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[实用新型]一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构-CN201922345111.7有效
发明人：余小敏 -专利权人：广东顺德凯南德机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马口铁盖磁力分张装置的取盖机构，其座板转动连接有摆臂传动轴，摆臂传动轴的一端与主摆臂的一端固定连接，摆臂传动轴相对应的另一端与驱动摆臂的一端固定连接，主摆臂相对应的另一端转动连接有吸盘传动轴，吸盘传动轴的一端固定连接有吸盘连接杆，吸盘连接杆同轴地固定连接有真空吸盘，吸盘传动轴相对应的另一端固定连接有摆动导杆，摆动导杆与滑套转轴滑动连接，驱动摆臂的相对应的另一端通过连接销轴与气缸的活塞杆枢接本实用新型只通过一个气缸驱动，同时实现了顺时针摆动下移和逆时针自转两个动作，有利于提高动作重复执行的一致性，有利于提高马口铁盖磁力分张装置运行稳定性。
一种用于马口铁磁力装置机构

[实用新型]结构简单的直抽式连续伸线机张力轮组-CN202221089002.9有效
发明人：陈志宏 -专利权人：嘉兴国联精密机械有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单的直抽式连续伸线机张力轮组，包括固定支架和摆臂，摆臂的两端分别为固定端和活动端，所述摆臂的固定端设置有固定张力轮，摆臂的活动端设置有活动张力轮，所述摆臂的固定端与固定支架之间设置有转轴，所述摆臂与固定支架之间设置有气压缸，气压缸的两端分别与摆臂和固定支架铰接，所述摆臂上设置有动作传感器，本实用新型能够实时检测卷筒与收线机之间线材的张紧度，并通过与收线机和卷筒连接可以控制二者的速度，以达到收线和放线同速
结构简单直抽式连续伸线机张力

[实用新型]多功能划船器-CN201220371531.8有效
发明人：冯建军 -专利权人：上海硕信实业有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A63B69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能划船器，所述多功能划船器至少由一底座、一滑轨组件、一摆臂组件、一连杆组件、一油压缸、一座位所组成，所述底座可水平放置在地面上，所述滑轨组件与底座、摆臂组件、油压缸相枢接，所述摆臂组件与滑轨组件、连杆组件、油压缸相枢接，所述连杆组件一端与底座相连接，另一端与摆臂组件相枢接，所述油压缸一端与摆臂组件相枢接，另一端与滑轨组件相枢接，所述座位设置在滑轨组件上，所述座位可沿所述滑轨组件的滑轨移动；通过以上设置，该多功能划船器既有模仿人们划船动作的功能又有模仿人们骑马动作的功能。
多功能划船

[实用新型]一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手-CN201720638230.X有效
发明人：孙彦福;王俊岩 -专利权人：深圳市金霆普德力科技有限公司
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本机械手通过伺服马达驱动第二摆臂，第二摆臂受力后，和第一摆臂组成的连杆绕第一支点轴和第二支点轴运动并折叠摆动，从而带动与第三摆臂相连的立臂作上下左右的摆动及往复运动；同时，第一同步轮固定于滑板上，第二同步轮与立臂通过转轴连接，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接后驱使立臂在上下左右的摆动往复运动中保持竖直。在立臂处于至低点时，夹爪夹持和松开，当夹爪夹住物料后，驱动装置驱动X滑块在X轴方向的位移，摆臂偱环动作从而完成成型成品或料头的整套取放动作。
一种用于成型机夹取料头成品机械手

[实用新型]一种门窗用感温自动闭合控制装置-CN202320040831.6有效
发明人：杜洋枝 -专利权人：杜洋枝
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E05F15/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗用感温自动闭合控制装置，包括框连接部、扇连接部以及摆臂，摆臂的一端与框连接部铰接连接，另一端与扇连接部铰接连接，框连接部内设置有启闭控制组件，启闭控制组件包括活动构件、弹性复位机构以及感温触发机构，活动构件上设有齿条结构，摆臂上设有与齿条结构啮合连接的齿轮结构，通过活动构件的移动动作以使摆臂作摆动动作并在开启状态与关闭状态之间转换。本实用新型的门窗用感温自动闭合控制装置具有结构简单，装配方便快捷，发生火灾后能及时感知并迅速动作，使用可靠性强的优点。
一种门窗用感温自动闭合控制装置

