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[发明专利]一种基于图卷积神经网络的列车制动故障检测方法及系统-CN202110974801.8有效
发明人：段大高;崔岩松;韩忠明;李胜男;陈科良 -专利权人：北京工商大学;北京邮电大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图卷积神经网络的列车制动故障检测方法及系统，方法包括：获取列车制动故障数据以及各监测器之间的连接关系，根据所述列车制动故障数据和所述连接关系构建列车制动故障样本集；根据所述各监测器之间的连接关系构建标准邻接矩阵；根据所述列车制动故障数据构建自适应邻接矩阵；根据所述标准邻接矩阵和所述自适应邻接矩阵构建列车制动故障检测模型；利用所述列车制动故障样本集对所述列车制动故障检测模型进行训练，得到训练好的列车制动故障检测模型；利用训练好的列车制动故障检测模型进行列车制动故障检测。本发明能有效检测出列车运行过程中所发生的制动故障及其故障类型，从而保证了列车运行的安全性和可靠性。
一种基于图卷神经网络列车制动故障检测方法系统

[发明专利]故障列车位置跟踪及筛选方法-CN202211391547.X在审
发明人：李杰;奚佳毅;米立梅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。所述方法包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选以此方式，可以实现对故障列车位置的实时跟踪，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速完成筛选与升级。
故障列车位置跟踪筛选方法

[发明专利]列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质-CN202110270364.1有效
发明人：江海涛;赵海军;胡海建;修跃辉;刘旭宏;曾宇溪 -专利权人：西门子交通技术（北京）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了列车运行数据分析方法、系统及服务器和计算机可读介质，该列车运行数据分析方法包括：在目标列车处于所述车辆段时，接收来自设置于所述目标列车上的数据通信模块的列车运行数据，其中，所述列车运行数据由所述数据通信模块从所述目标列车上的列车自动控制系统所包括的至少一个子系统获取；从列车运行数据中提取故障信息；针对提取到的每个故障信息，根据该故障信息所表征列车故障的发生时间和列车故障发生时目标列车的状态，确定该故障信息是否为无效故障信息；响应于接收到的故障查询指令，通过展示界面对故障信息中除无效故障信息之外的有效故障信息进行展示本方案能够提高对列车进行故障排查的效率。
列车运行数据分析方法系统服务器计算机可读介质

[发明专利]一种列车连挂的故障列车救援方法及系统-CN201610895602.7有效
发明人：刘波;张建明 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车连挂的故障列车救援方法及系统，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向救援列车发送连挂指令及持续发送运行指令，以使救援列车向故障列车行进，接近故障列车并与故障列车进行连挂，在连挂成功后，综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。本发明能够在无人驾驶救援列车的情况下，在综合监控系统的控制下救援列车迅速对故障列车进行连挂以实现救援，提高了救援效率，减少人工成本，且设备改造成本低。
一种列车故障救援方法系统

[发明专利]列车故障误报的过滤方法及系统-CN200710111200.4无效
发明人：王梅;单晟;刘黎明;李鹏;陈旭鸿;徐秉娴;杜庆 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障误报的过滤方法，设置并存储各个列车故障及所述各个列车故障对应的延时时间，包括：采集当前周期列车状态的数据信息；当根据所述数据信息判断当前周期存在列车故障时，读取所述列车故障对应的延时时间；在所述延时时间内不间断判断所述列车故障没有连续存在时过滤所述列车故障。本发明还公开了一种列车故障误报的过滤系统，包括设置单元、采集单元、读取单元以及判断单元。应用本发明可以根据不同类型的列车故障实际发生中的延时特性，采用有针对性的延时判断处理，将系统由于响应时间等干扰因素带来的列车故障误报进行过滤，极大地减少了列车故障的误报频率，有效地提高了系统故障诊断的准确性
列车故障过滤方法系统

