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[实用新型]一种无人机飞行操纵系统-CN201820639599.7有效
发明人：何涛;魏西峰;朱海波 -专利权人：西安翔安测控设备有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行操纵系统，涉及无人机技术领域，所述操纵系统包括：采集无人机飞行信息的机载传感器；接收所述无人机飞行信息，进行逻辑运算后发出控制信号的第一控制单元，所述第一控制单元的输入端与所述机载传感器的输出端通信连接；接收所述控制信号的第二控制单元，所述第二控制单元的输入端与所述第一控制单元的输出端通信连接；操纵控制单元，所述操纵控制单元与所述第二控制单元连接，且所述操纵控制单元包括前轮转向操纵单元、副翼偏转操纵单元、升降舵偏转操纵单元、方向舵偏转操纵单元；前轮转向叉耳。达到了实现飞机在地面滑行、空中飞行和着陆滑跑的有效操纵，提高转弯效率，机械效率较高、精度高的技术效果。
无人机飞行操纵单元偏转操纵控制单元第二控制单元操纵系统机载传感器控制信号前轮转向通信连接输出端输入端本实用新型机械效率技术效果空中飞行逻辑运算方向舵升降舵叉耳副翼滑行转弯着陆采集飞机

[发明专利]控制设备、光刻装置、测量装置、处理装置、平坦化装置以及物品制造方法-CN201880064741.2有效
发明人：浅野俊哉;中野浩太 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：一种反馈控制设备，其将与受控对象的测量值与期望值之间的控制偏差相关的信息作为输入并输出用于受控对象的操纵变量。该反馈控制设备具有：第一控制单元，其接受关于控制偏差的信息作为输入，并输出用于该受控对象的操纵变量；第二控制单元，其以关于控制偏差的信息接受为输入，并包括学习控制单元，对于该学习控制单元，由机器学习确定用于输出用于受控对象的操纵变量的参数；以及加法器，其用于将从第一控制单元输出的第一操纵变量和从第二控制单元输出的第二操纵变量相加；来自加法器的操纵变量被输出到受控对象，第二控制单元具有用于限制第二操纵变量的限制器。
控制设备光刻装置测量处理平坦化装以及物品制造方法

[发明专利]一种基于无线通信的呼梯控制系统及控制方法-CN202210920922.9在审
发明人：周世杰;黄建武;刘飞彦 -专利权人：江苏威尔曼科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线通信的呼梯控制系统及控制方法，包括手持式操纵装置、LOP单元、COP单元和电梯控制单元，用户利用手持式操纵装置进行呼梯操作，LOP单元接到收手持式操纵装置发送的呼梯指令后，将所接收到的呼梯指令传送至电梯控制单元，电梯控制单元控制电梯到达用户所在楼层；COP单元与手持式操纵装置完成配对组网并自动获取COP单元的操纵权限，用户利用手持式操纵装置选择目标楼层，COP单元接收到手持式操纵装置发送的目标楼层的信息后，将目标楼层的按键灯点亮，并将目标楼层的信息发送至电梯控制单元；电梯控制单元接收COP单元发送的目标楼层信息，并控制电梯到达目标楼层，实现了对电梯的非接触式控制。
一种基于无线通信控制系统控制方法

[发明专利]操纵器系统-CN201280038298.4有效
发明人：小川量平;柳原胜 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种操纵器系统，该操纵器系统包括：由操作者执行操纵输入的主操纵单元；根据所述操纵输入操作的从运动单元；联动控制单元，该联动控制单元分析所述操纵输入并且与所述操纵输入联动地执行用于操作所述从运动单元的控制；以及联动许可输入单元，该联动许可输入单元能够由操作者操纵并且将联动许可模式信号传送到所述联动控制单元，所述联动许可模式信号用来进入如下模式：在该模式中在操作者操纵所述联动许可输入单元时基于所述主操纵单元的所述操纵输入执行所述从运动单元的联动
操纵系统

