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- [发明专利]枕簧斜楔拆卸机械手-CN202310511433.2在审
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刘桓龙;刘亚东;赵逸飞;邹金成
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西南交通大学
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2023-05-09
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2023-06-23
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B25J9/16
- 本发明提供一种枕簧斜楔拆卸机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括基座、钩板升降机构、枕簧钩板、夹板驱动机构、枕簧夹板、枕簧接触板、升降调节机构和承接机构等。将本装置连接在机械臂上，通过枕簧钩板上的枕簧接触板配合机械臂的移动可以钩倒枕簧，使枕簧掉入承托机构中。当枕簧缺口位置需要调整时，通过枕簧钩板和枕簧夹板上的枕簧接触板共同夹持住枕簧，配合六自由度机械臂变换机械手位姿实现枕簧缺口位置的调整，简化了结构，降低了成本。接触杆可以根据枕簧大小以及车架间隙自动调整宽度，有效防止枕簧掉落，并避免与车架发生碰撞。
- 枕簧斜楔拆卸机械手
- [发明专利]枕簧斜楔安装机械手-CN202310511323.6在审
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刘桓龙;邹金成;赵逸飞;刘亚东
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西南交通大学
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2023-05-09
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2023-06-06
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B25J9/16
- 本发明提供一种枕簧斜楔安装机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括支撑底板、第一滑盖板、第二滑盖板、横移机构、活动底板、夹取件和推动机构等。本装置既能从中转机械手处接取斜楔，又能从中转平台上接取枕簧，分别将二者放入转向架腔体内，实现斜楔与枕簧的安装。在第一滑盖板两侧的支撑底板上分别滑动连接第二滑盖板，使得本装置能够一次完成一排枕簧的安装，并能够一次完成斜楔的安装，提高了安装枕簧与斜楔的工作效率。本装置能够实现对K2和K6两种型号转向架斜楔与枕簧的安装，扩大了机械手的作业范围，降低了对于机器人的数量要求，降低了成本。
- 枕簧斜楔安装机械手
- [发明专利]一种负压调控式冷冻治疗系统以及控制方法-CN202310006396.X在审
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邹金成;张爱丽
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上海交通大学
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2023-01-04
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2023-05-30
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A61B18/02
- 本发明涉及一种负压调控式冷冻治疗系统及控制方法，属于生物医学工程领域，所述系统包括了换热制冷探头，小型常压液氮瓶，氮气传输通道，负压调控单元，采集控制单元。所述的系统通过采集控制单元设置治疗条件，控制负压调控单元调节常压液氮流通管路中的负压强度，促使常压液氮瓶内部的液氮沿着负压管路流入到换热制冷探头，在换热制冷探头内部进行换热制冷，从而将冷量传输到需要治疗的组织或细胞，实现组织或细胞的冷冻治疗或冷冻实验研究。本发明创造性的提出了利用管路负压的方式形成压力差，让常压液氮主动流向治疗探头内部进行换热制冷，提高液氮的利用率，节约成本，同时采用常压液氮提高了冷冻治疗或实验研究的安全性。
- 一种调控冷冻治疗系统以及控制方法
- [发明专利]一种高频复合电场消融系统-CN202110948542.1有效
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邹金成;张爱丽
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上海交通大学
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2021-08-18
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2023-04-11
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A61B18/12
- 本发明公开了一种高频复合电场消融系统，包括高频复合电场发生控制装置、电源模块和消融电极模块，所述高频复合电场发生控制装置包括复合电场控制模块、高频电场发生模块、射频电流场发生模块、信号输出连接器，所述消融电极模块包括至少两个消融电极，所述消融电极模块被配置为将高频复合电场的能量作用于消融组织，所述高频复合电场发生控制装置被配置为通过复合电场控制模块可选择地控制所述高频电场发生模块或射频电流场发生模块以产生相应的高频电场信号或射频电流场信号，经由所述信号输出连接器送至所述消融电极模块。本发明复杂度低、操作简便、效率高，可一次实现高频脉冲电场治疗与射频电流场加热的叠加或复合式治疗，实现组织的彻底消融。
