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[发明专利]一种双摆臂装置及固晶设备-CN202211332885.6在审
发明人：杨华;张昇堂 -专利权人：深圳市卓兴精密设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种双摆臂装置，包括安装底板、旋转驱动单元、左摆臂升降驱动单元、右摆臂升降驱动单元、左摆臂机构、右摆臂机构、双摆臂中心旋转杆、左摆臂升降运动连接杆和右摆臂升降运动连接杆，所述双摆臂中心旋转杆具有供所述左摆臂升降运动连接杆穿过的中心通孔，所述左摆臂升降运动连接杆具有供所述右摆臂升降运动连接杆穿过的中心通孔，所述双摆臂中心旋转杆、左摆臂升降运动连接杆和右摆臂升降运动连接杆同轴设置。本发明的有益效果是：设计了一种结构相对简单，且能相对无声运行的双摆臂装置。
一种双摆臂装置设备

[实用新型]肩关节康复训练装置-CN202020042982.1有效
发明人：陈圣德;杨杰明;卢一锋 -专利权人：广州市佰好惠医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请所述的肩关节康复训练装置包括：一种肩关节康复训练装置，包括支撑机构、摆臂机构、第一臂杆、第二臂杆以及托臂组件，所述摆臂机构放置在所述支撑机构上，所述第一臂杆与所述摆臂机构转动连接，所述第二臂杆与所述第一臂杆铰接，所述托臂组件与所述第二臂杆紧固连接；所述摆臂机构包括摆臂支座、摆臂电机、第一转轴、摆臂齿轮以及摆杆，所述摆臂电机通过齿轮带动所述摆臂齿轮转动，使得所述摆杆相对所述摆臂支座纵向摆动；所述第一臂杆与所述摆杆固定连接
肩关节康复训练装置

[实用新型]织带机摆杆连接装置-CN200920294732.0有效
发明人：陈成力 -专利权人：陈成力
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： D03D51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及织带机上的重要机构，特别是可调节摆杆往复距离，降低运行噪声，提高使用寿命的织带机摆杆连接装置。包括摆杆，其特征是摆杆上安装有连接装置构成摆杆连接装置；摆杆轴一端与摆杆连接，摆杆轴安装在支架上且活动配合，摆杆轴另一端上安装有摆杆连接套，摆杆连杆一端与摆杆连接套有连接螺栓连接，摆杆连杆另一端与摆臂座有摆臂座螺栓连接，摆臂座与摆臂座轴活动配合，摆臂座轴安装在摆臂座支架上，摆臂座又与摆臂条连接，摆臂条与连杆有摆臂条调节螺栓相连接，连杆安装在偏心轮上，偏心轮安装在输出轴上。代替了以往靠弹簧力实现摆杆的往复运动，通过摆臂条可调节摆杆往复距离，不但降低了运行时的噪声，而且提高织带机的使用寿命。
织带机摆杆连接装置

[实用新型]车用摆臂结构-CN200720105495.X无效
发明人：王和源 -专利权人：浙江信阳实业有限公司
申请日： 2007-01-11 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用摆臂结构，包括上摆臂和下摆臂，下摆臂包括前摆臂杆和后摆臂杆。前摆臂杆和后摆臂杆成“八”字型，“八”字型的宽端分别设有支座，支座连接在车架上；支座内装有减震胶套。前摆臂杆和后摆臂杆成“八”字型的窄端连接在长套上，长套铰接在车轮轴上。长套内可装减震胶套。前摆臂杆和后摆臂杆成“八”字型的窄端还设有减震器座，用于安装减震元件。本实用新型车用摆臂结构可有效约束悬挂摆臂特别是摆臂外端及车轮的纵向移动。
车用摆臂结构

[实用新型]一种二极管引线摆臂送线机构-CN202123366661.0有效
发明人：陈育群;邸见好;何昆霖;张成生 -专利权人：扬州轩扬电子有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型属于二极管引线生产设备技术领域，尤其涉及一种二极管引线摆臂送线机构。其包括摆臂总成、固定杆及驱动装置，摆臂总成包括支架与摆臂杆，摆臂杆第一端与支架转动连接，摆臂杆第二端转动连接有连杆，固定杆与摆臂总成相对设置，固定杆与摆臂杆之间连接有弹性件，驱动装置设置于固定杆与摆臂总成之间，驱动装置与摆臂杆连接，以驱动摆臂杆绕其第一端往复转动。
一种二极管引线摆臂送线机构

