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[发明专利]收轨车工作臂及收轨车-CN201911134946.6在审
发明人：陈志民;董永武;高峻 -专利权人：中车沈阳机车车辆有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种收轨车工作臂及收轨车，收轨车工作臂用于安装在收轨车的车体上，包括：上横梁组成、下横梁组成、摆臂组成、驱动件、执行装置和连接杆；上横梁组成连接在收轨车上，两个摆臂组成相对设置且连接在上横梁组成和下横梁组成之间，摆臂组成包括平行设置且长度相等的前摆臂和后摆臂，前摆臂和后摆臂的第一端与上横梁组成转动连接，第二端与下横梁组成转动连接，两个摆臂组成之间连接有连接杆，驱动件的两端分别与上横梁组成和连接杆连接，执行装置活动连接在下横梁组成上本发明提供一种收轨车工作臂及收轨车，用于解决收轨作业时，机械化程度低、工作臂结构强度差和整体结构平衡稳定性差的问题。
车工收轨车

[发明专利]一种水下清淤车及其搅吸头离底距离检测方法-CN202010407283.7有效
发明人：彭赛锋;彭建平;黎宙;程阳锐;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清淤车及其搅吸头离底距离检测方法，水下清淤车包括清淤车车体，其上表面铰接举升臂，举升臂另一端铰接连接段，连接段另一端固接摆臂，摆臂另一端固接折臂，折臂另一端连接搅吸头，清淤车车体上表面设举升油缸安装座，其上铰接举升油缸，举升油缸另一端与举升油缸连接座铰接，举升油缸连接座另一端与举升臂固接，举升臂上固接摆臂油缸安装座，摆臂油缸安装座铰接摆臂油缸，摆臂油缸另一端与摆臂油缸连接座铰接，摆臂油缸连接座另一端与摆臂固接，清淤车车体上设举升油缸位移传感器、摆臂油缸位移传感器、声呐测距仪。该水下清淤车能准确地测量搅吸头离底距离，使清淤厚度和清淤浓度与实际工况相符。
一种水下清淤及其吸头距离检测方法

[实用新型]一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车-CN202121967601.1有效
发明人：王磊 -专利权人：安徽智迅机电科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，属于矿井巷道安全生产技术领域，用于解决现有技术安全生产时牵引设备频繁临时安装绞车工作量非常繁重，效率低下，而且安全性不能得到可靠保证的问题，行走履带使得行走本体的爬坡能力增强，使得爬坡能力大于十五度，且在狭窄的矿井巷道工作环境也能正常工作；旋转轴承的存在使得旋转底座可以在旋转孔内部自由旋转，便于安装在转台上方的摆臂可以自由角度旋转，使得履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的工作角度范围扩大，进而提升履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的实用性；摆臂与转台之间安装有摆臂抬升缸，随着摆臂抬升缸的驱动伸长，摆臂与转台之间的角度开始增大，进而使得摆臂开始纵向抬高。
一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车

[发明专利]一种前悬减震器-CN201710069987.6在审
发明人：王谭 -专利权人：青岛奇异果智能科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62K25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种前悬减震器，其包括减震器、减震支架和小摆臂；所述减震器一端与车辆的前叉连接，所述减震器另一端与所述减震支架顶部连接；所述平衡车的前叉端部与所述小摆臂一端连接，所述小摆臂另一端与所述减震支架底部共同连接至所述车辆的前车轮的轮轴架上本发明在前叉上设置有减震器和小摆臂，通过减震器与小摆臂的配合使用，有效实现了对电动车、自行车或平衡车的减震功能。本发明可以广泛在各种电动车、自行车或平衡车中使用。
一种减震器

[实用新型]摆臂式自装卸垃圾车-CN99234299.6无效
发明人：王济民;周敏 -专利权人：长沙市环卫机械厂
申请日： 1999-10-27 - 公布日： 2001-01-31 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种垃圾车,特别是可将箱体放置于地坑深度为1400mm的摆臂式自装卸垃圾车。包括汽车底盘,在汽车底盘上装有车体、油缸、连杆和摆臂,并相互铰接构成四连杆机构,箱体通过链条与摆臂相连,其中摆臂油缸和摆臂分别与车体铰接,其铰接点之间的距离为2500—2600mm,摆臂长为2600—2800mm,摆臂油缸与摆臂之间的连杆长为350—500mm。从而构成合理的四连杆机构,使摆臂的起落深度可达1400mm,具有使用方便省力,降低垃圾中转站造价等优点。
摆臂式装卸垃圾车