[发明专利]旋挖钻机卷扬浮动控制系统及其控制方法-CN201610496796.3有效
发明人：夏运华;刘凯;张成伟;曾强;孙健;钱叶凤 -专利权人：玉柴桩工（常州）有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋挖钻机卷扬浮动控制系统及其控制方法，具有依次电连接的操纵单元、控制单元、发送单元、执行单元、卷扬马达和压力检测单元；操纵单元的输出端接卷扬马达的输入端；压力检测单元的输出端接控制单元的输入端，输入端接卷扬马达的压力信号制动口，其步骤为：A、操纵单元操纵卷扬马达动作；B、压力检测单元检测卷扬马达制动口的压力信号并传送到控制单元；C、控制单元判断输出对应信号，并通过发送单元发送至执行单元；D、执行单元执行此时的卷扬马达进行正转操纵或反转操纵或浮动信操纵或制动操纵。本发明控制逻辑清晰合理，避免由于操纵而导致旋挖钻机溜钻、掉钻问题出现的风险，提高整机使用安全性能，提升卷扬马达使用寿命。
钻机卷扬浮动控制系统及其控制方法

[发明专利]用于车身制造的设备-CN201880060474.1在审
发明人： C·舒伯特 -专利权人：迪斯泰克欧洲有限责任公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车身制造的设备，其包括中央控制单元(1)和至少两个电运行的操纵装置(2)，所述操纵装置为了调节其运动而分别具有自身的控制单元(2.1)。根据本发明设置，两个操纵装置(2)中的一个的控制单元(2.1)构造成经由所述两个操纵装置(2)中的另一个的控制单元(2.1)与所述中央控制单元(1)连接。
用于车身制造设备

[实用新型]支持主被动切换的侧杆操纵装置及飞行器-CN202220737747.5有效
发明人：郭玮;王晓丽;杨勇;熊斯;杨晨光;郑凯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持主被动切换的侧杆操纵装置，该装置包括：手柄、操纵杆、模式切换单元、第一锁定单元、第二锁定单元、滚转控制单元、俯仰控制单元和应急控制单元；其中，手柄的一端与操纵杆的一端活动连接，操纵杆的另一端与应急控制单元连接，应急控制单元还分别与滚转控制单元、俯仰控制单元连接，模式切换单元设置在所述手柄上，第一锁定单元和第二锁定单元均设置在所述滚转控制单元上，并与所述模式切换单元控制连接。本实用新型的结构简单，操作方便，通过切换主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式以及应急被动侧杆模式，不仅提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
支持被动切换操纵装置飞行器

[发明专利]用于车辆的驻车制动系统-CN201380027631.6有效
发明人： K·弗尔斯特;U·亨里希;T·斯特鲁茨;C·米舍泰勒尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一用于车辆、尤其用于汽车的驻车制动系统(10)，具有两个控制单元(12、14)，利用所述控制单元可以控制两个致动器(24、26)，所述致动器设计成，操纵各个车轮制动器(28、30)，其中所述控制单元(12、14)通过单独的导线(16、18)与电源(20)连接，其中，仅仅控制单元(12、14)之一与操纵装置(32)连接；所述操纵装置(32)设计成，传递用于操纵车轮制动器(28、30)的信号到这个控制单元(12、14)且所述控制单元(12、14)设计成，根据用于操纵车轮制动器(28、30)的信号控制致动器(24、26)的至少一个。
用于车辆制动系统

[发明专利]控制设备-CN03136211.7有效
发明人：田中雅人 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2003-05-16 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种控制设备，包括：操纵量输出单元、运算单元、第一下限设定单元、第一上限设定单元、第二下限设定单元、第二上限设定单元以及控制单元。操纵量输出单元输出第一和第二操纵量到受控对象。运算单元计算一个极限环自动调节的控制参数。控制单元基于表示设定值与控制变量间偏差的控制参数计算第一操纵量，并将计算得出的第一操纵量输出到对象。在实施极限环自动调节时，运算器将包含用作下限值的第二下限值和用作上限值的第二上限值的第二操纵量输出到对象，并按照与输出的操纵量相对应的控制响应计算控制单元的控制参数，并将计算得出的控制参数赋予控制单元。
控制设备

[实用新型]一种无人机飞行操纵系统-CN201820640082.X有效
发明人：何涛;魏西峰;朱海波 -专利权人：西安翔安测控设备有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行操纵系统，涉及无人机技术领域，所述操纵系统包括：采集无人机飞行信息的机载传感器；接收所述无人机飞行信息，进行逻辑运算后发出控制信号的飞行控制单元，所述飞行控制单元的输入端与所述机载传感器的输出端通信连接；接收所述控制信号的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元包括第一谐波减速器舵机、第一减速器、第一连杆、第一摇臂；副翼偏转操纵单元；升降舵偏转操纵单元；方向舵偏转操纵单元。达到了布局科学合理，满足设计要求，便于施工与维护，适应性强，满足了操纵性和稳定性的指标要求，保证了飞机的良好飞行品质。
操纵单元无人机飞行偏转飞行控制单元操纵系统舵机控制单元机载传感器控制信号前轮转向通信连接输出端输入端减速器操纵性和稳定性本实用新型谐波减速器布局科学飞行品质逻辑运算指标要求方向舵升降舵舵机副翼摇臂采集施工飞机保证维护