[实用新型]智能送料摆臂机器人-CN201620906291.5有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人：广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能送料摆臂机器人。它包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，摆臂角度旋转机构上设置有一支柱，摆臂升降机构包括摆臂升降伺服电机、摆臂升降丝杆、摆臂升降座和摆臂升降平衡气缸，摆臂升降伺服电机与摆臂升降丝杆驱动连接，摆臂升降丝杆与摆臂升降座丝杆传动连接，机身上设有升降导轨，摆臂升降座上下滑动设置在升降导轨上，摆臂升降座与支柱固定连接。本实用新型的智能送料摆臂机器人在体积较小的范围内通过增设四轴式驱动，即摆臂前段的旋转驱动、摆臂的水平方向移动、摆臂的整体旋转驱动以及摆臂整体的升降驱动，能实现物料的快速取料、转移和卸料等操作，明显提高物料传送效率
智能送料摆臂机器人

[实用新型]新型罐下采样器-CN201520044462.3有效
发明人：黄岐 -专利权人：上海凯凡石化设备有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型罐下采样器，包括储液罐体、上摆臂、下摆臂、下摆臂铰接座、浮盘、下采样管、中采样管、上采样管、采样出口阀，还包括铰接片、上摆臂铰接杆、下摆臂铰接杆，上摆臂铰接杆固定于上摆臂的底端，下摆臂铰接杆固定于下摆臂的顶端，铰接片设于上摆臂铰接杆和下摆臂铰接杆之间，上摆臂铰接杆和下摆臂铰接杆靠近铰接片的端头分别铰接在铰接片上；上摆臂铰接杆和下摆臂铰接杆的直径均小于铰接片宽度的二分之一，采用铰接片、上摆臂铰接杆、下摆臂铰接杆来完成两个摆臂的铰接，使两个摆臂弯曲时，两个摆臂重叠的位置侧面长度一直为铰接片的长度，不会影响上采样管路的布局设置。
新型采样

[实用新型]一种摆臂内杆纵向精密调隙机构-CN201920566512.2有效
发明人：华建中 -专利权人：无锡市同维机电制造有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂内杆纵向精密调隙机构，包括摆臂外壳、摆臂内杆和调隙装置；所述摆臂内杆滑动连接于摆臂外壳内部，所述摆臂内杆连接有滚轮，所述摆臂外壳内部通过调隙装置连接有滑轨，所述滚轮与滑轨顶压滚动连接；所述调隙装置包括套筒和调杆，所述调杆与套筒同轴设置，且调杆与套筒滑动连接，所述调杆与滑轨固定，所述套筒与摆臂外壳连接。本实用新型所述的一种摆臂内杆纵向精密调隙机构，能够保证摆臂内杆的行程。
摆臂内杆调杆套筒调隙装置本实用新型调隙机构滑动连接外壳内部滚轮滑轨精密滚动连接同轴设置外壳连接滑轨顶保证

[实用新型]平行摆动式单片锯-CN201721502793.2有效
发明人：盘伟华 -专利权人：云浮市长兴机械制造有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B28D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了平行摆动式单片锯包括摆杆、拉杆、锯片、摆臂体、摆臂、驱动装置以及机架；其中，摆杆设置有两根并平行相对而设，拉杆的两端分别和两根摆杆的上端相铰接，锯片的两端分别和两根摆杆的下端相铰接，两根摆杆、一根拉杆以及一根锯片四者之间形成主体运动锯框；在每一摆杆的中部均通过中心轴枢接有摆臂体，在摆臂体的上下两端均安装有摆臂体轴，摆臂的一端安装在摆臂体轴中，另一端安装通过摆臂轴安装在机架中；驱动装置和其中的一摆杆下端相连接，用以带动摆杆来回摆动。通过设置有由两根摆臂和摆臂体组成了反臂摆动结构两根摆杆和摆臂之间具有缓冲作用，从而可以减少摩擦。
摆杆摆臂体摆臂锯片拉杆驱动装置摆动式单片铰接平行本实用新型摆动结构缓冲作用减少摩擦来回摆动平行相对上下两端主体运动上端摆臂轴中心轴反臂锯框枢接

[实用新型]圆织机用一拖二式摆杆摆臂结构-CN201520252958.X有效
发明人：陈伟记 -专利权人：温州国坚机械有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：圆织机用一拖二式摆杆摆臂结构。主要解决现在的圆织机的摆臂大多是与摆杆一体设置的结构又或者虽然是分体式机构但大多只有一侧安装有摆臂，需要更多的安装空间的问题。其特征在于：所述摆杆（1）另一端可拆卸连接有第一摆臂（21）和第二摆臂（22），且所述第一摆臂（21）和第二摆臂（22）对应安装于所述摆杆（1）的两侧。本实用新型提供圆织机用一拖二式摆杆摆臂结构，其摆杆和摆臂是可拆卸连接的，摆杆的两侧均安装有摆臂，拆装方便，结构紧凑，使用效果更好，且使摆杆的用量减少一半，省电可达20%。
圆织机用一拖二式摆杆摆臂结构