[发明专利]双焊头固晶装置-CN201410372518.8在审
发明人：区大公 -专利权人：深圳市恒睿智达科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种双焊头固晶装置，包括设有晶圆盘的机架，在该机架上设有第一焊头，该第一焊头通过第一摆臂与第一摆臂驱动电机连接，所述机架还设有第二焊头，该第二焊头通过第二摆臂与第二摆臂驱动电机连接。工作时，在第一摆臂驱动电机和第二摆臂驱动电机带动下，使第一摆臂开始转动至晶盘位置拾取晶圆后向键合位置移动时，第二摆臂转动开始从键合位置向晶盘方向移动，使得第一摆臂移动至键合位置时，第二摆臂恰好移动至晶盘上方开始拾起晶圆，重复拾起键合动作。
双焊头固晶装置

[实用新型]一种机器人吊装回转变位机构-CN201720142786.X有效
发明人：娄修昆 -专利权人：广州大衡工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人吊装回转变位机构，其包括立柱，立柱为空心圆筒；摆臂，摆臂可转动地设于立柱顶端，摆臂与立柱互相垂直；转动机构，转动机构包括转动电机，转动齿轮和摆臂齿轮，转动机构设于立柱与摆臂之间；转动电机输出端与转动齿轮固定连接，转动齿轮与摆臂齿轮啮合；摆臂齿轮与摆臂固定连接；焊接机器人，焊接机器人设于摆臂前端；焊接机器人包括基座，基座与摆臂固定连接。本实用新型采用高钢性结构，坚固耐用；通过机械自动锁紧，实现高精度定位，定位精度可达±0.1度；采用中空式结构设计，同步电缆可从中穿过，在回转时不会缠绕；在焊接机器人高速动作时不发生抖动，保证焊接机器人正常运转
一种机器人吊装回转变位机构

[实用新型]一种用于创客教育的摆臂机器人-CN201922120949.6有效
发明人：李天驰;孙悦;张永聪 -专利权人：深圳点猫科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于创客教育的摆臂机器人，包括主控板、内设有电池的电池盒、电机、机架和一对对称设置的摆臂机构，所述主控板、电机和电池盒装设于机架上，所述电机和电池盒与所述主控板电连接，所述电机与所述摆臂机构联接、驱动所述摆臂机构运动，所述摆臂机构包括多功能齿轮和摆臂连杆组件，所述多功能齿轮装设于机架上、且与所述电机联接，所述摆臂连杆组件装设于机架上、且与所述多功能齿轮联接。本实用新型提供的是一种结构简单的示教机器人，电机驱动同步驱动摆臂机构运动，具体的，当电机驱动多功能齿轮转动，摆臂连杆组件在多功能齿轮的带动作用下回转运动，实现拟人化地摆臂(挥手)运动，有利于提升学生的学习热情与兴趣
一种用于教育机器人

[实用新型]自动化设备及其搬送工件用机械臂-CN201220498116.9有效
发明人：彭招;黄海江;张晶;周红军;廖文珍 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：一种自动化设备及其搬送工件用机械臂，包括一驱动单元，由该驱动单元旋转驱动的一第一摆臂，与该第一摆臂可旋转地相连的一第二摆臂，与该第二摆臂固定连接的一竖向导轨，与该竖向导轨相配合的一滑动座，与该滑动座相配合的一横向导轨，该横向导轨和竖向导轨是相互垂直地分列在该滑动座的相对两侧，从而该驱动单元是可驱使该竖向导轨的自由端沿圆弧曲线做钟摆式的动作的。本实用新型可以拾取工件沿圆弧曲线做钟摆式的动作，结构简单，成本较低，并且控制较简单。
自动化设备及其工件机械

[实用新型]一种TBM清渣系统及其清渣机构-CN202122334683.2有效
发明人：王恩光;毛晴松;张挺宇;崔明明;李传涛;僧雄飞;王露露 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：用于固定在设备桥桥架上；清渣机构还包括行走小车及行走驱动装置，行走小车沿前后方向移动设置在行走轨道上，行走驱动装置用于驱动行走小车往复行走；行走小车上绕上下延伸方向的轴线转动装配有旋转装置，旋转装置上绕水平轴线铰接有摆臂组件，摆臂组件包括铰接装配在一起的至少两级节臂，摆臂组件中最后一级节臂上导向移动装配有伸缩臂，伸缩臂上铰接有挖斗。清渣机构具有行走、旋转、摆动、伸缩和摆斗（挖斗摆动）五个动作，动作范围大、挖取灵活。
一种 tbm 系统及其机构