[发明专利]空调器的排气气流控制装置及其控制方法-CN97118265.5无效
发明人：方镛雄;曹在石 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1997-09-12 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：空调器排气控制装置及其控制方法包括控制按键使排气能供给到要进行空气调节的区域的一个运行控制单元、按运行控制单元的键控控制排气风向和风量的一个控制单元、按控制单元的控制信号操纵排气风向的一个风向控制单元以及按控制单元的控制信号操纵排气风量的一个风量控制单元
空调器排气气流控制装置及其方法

[发明专利]视频监视系统和视频监视程序-CN200710129233.1无效
发明人：引田纯 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种视频监视系统包括：摄像机，连接到网络；记录单元，用于经由网络记录由所述摄像机捕获的视频图像；显示单元，用于显示由所述摄像机捕获的视频图像；控制单元，控制视频图像在所述显示单元上的显示；以及操纵杆控制器，根据由所述控制单元选择的控制模式来改变操纵杆的操作。所述操纵杆控制器执行控制，从而当所述操纵杆控制器被所述控制单元控制在摄像机控制模式中时，可利用所述操纵杆控制所述摄像机的视频捕获操作，并且当所述操纵杆控制器被所述控制单元控制在功能设置模式中时，可利用所述操纵杆控制在所述显示单元上显示的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作
视频监视系统程序

[发明专利]具有电控杆的施工设备-CN201010200339.8有效
发明人：金东洙 -专利权人：沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有电控杆的施工设备，其包括：输出与操纵量成比例的操纵信号的电控杆；当操纵信号出现错误时输出优先于操纵信号的控制用操纵信号的操纵锁定杆；安装在液压泵和液压致动器之间的流体路径内的电子流体控制阀，其由与操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制液压致动器的起动、停止和变向；具有操作单元和电流驱动单元的控制单元，操作单元操作与操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元控制电流以便能够向电子流体控制阀施加对应于控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆或控制单元中出现故障的状态下操纵操纵锁定杆时，其截断从电流驱动单元施加到电子流体控制阀的电流。
具有电控杆施工设备

[实用新型]一种比例电动推杆控制系统-CN201520785580.X有效
发明人：庞媛媛;杜万庆;杨钧;杜庆丽;郑邵娄 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于工程车辆操纵技术，提出一种比例电动推杆控制系统。提出的一种比例电动推杆控制系统包括有操纵单元（1）、控制单元（2）和电动推杆（3）；操纵单元（1）包括有电位器和旋钮；操纵单元（1）的输出端口与控制单元（2）的AD采集端口相连接；控制单元（2）通过控制单元的直流电机驱动芯片与电动推杆（3）相连；电动推杆（3）包括有直流电机、丝杆和电位计；直流电机与控制单元（2）的直流电机驱动芯片相连；直流电机通过带动丝杆产生直线运动，同时电动推杆（3）的电位计旋转反馈电动推杆的位置；电动推杆（3）的位置反馈信号与控制单元（2）的AD采集端口相连接。本实用新型具有布局容易，操纵轻便，精度高的特点。
一种比例电动推杆控制系统

[实用新型]一种无人机前轮纠偏操纵系统-CN201820639169.5有效
发明人：何涛;魏西峰;朱海波 -专利权人：西安翔安测控设备有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机前轮纠偏操纵系统，涉及无人机技术领域，所述前轮纠偏操纵系统包括：采集无人机前轮偏转角度的前轮转向反馈器；接收所述无人机前轮偏转角度，进行逻辑运算后发出控制指令的飞行控制单元；接收所述控制指令并控制舵机的偏转角度和速度的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元的输入端与所述舵机控制单元的输出端连接；前轮转向叉耳，所述前轮转向叉耳与所述前轮转向操纵单元连接。
前轮转向偏转前轮舵机控制单元操纵单元操纵系统纠偏飞行控制单元控制指令输入端叉耳本实用新型输出端连接电机功率机械效率技术效果逻辑运算通信连接传动比反馈器输出端舵机采集

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