[发明专利]一种风力发电叶片安装盘车定位传感器-CN202110807767.5在审
发明人：刘磊;章春珍;李国松;李沛文;黎明;周恩涛;张骁 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司;沈阳东大伟业液压气动装备有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明属于叶片安装定位技术领域，涉及一种风力发电叶片安装盘车定位传感器，其中，包括支撑座和风叶安装座，所述风叶安装座的侧面固定安装有盘车圆盘，所述盘车圆盘的表面开设有若干个连接孔，其中一个所述连接孔内插接有摆臂轴，所述摆臂轴的表面套接有摆臂，所述摆臂的表面与支撑座之间通过销轴活动连接有液压缸。其有益效果是，该风力发电叶片安装盘车定位传感器，通过液压缸工作，随着液压缸的伸长缩短，借助销轴的活动作用，能够通过摆臂和摆臂轴达到带动盘车圆盘转动的目的，通过设置光传感器，能够对感应爪与连接孔之间的接触进行感应，进而达到对连接孔与摆臂上的销孔是否对齐进行定位判断，保障定位准确性。
一种风力发电叶片安装盘定位传感器

[实用新型]一种风力发电叶片安装盘车定位传感器-CN202121623868.9有效
发明人：刘磊;章春珍;李国松;李沛文;黎明;周恩涛;张骁 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司;沈阳东大伟业液压气动装备有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于叶片安装定位技术领域，涉及一种风力发电叶片安装盘车定位传感器，其中，包括支撑座和风叶安装座，所述风叶安装座的侧面固定安装有盘车圆盘，所述盘车圆盘的表面开设有若干个连接孔，其中一个所述连接孔内插接有摆臂轴，所述摆臂轴的表面套接有摆臂，所述摆臂的表面与支撑座之间通过销轴活动连接有液压缸。其有益效果是，该风力发电叶片安装盘车定位传感器，通过液压缸工作，随着液压缸的伸长缩短，借助销轴的活动作用，能够通过摆臂和摆臂轴达到带动盘车圆盘转动的目的，通过设置光传感器，能够对感应爪与连接孔之间的接触进行感应，进而达到对连接孔与摆臂上的销孔是否对齐进行定位判断，保障定位准确性。
一种风力发电叶片安装盘定位传感器

[实用新型]全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置-CN201620659503.4有效
发明人：艾和金;宫超 -专利权人：安徽爱瑞特环保科技股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置，属于扫地车领域，包括清扫机体、摆臂旋转装置、摆臂、边刷电机和边刷，边刷安装在边刷电机上，边刷电机设置在摆臂的一端，摆臂的另一端通过摆臂旋转装置与清扫机体连接，还包括边刷限位块和复位弹簧，边刷限位块固定在摆臂旋转装置上，边刷限位块的内侧抵在摆臂上，复位弹簧的两端分别连接在边刷限位块上和边刷电机上。本实用新型的扫地车防撞装置，在不影响保洁车边刷正常清扫路面的情况下，当边刷遇到路面或路牙障碍物物时向内弯曲，穿过路牙后边刷在复位弹簧的作用下反弹回原来的位置。
封闭驾驶扫地车边刷防撞装置

[发明专利]全地形轮式机器人底盘-CN202210846588.7在审
发明人：宋海峰;严俊春;韩冰;李健;陈卫华;谢坤廷;钱江红 -专利权人：苏州新鼎应急装备科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了全地形轮式机器人底盘；至少两个驱动机构，两个所述驱动机构设置在所述底盘车架的两侧；每个所述驱动机构至少包括：驱动电机、旋转轴承座、第一摆臂、第二摆臂、第一车轮和第二车轮；所述驱动电机的转轴穿过设置在所述底盘车架上的所述旋转轴承座，且所述转轴与所述旋转轴承座的轴线相重合；所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端均枢转设置在所述旋转轴承座上，所述第一摆臂和所述第二摆臂的另一端分别驱动设置有第一车轮和第二车轮，且所述第一摆臂和所述第二摆臂之间形成有夹角
地形轮式机器人底盘

[实用新型]驻车系统棘爪-CN201621085432.8有效
发明人：何祥延;袁一卿;张寅 -专利权人：昆山德拉特兰传动科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆驻车系统的棘爪，包括本体，本体上靠近其一端设有与棘爪的旋转轴配合的孔，本体上靠近该孔的一端向一侧延伸形成有驻车摆臂，驻车摆臂末端形成有驻车凸台；本体上靠近其另一端与驻车摆臂同侧延伸形成有间隔叠置的驻车爪和解锁凸台，沿孔轴向，驻车摆臂及驻车凸台与解锁凸台位于相同高度层，驻车摆臂及驻车凸台与驻车爪位于不同高度层，这样，使得驻车系统的执行机构可以布置在棘轮的轴线方向上，而不是布置在棘轮的径向方向，减小了驻车系统的径向尺寸
系统棘爪