[发明专利]列车故障仿真系统及测试方法-CN201810436839.8有效
发明人：刘勇;吴迪;滕飞 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障仿真系统及方法，包括上位机列车运行及故障设置单元、列车仿真实物平台、驾驶台、列车自动运行系统ATO、列车自动防护系统ATP，所述列车仿真实物平台分别与上位机列车运行及故障设置单元、驾驶台与列车仿真实物平台、列车自动运行系统ATO、列车自动防护系统ATP相连接。本发明通过模拟列车故障，以检测列车自动防护系统根据相关故障类型做出防护提示或动作。
列车故障仿真系统测试方法

[发明专利]列车故障知识图谱的构建方法、故障分析方法与存储介质-CN202110019546.1在审
发明人：张坤林;徐怀宇 -专利权人：中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供列车故障知识图谱的构建方法、故障分析方法与存储介质。其中，列车故障知识图谱的构建方法包括：采集各预设领域的结构化和非结构化的列车故障数据源；基于各所述预设领域的列车故障数据源，建立各所述预设领域的本体模型；从各所述预设领域的本体模型库中分别提取故障名称实体、故障原因实体、所述故障名称实体与所述故障原因实体之间的关系，据以形成各所述预设领域的列车故障三元组；基于各所述预设领域的列车故障三元组，构建全局列车故障三元组集合。本发明构建了能用于诊断列车故障的知识图谱，并利用该知识图谱进行列车故障关联及原因推荐分析，从而有效提高了列车故障的处理效率。
列车故障知识图谱构建方法分析存储介质

[发明专利]一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质-CN202211283461.5在审
发明人：宿帅;刘君卿;吕继东;曹源;王学楷;孙永奎 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质，涉及地铁列车运行图调整技术领域。该方法包括：根据目标地铁线路的线路拓扑结构和供电系统故障类型，确定双向供电故障条件下的列车运行调整参数；根据列车运行调整参数，确定故障影响区域信息和故障区域内列车最小行车间隔；根据故障影响的车站集合、故障区域内列车最小行车间隔、列车运行调整参数和列车运行图自动调整模型，求解各列车在各车站的到发时间和车底周转关系，以确定双向供电故障条件下的列车运行图。本发明能够实现在双向供电故障条件下，自动调整故障过程中及故障恢复后的全过程列车运行图，使其满足双向供电故障条件下的运营需求。
一种地铁列车运行自动调整方法系统设备介质

[发明专利]一种基于油样视觉的高速列车轴承故障预测方法-CN202011002360.7有效
发明人：刘辉;董书勤;陈峰;尹昱成 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于油样视觉的高速列车轴承故障预测方法，包括建立高速列车轴承故障数据库；构建列车轴承故障初步预测模型；采用高速列车轴承故障数据库训练列车轴承故障初步预测模型得到最终的列车轴承故障预测模型；采集待预测高速列车的轴承数据，采用列车轴承故障预测模型对待预测高速列车的轴承故障进行预测。本发明使用油样光谱仪提取采集到的待检测轴承的润滑油中的元素原子浓度信息，并将其集成为灰度特征图像，然后对每种故障分别建立混合深度神经网络CNN‑GRU进行预测；因此，本发明能够同时对多种列车轴承故障进行预测
一种基于视觉高速列车轴承故障预测方法

[发明专利]一种基于虚拟车队的故障列车救援方法-CN202211536900.9在审
发明人：高晓菲;边劲飞;胡顺定 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，列车B运行过程中发生失位故障后，采用基于虚拟车队的信号救援方法进行救援，故障列车通过和前方未故障列车组成虚拟车队完成故障列车救援，可实现无人驾驶下的系统自动救援，减少司机上车处理时间以及次数，有效提高了列车发生故障时的故障处理效率。
一种基于虚拟车队故障列车救援方法

[发明专利]一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法-CN202010817200.1在审
发明人：景顺利;路勇;纪坤鹏;滕飞;刘华建 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法，针对传统CBTC中列车门与站台门联动存在的缺陷，在列车门出现故障时，使PSD不打开与故障列车门对位的站台门，在站台门出现故障时，使TCMS不打开与故障站台门对位的列车门，实现列车门与站台门一方出现故障时，另一方联动隔离，提前实现故障门的自动对位隔离判断，旁路故障站台门或列车门，实时直观的显示故障隔离状态，联动车载、车站广播，避免系统联动失效，代替人工旁路导致的效率低下，提高列车系统运行效率，保障乘客乘车安全。
一种全自动驾驶列车车门站台故障对位隔离系统方法

