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[实用新型]搬运车充电组件-CN201621038322.6有效
发明人：陈曦;刘凯;李洪波;孙浪浪 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型第一方面的搬运车充电组件包括插座，设置在搬运车上；导引口，设置于插座的外侧且由内到外扩大；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；充电插头，与摆动机构的另一端固定，能够与插座配合对接并带动摆动机构摆动；回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。本实用新型第二方面的搬运车充电组件包括充电插头，设置在搬运车上；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；插座，与摆动机构的另一端固定，能够与充电插头配合对接并带动摆动机构摆动；导引口，设置于插座的外侧且由内到外扩大；回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。
搬运车充电组件

[发明专利]一种高空作业车及其双工作斗结构-CN202010211419.7在审
发明人：许宜超;陈永成;张泽华;李培启;王树帅 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提出一种高空作业车及其双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂摆动；A斗升降机构驱动A工作斗升降；B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂摆动；B斗升降机构驱动B工作斗升降。
一种高空作业及其双工结构

[实用新型]一种圆柱形锂电池凸轮式自动双摇臂切压隔膜机构-CN201720925230.8有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳市新益昌自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01M2/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆柱形锂电池凸轮式自动双摇臂切压隔膜机构，包括凸轮传动机构、左摇臂摆动机构、左切隔膜组机构、右摇臂摆动机构和右压隔膜组机构，凸轮传动机构用于带动左摇臂摆动机构和右摇臂摆动机构运动，左摇臂摆动机构用于带动左切隔膜组机构轴向运动，右摇臂摆动机构用于带动右压隔膜组机构轴向反向运动，从而通过左切隔膜组机构与右压隔膜组机构的相互配合实现隔膜的切断。本实用新型使用了凸轮式双摇臂摆动切压，相比传统的气缸传动，这种机械性传动具有极高的效率和良好的稳定性。
一种圆柱形锂电池凸轮自动摇臂隔膜机构

[实用新型]转运装置及具有其的修井装备-CN201821572715.4有效
发明人：蒲长晏;王坤;姬长志;刘琦;康为丽;许文江;武利民 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转运装置及具有其的修井装备，转运装置包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构
摆动机构夹取机构举升机构转运装置本实用新型修井装备生产效率摆动夹取举升转运

[发明专利]一种发动机辅助气门运动装置-CN202010379501.0在审
发明人：朱汝杰;奚正;杨洲 -专利权人：上海尤顺汽车技术有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F01L13/08 文献下载
摘要：一种发动机辅助气门运动装置，包括摆动机构和驱动机构，摆动机构包括安装在摆动轴上且位于发动机气门上方的摆动件，驱动机构使摆动件在非操作位置和操作位置之间摆动，在非操作位置，摆动件与发动机气门脱开；在操作位置，摆动件阻止发动机气门落座关闭，产生发动机辅助气门运动。本发明的机构巧妙紧凑并稳定可靠，具有高度低、体积小和重量轻等优点，可以安装在不同大小的发动机上，满足不同气门驱动的需要，比如帮助发动机冷启动和提供发动机制动。
一种发动机辅助气门运动装置

[实用新型]一种发动机辅助气门运动装置-CN202020736664.5有效
发明人：朱汝杰;奚正;杨洲 -专利权人：上海尤顺汽车部件有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F01L13/08 文献下载
摘要：一种发动机辅助气门运动装置，包括摆动机构和驱动机构，摆动机构包括安装在摆动轴上且位于发动机气门上方的摆动件，驱动机构使摆动件在非操作位置和操作位置之间摆动，在非操作位置，摆动件与发动机气门脱开；在操作位置，摆动件阻止发动机气门落座关闭，产生发动机辅助气门运动。本实用新型的机构巧妙紧凑并稳定可靠，具有高度低、体积小和重量轻等优点，可以安装在不同大小的发动机上，满足不同气门驱动的需要，比如帮助发动机冷启动和提供发动机制动。
一种发动机辅助气门运动装置

