设在直线缓冲机构上，锁紧外壳安装在直线驱动机构的右侧，且位于直线驱动机构的活动端上，旋转缓冲机构的活动端安装在直线缓冲机构的右侧，锁紧机构安装在旋转缓冲机构的固定端的右侧；直线驱动机构和锁紧机构均与控制器电连接。本发明通过设置直线缓冲机构和旋转缓冲机构，使得在相邻两颗多体变构卫星在对接过程中，无论是直线和/或旋转碰撞，均能起到很好的缓冲效果，且可通过锁紧机构和锁紧外壳相互嵌合和分离实现刚柔双模转换。
一种用于多体变构卫星对接双模缓冲装置

[发明专利]一种超宽带宽斜入射角吸波器设计与优化方法-CN202211334238.9在审
发明人：董正宏;胡吉建;陈雪旗;夏鲁瑞;杨帆;卢妍;李森 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽带宽斜入射角吸波器设计与优化方法，使用多层周期性结构显著拓展了吸波器的工作带宽，该吸波器能够在预设范围的工作带宽内，同时满足正入射、TE极化预设角度和TM极化预设角度的条件，即实现超宽带和斜入射角，优化方法包括：对周期性的有耗方环进行建模，利用等效电路理论建立吸波器的数学模型，该模型能够计算吸波器在斜入射条件下的反射系数，基于遗传算法对吸波器的工作带宽进行全局最优搜索，从而得到未知参数的初始最优值，通过全波仿真对参数初始值进行优化，确定吸波器的最终参数，完成吸波器的设计。这能够明显地提高吸波器的设计效率，使得吸波器在超宽带和宽入射角方面的性能均能满足实际需求。
一种宽带入射角吸波器设计优化方法

[发明专利]一种基于GRU注意力的遥感影像区域关注与文本生成方法-CN202110714794.8有效
发明人：夏鲁瑞;林郁;李森;陈雪旗;张占月;王鹏;薛武 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GRU注意力的遥感影像区域关注与文本生成方法包括如下步骤：步骤S1、在编码器部分提取遥感影像特征信息，输出特征图；步骤S2、特征图和训练集中的文本信息共同作为解码器的输入；所述解码器中，包括GRU注意力网络及LSTM语言网络，所述GRU注意力网络在输入的特征图的单词生成前，对特征图的特征向量和特征图生成文本信息的单词计算权重系数，增加对重点区域的选择和关注度，并将所述GRU注意力网络获得的注意力值及隐状态输入到所述LSTM语言网络，输出单词和状态。本发明能够更为准确地在到遥感影像的预选区域中判断出重点区域，以生成更为准确的描述。
一种基于 gru 注意力遥感影像区域关注文本生成方法

[发明专利]一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法-CN202110713496.7有效
发明人：夏鲁瑞;林郁;李森;陈雪旗;张占月;王鹏;任昊利 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法。所述的一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法包括如下步骤：步骤S1、遥感影像语义理解特征提取；步骤S2、获取训练集，对文本生成模型进行预训练，提取文本生成模型参数；步骤S3、将提取的特征向量、先验文本库、预训练后的文本生成模型参数以及用户的任务需求，输入到遥感影像文本生成网络，通过深度学习自然语言处理技术，将提取的特征向量表示的图像特征信息还原为文本描述。本发明采用基于策略梯度算法的自强化学习遥感影像文本生成算法生成文本，提高遥感影像生成模型的训练效果，促使参数向期望值收敛，提高生成描述的准确性。
一种基于强化学习遥感影像文本生成优化方法

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