[实用新型]一种摩托车脚踏板自动焊接和保护装置-CN201520781316.9有效
发明人：姜瑜;姜琛;张学海 -专利权人：温州市三和机械有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩托车脚踏板自动焊接和保护装置，包括焊接室，焊接室内设有焊接架，其特征在于：焊接架上设有左右两个转动摆臂，左右两个转动摆臂的自由端之间设有一个用放置脚踏板配件的焊接面板，焊接面板由第一驱动电机控制在左右两个转动摆臂的自由端之间自转，焊接面板的上端面开有多排若干个用于定位安装脚踏板配件的定位模具，焊接室内在焊接架内侧设有机械臂，机械臂由PLC控制器控制动作，机械臂的输出端安装设有光电焊接头，光电焊接头由PLC控制器控制动作，第一驱动电机由PLC控制器控制动作。
一种摩托车脚踏板自动焊接保护装置

[发明专利]快速编烟台-CN201210228158.5无效
发明人：罗征来;唐南林 -专利权人：唐南林;罗征来
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：快速编烟台，包括编烟台主体，在编烟台主体上一侧设有挡烟板，在桌子靠挡板边有一条凹槽，凹槽的两端设置有可转动的摆臂，摆臂通过摆臂转轴连接在编烟台主体上，在摆臂的位于摆臂转轴下方的位置设置有弹力可调的摆臂复位弹簧，在所述两个摆臂的下端，均连接有钢丝，钢丝通过钢丝导轮组和脚踏板转臂与脚踏板连接。本发明结构简单，使用方便，将复扎的开夹合夹动作实行自动完成，既完全符合人体工学的设计和操作习惯，又大大提高工作效率，让原本最费时的编杆工作变得轻松，准确，高效。
快速烟台

[实用新型]一种带有动作音效的自动硬币储钱罐-CN201820307835.5有效
发明人：林永烽 -专利权人：林永烽
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A45C1/12 文献下载
摘要：一种带有动作音效的自动硬币储钱罐，包括带有投币孔的罐体，投币孔处设有罐盖，罐体内部设有与投币孔相通的储币腔，还包括至少摆臂、托盘、控制模块、触发模块、音乐模块和用于同时驱动所述罐盖开闭和驱动摆臂摆动的驱动装置，控制模块、触发模块、音乐模块和驱动装置设置在罐体内部；摆臂中部可转动安装在罐体上并且能够在竖直面内上下摆动，摆臂内端与驱动装置的动力输出端连接，托盘安装在摆臂外端；触发模块的触发端与摆臂的内端相对应；这种储钱罐能自动将硬币投放入储钱罐内，并且带有不同的动作音效。
触发模块控制模块驱动装置摆臂音乐模块储钱罐投币孔音效控制输入端信号输出端托盘罐体内部自动硬币电连接罐盖罐体动力输出端可转动安装信号输入端摆臂中部驱动摆臂上下摆动硬币投放储币腔触发端竖直面摆动开闭内端外端相通驱动

[实用新型]锯片合金刀头焊接机-CN201520095944.1有效
发明人：任强军 -专利权人：昆山鸿吉瑞精密机械有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：锯片合金刀头焊接机，包括供片机构、换片机构和收片机构，所述换片机构包括一摆臂固定座，该摆臂固定座向外侧伸设有两摆臂，该两摆臂成夹角设置；所述摆臂的端部固定有气缸，该气缸的气缸杆朝向所述摆臂的侧部设置，所述气缸杆上设有用于取锯片的电磁铁，所述摆臂固定座转动支撑于一转轴上，所述摆臂固定座与一驱动电机驱动连接；所述两摆臂中一者对应所述供片机构设置，另一者对应所述收片机构设置。本实用新型的供片机构、换片机构和收片机构可以完成换锯片的动作，从而实现了机器的自动化、提高了换锯片的效率，减少了人工的成本。
合金刀头焊接

[实用新型]一种金属剪裁余料收集装置-CN201921261312.2有效
发明人：陈艳 -专利权人：浙江冠川金属制品有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21C47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属剪裁余料收集装置，包括料辊，将余料进行卷绕收集；料辊驱动机构，料辊可拆卸的连接于料辊驱动机构的输出端，附随料辊驱动机构输出端的转动带动料辊转动；摆动机构，具有摆臂以及摆臂摆动驱动机构，所述摆臂位于所述料辊的辊面侧，所述摆臂上端具有一过料孔，余料穿过所述过料孔后缠绕于所述料辊，所述摆臂与所述摆臂摆动驱动机构的输出端连接，附随摆臂摆动驱动机构输出端的运动带动所述摆臂向料辊两端往复摆动；所述料辊驱动机构的输入端和所述摆臂摆动驱动机构的输入端通过金属剪切设备的一动力输出轴驱动，与金属剪切设备同步动作。
一种金属剪裁收集装置