[发明专利]多梳栉拉舍尔经编机用成圈元件-CN201510468855.1有效
发明人：张凯 -专利权人：卡尔迈耶（中国）有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： D04B27/04 文献下载
摘要：本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是一种多梳栉拉舍尔经编机用成圈元件，包括成圈摆臂组和接杆组，成圈摆臂组包括针芯摆臂一、针芯摆臂二、脱圈摆臂、针床摆臂以及沉降摆臂，接杆组包括五个接杆，分别为接杆一、接杆二、接杆三、接杆四和接杆五，脱圈摆臂、针芯摆臂二、针床摆臂、沉降摆臂和针芯摆臂一依次连接在摆轴上。本装置采用两个摆臂与凸轮机构相连即可带动两个摆轴的摆动从而控制其他各个都有针床的摆臂摆动；只用到两个摆轴却控制四种不同针床摆臂的运动，相比较传统经编机梳栉部分要单独控制摆动，四种针床摆臂要通过不同摆轴控制运动来说
多梳栉拉舍尔经编机用成圈元件

[实用新型]洗头机摆臂驱动机构-CN201720757629.X有效
发明人：黄波;梁展洪;谢乐军 -专利权人：广州星谱智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗头机摆臂驱动机构，其特征在于包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，摆臂驱动支架固定在台盆上，所述摆臂驱动电机固定在摆臂驱动支架上，所述摆臂转动杆的一端固定在摆臂驱动电机的输出轴上，所述摆臂转动杆的另一端连接摆臂连杆的一端，摆臂连杆的另一端摆臂转盘，摆臂转盘固定在主动皮带轮上，本实用新型通过摆臂驱动电机驱动摆臂转动杆作为主动件等速转动，而摆臂转盘为从动件作变速往返摆动，并经由主动皮带轮、驱动皮带、从动皮带轮驱动摆臂转轴转动，从而实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
洗头机摆臂驱动机构

[实用新型]新型抛光磨头摆杆装置-CN200920051304.5有效
发明人：邓小明;隋旭东;陈仲正;陈光永 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型抛光磨头摆杆装置。其包括凸轮、主动摆杆及被动摆杆，所述主动摆杆通过低副机构与被动摆杆连接，上述主动摆杆上端为由连接臂和驱动臂组成的双臂结构，所述被动摆杆上端为由连接单臂构成的单臂结构，主动摆杆的连接臂通过低副机构与被动摆杆的连接单臂连接，且其驱动臂设有与凸轮连接的滚轮。本实用新型结构简单，被动摆杆与主动摆杆采用低副机构连接，替代原有的高副机构连接，提高运动稳定性，减少磨损，延长使用寿命。
新型抛光磨头摆杆装置

[实用新型]一种推料杆可自动升降的推料小车-CN202122481802.7有效
发明人：付建国;杜景东 -专利权人：山西力德福科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于超高压设备领域，具体公开了一种推料杆可自动升降的推料小车，现有推料小车结构复杂，安装在传送线上时，会影响料筒传输通道的问题，采用的技术方案为：包括1个车体、4个行走轮，2个前摆臂、2个后摆臂、以及1个推料杆，车体的前后两端固定设置有前轴和后轴，4个行走轮分别设置在前轴和后轴两端，两个个前摆臂安装在前轴的两端，两个后摆臂安装在后轴的两端，两个前摆臂之间通过前摆臂联杆连接，两个后摆臂之间通过后摆臂联杆连接，摆臂联杆连接前摆臂联杆和后摆臂联杆，推料杆设置在摆臂联杆的前端，两个后摆臂上均设置有升降轮。
一种推料杆可自动升降小车

[实用新型]一体式浮动支座的换档操纵器-CN201420414881.7有效
发明人：吴上司 -专利权人：十堰达峰软轴有限公司
申请日： 2014-07-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一体式浮动支座的换档操纵器，包括浮动支座、关节轴承、操纵杆、U形换档摆臂、选档摆臂、选档摆臂轴、横向球头摆杆、选档摆臂轴套，其中浮动支座能固定于连接座上、操纵杆一端与U形换档摆臂连接；所述浮动支座与档摆臂轴套、关节轴承一体铸成，关节轴承内孔中设有轴向限位U形换档摆臂的限位套，横向球头摆杆设置在限位套的轴孔内，横向球头摆杆通过锁紧螺母与U形换档摆臂、限位套连成一体；选档摆臂一端与选档摆臂轴套内的选档摆臂轴连接，选档摆臂和选档摆臂轴之间设有选档摆臂的回位弹簧，选档摆臂另一端内的球面衬套与横向球头摆杆的球头形成摩擦副；本实用新型提高了换档操纵器的整体操纵舒适性、可靠性和耐久性。
体式浮动支座换档操纵

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