[发明专利]基于故障势能场的列车系统故障传播路径的生成方法-CN201811302460.4有效
发明人：秦勇;付勇;寇淋淋;叶萌;程晓卿;贾利民;张志龙;李恒奎;刘兴旺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了基于故障势能场的列车系统故障传播路径的生成方法，包括：构建轨道列车系统复杂网络模型；根据病毒传播模型和故障势能场理论，构建轨道列车系统部件间传播概率模型；根据轨道列车系统部件间传播概率模型和轨道列车系统复杂网络模型，构建轨道列车系统故障传播模型；根据所述轨道列车系统故障传播模型进行迭代判断，得到列车系统故障传播路径。本发明从轨道列车系统网络结构以及节点的本身状态及内在机理分析列车系统故障传播过程，进而得到所有可能的传播路径及其概率，有助于更优质的进行运维工作。
基于故障势能列车系统故障传播路径生成方法

[发明专利]一种城轨列车正线故障的评估方法及系统-CN202111171586.4在审
发明人：李兆新;杨颢;陈健;王志云;王梁;胡林桥;陆其波;罗学峰;郑少彬;冉春燕;聂畅;张子舆;陈博;黄辉铭;郑磊 -专利权人：广州运达智能科技有限公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车正线故障的评估方法及系统，涉及列车正线故障诊断领域，解决了故障严重程度与故障影响割离，难以对故障处置过程进行合理评估的问题，其技术方案要点是：获取列车部件关键运行参数，按时间宽度自动保存列车部件关键运行参数，根据所述关键运行参数和历史故障运行数据，获取列车部件的故障风险；根据所述故障风险自动匹配故障处置手册，根据故障风险对所述故障处置手册所涉及处置措施进行优化，获取最优故障处置措施；根据所述最优故障处置措施获取列车正线故障处置能力评估本发明综合考虑故障严重程度与故障影响隔离两个因素，以实现对列车正线故障处置的过程进行合理性的评估。
一种列车故障评估方法系统

[发明专利]轨道交通的列车调度方法及装置-CN202111473445.8在审
发明人：曹楠;蒲超;罗铭 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通的列车调度方法及装置。所述方法包括：在检测到各列车中出现运行异常的故障列车时，根据指示故障列车运行异常的故障信息，以及轨道交通中各列车的当前状态信息，从预设数据库中匹配对应的至少一个故障处理策略；根据各故障处理策略中被选定的目标故障处理策略，确定目标故障处理策略对应的故障处置时间；根据故障处理时间以及各列车的当前状态信息，从各备选调度信息中匹配对应的目标调度信息，以根据目标调度信息，对各列车在故障处理时间内的运营计划进行调整。本申请实施例提供的轨道交通的列车调度方法能够提升轨道交通在出现列车故障时的运营调度效率和轨道交通的运营质量，提高轨道交通运营的安全性。
轨道交通列车调度方法装置

[发明专利]一种基于列车运营场景的智能故障诊断方法-CN202111113602.4有效
发明人：吕彬龙;宁鑫;王腾腾;李瑛;孟毅;韩佳鑫 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车运营场景的智能故障诊断方法，属于城市轨道交通信号领域。本发明基于列车运营场景的智能故障诊断方法能够在列车运营过程中，基于列车不同运营场景的运营规则，实时地判断列车所处的运营场景。基于运营场景规则实时分析列车所处的状态，监控出列车在该运营场景中是否出现故障，进而诊断出此运营场景下是否发生故障并给出报警信息和故障发生的原因。基于列车运营场景的智能故障诊断方法能够更加准确和深入的监测列车的运营状态，及时提示报警，并分析故障发生的原因，从而能够极大的提升列车运营的效率。
一种基于列车运营场景智能故障诊断方法

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