- 一种高频复合电场消融系统
- [发明专利]一种无创血管再狭窄防治系统-CN202210921823.2在审
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邹金成;张爱丽;赵诗庆
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上海交通大学
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2022-08-02
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2022-12-23
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A61N5/00
- 本发明涉及一种无创血管再狭窄防治系统,属于生物医学工程领域。所述系统包括控制采集单元、变频射频信号发生器、聚焦射频天线阵列和无线治疗单元。所述的系统控制采集单元控制变频射频信号发生器发出的特定频率的射频信号，传输到聚焦射频天线阵列，将射频信号转化成高频电磁波发射出去，并且将电磁波能量聚焦到无线治疗单元，无线治疗单元接收电磁波后，将其转化成治疗的射频信号传输到治疗单元的治疗电极上，对外周血管狭窄区域进行消融治疗。本发明能够实现在动脉粥样硬化斑块的无线治疗与治疗后的再狭窄抑制，可以大大减轻患者的疼痛和医疗负担。
- 一种血管狭窄防治系统
- [发明专利]一种双向消融控制系统及控制方法-CN202210800849.1在审
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张爱丽;王红英;赵诗庆;邹金成
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上海交通大学
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2022-07-08
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2022-11-22
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A61B18/12
- 本发明公开了一种双向消融控制系统及控制方法，该系统包括：消融控制系统包括射频发生器用于产生射频消融所需预设频率的射频信号；消融电极阵列用于将射频信号发射到生物组织中的待消融病灶；低温冷却装置用于实现制冷与调节紧靠消融电极阵列区域的生物组织温度；数据采集单元用于采集目标消融深度以及目标保护深度，并采集冷却介质温度和组织控制点温度；控制单元用于依据目标消融深度和目标保护深度，对待消融病灶进行消融。通过低温冷却装置控制消融电极阵列消融时产生的温度，可以实现保护靠近电极的表层组织的同时加热深层病灶，同时保护的表层组织厚度和加热的深层组织厚度可以通过控制参数调节实现个性化精准治疗效果。
- 一种双向消融控制系统控制方法
- [实用新型]一种定位导向消融探针-CN202122598198.6有效
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邹金成;张爱丽
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上海交通大学
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2021-10-27
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2022-08-05
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A61B18/02
- 本实用新型公开了一种定位导向消融探针，包括消融探针本体，消融探针本体包括导向穿刺探头、弹簧管、导向连接件、导杆、导向操控装置和消融电极，导向穿刺探头、弹簧管和导杆依次连接，导向连接件设于弹簧管内，导向操控装置通过导向连接件调整导向穿刺探头的穿刺路径并控制弹簧管的弹性应变调整探针穿刺力，消融电极均匀分布于弹簧管及导杆的外周侧。本定位导向消融探针能够在保证穿刺力的情况下，控制穿刺消融针的穿刺路径发生偏转，使其精确到达预期目标穿刺位置；能够根据消融组织形态选择治疗电极，实现更加彻底与适形治疗目的。本案有助于降低医生穿刺手术的难度，减少穿刺时间，提高消融效率与治疗率，同时也有助于微创消融技术的推广。
- 一种定位导向消融探针
- [发明专利]一种定位导向消融探针-CN202111256441.4在审
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邹金成;张爱丽
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上海交通大学
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2021-10-27
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2022-01-28
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A61B18/02
- 本发明公开了一种定位导向消融探针，包括消融探针本体，消融探针本体包括导向穿刺探头、弹簧管、导向连接件、导杆、导向操控装置和消融电极，导向穿刺探头、弹簧管和导杆依次连接，导向连接件设于弹簧管内，导向操控装置通过导向连接件调整导向穿刺探头的穿刺路径并控制弹簧管的弹性应变调整探针穿刺力，消融电极均匀分布于弹簧管及导杆的外周侧。本定位导向消融探针能够在保证穿刺力的情况下，控制穿刺消融针的穿刺路径发生偏转，使其精确到达预期目标穿刺位置；能够根据消融组织形态选择治疗电极，实现更加彻底与适形治疗目的。本发明有助于降低医生穿刺手术的难度，减少穿刺时间，提高消融效率与治疗率，同时也有助于微创消融技术的推广。
- 一种定位导向消融探针
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