[实用新型]一种轨道路牙锁的阻车系统-CN202321381766.X有效
发明人：顾渭锋;陈尚剑;张黎燕;曹洁良;李福伟 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道路牙锁的阻车系统，包括主控装置和对称安装在主控装置两侧的两个阻车装置；所述主控装置上设有超声波雷达和漫反射雷达；所述阻车装置包括驱动组件、摆臂和阻车件；所述驱动组件与主控装置固定连接；所述摆臂安装在驱动组件上，并与阻车件固定连接；所述主控装置控制驱动组件的启停，驱动组件通过摆臂带动阻车件转动，摆臂的转动轴竖直设置。
一种轨道路牙锁系统

[实用新型]一种定制的织机上轴车-CN202320677510.7有效
发明人：杜庆兵;孙连雨;祁玉斌;董加勇;张超;李东天 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定制的织机上轴车，包括机架、行走机构、上轴机构、提升机构、左摆臂、右摆臂、手持控制器和电控箱，机架的底部对应两侧分别设有行走机构，对应两个行走机构的上部分别设有上轴机构，机架的顶部左摆臂和右摆臂，左摆臂与右摆臂对应端通过横梁连接，横梁下方设有多个吊钩，左摆臂和右摆臂的两侧分别设有能控制左摆臂或右摆臂上下运动的提升机构，所述手持控制器与电控箱电连接。该上轴车在机架下部前后各设一套伺服驱动行走机构，每一套伺服驱动机构具有两台伺服电机分别控制其上的两个脚轮，控制灵敏、准确，通过调节脚轮的不同速度，来实现上轴车360度转向运动，大大减小劳动强度，提高生产效率
一种定制织机上轴车

[实用新型]一种驻车机构-CN201820499927.8有效
发明人：张育东;曹伟;华茂林;陈骏 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驻车机构，包括踏板机构、驻车机构和限位锁止机构，所述限位锁止机构包括设置于立架侧板一侧的限位座和踏板锁止板，所述踏板锁止板与所述限位座转动连接，所述踏板锁止板上部设置有手推杆；所述踏板机构包括驻车踏杆、驻车摆臂、和驻车踏板，所述驻车摆臂的一端铰接于立架侧板上远离所述限位座的一侧；所述驻车踏杆的设置在所述驻车摆臂的另一端，所述驻车踏板设于所述驻车踏杆的顶端；所述驻车机构包括刹车臂和制动组件，所述刹车臂的中部转动连接至立架侧板，所述刹车臂的第一自由端连接至所述驻车摆臂中部，所述刹车臂的第二部自由端连接能够带动变速箱左右转向拔叉的制动组件。本实用新型可简单安全地驻车。
驻车驻车机构刹车臂立架侧板踏板锁限位座摆臂止板本实用新型踏板机构制动组件驻车踏板转动连接限位锁自由端摆臂中部简单安全变速箱手推杆拔叉铰接

[实用新型]一种煤矿井下矿车阻车器的摆臂-CN201521086378.4有效
发明人：朱少锋;秦同伟;王怀朋;赵来峰;李国仁 -专利权人：郑州登电阳城煤业有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：一种煤矿井下矿车阻车器的摆臂，属于煤矿附属设备领域，包括摆臂体，转轴安装孔，气缸连接部；所述的摆臂体上部设置有转轴安装孔，在转轴安装孔的侧壁设置有螺纹孔；所述的摆臂体下部设置有气缸连接部，所述的转轴安装孔设置在摆臂体上部与侧壁垂直，其直径与转轴直径相同；所述的气缸安装部设置在摆臂体的下部，中部有缺口，缺口侧壁有气缸连接孔，具有能够自动完成阻车器放入和撤出工作，稳定可靠的特点。
一种煤矿井下矿车阻车器

[实用新型]一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构-CN201620600168.0有效
发明人：邱荣贤;许方元;陈智超 -专利权人：杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，旨在提供一种机构紧凑，能充分利用狭小空间实现汽车存取的立体车库架构。垂直升降机构及若干设置在立体车架上的立体车位，垂直升降机构包括垂直升降台，所述立体车位的顶部设有车位轨道，立体车位内设有可沿车位轨道移动的载车架，所述垂直升降台上设有与车位导轨配合的半圆形轨道，所述垂直升降台上设有摆臂取车机构，该摆臂取车机构包括可转动的摆臂、设置在摆臂上的取车爪及用于驱动摆臂旋转的旋转电机，所述半圆形轨道的圆心与摆臂的转轴重合。
一种旋转垂直升降立体车库架构