[实用新型]一种带电设备冲洗装置-CN201320775366.7有效
发明人：周建平;潘杰;张继明;郑凯;邓华;诸立波;周阳洋;邢佳磊;吕红峰 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司;国网浙江省电力公司培训中心
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电设备冲洗装置，包括喷嘴、第一电机、第二电机、基座、作业台升降机构、水平面摆动机构、垂直面摆动机构和控制系统，控制系统包括作业台升降机构控制模块、水平面摆动机构控制模块和垂直面摆动机构控制模块，作业台升降机构安装在基座上，水平面摆动机构安装在作业台升降机构上，垂直面摆动机构设置在水平面摆动机构上，其中，第一电机安装在水平面摆动机构中且其驱动轴朝上设置，垂直面摆动机构与该驱动轴连接，第二电机安装在垂直面摆动机构上且其驱动轴朝右设置
一种带电设备冲洗装置

[发明专利]一种助老床摆动机构-CN202010798363.X有效
发明人：刘一祯;杨辉;胥强;陆轶诚;吴玉杰;赵巢阳;杨明明;胥进扬 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助老床摆动机构，包括上层框架、下层框架和支撑轴，上层框架中部固设的支撑轴通过轴承座安装于下层框架的中部；上层框架和下层框架之间通过摆动驱动机构连接；摆动驱动机构包括小幅度摆动驱动机构和大幅度倾斜驱动机构，小幅度摆动驱动机构中的齿轮与支撑轴间隙配合，齿轮与支撑轴通过电磁止动组件连接。本发明大幅度倾斜驱动机构既能辅助小幅度摆动驱动机构，使得小幅度摆动驱动机构驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动更为稳妥，给老年人提供更舒适的享受，又能与小幅度摆动驱动机构相互独立，使得大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜
一种助老床摆动机构

[实用新型]一种摆动式进料阀-CN202223330462.9有效
发明人：吴普及;吴俊毅 -专利权人：常州凯润机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆动式进料阀，应用在阀门技术的领域，其包括摆动式进料阀本体，还包括移动机构、用于驱动移动机构的驱动机构和用于对驱动机构进行限位的止转机构，所述移动机构用于驱动所述摆动式进料阀本体的顶柱朝远离所述摆动式进料阀本体的陶瓷板的方向移动，所述移动机构的一端设于所述顶柱上，所述移动机构的另一端设于所述驱动机构上；所述驱动机构远离所述移动机构的一端设于所述摆动式进料阀本体的驱动装置上，所述止转机构设于所述摆动式进料阀本体的上阀体上。本申请具有提高摆动式进料阀的使用寿命的效果。
一种摆动进料

[发明专利]摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质-CN202111339372.3在审
发明人：叶阳俊;陈云飞;张豫;张作鹏 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例中提供摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质，所述摆动设备包括摆动机构以及限止结构；所述摆动机构由电机驱动沿相对的两个运动方向进行摆动；限止结构挡设于所述摆动机构在所述两个运动方向的运动行程中，以分别形成所述摆动机构在所述两个运动方向的摆动极限位置；所述控制方法包括：控制所述摆动机构摆动；确定所述摆动机构运动到达至少一个所述摆动极限位置；控制所述摆动机构回复预设行程以到达归零位置。一方面，通过摆动设备设置限止结构并配合控制逻辑，以实现低成本且准确的归零位控制；另一方面，控制器可根据命令装置指令与控制参数直接驱动电机实现摆动设备的各种摆动控制，简化控制电路结构，有效降低成本。
摆动设备控制方法控制器存储介质

[发明专利]一种摆动装置、电动设备及控制方法-CN201911302048.7在审
发明人：管恩平;周进京 -专利权人：深圳市云顶信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摆动装置、电动设备及控制方法。所述摆动装置包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作本发明可以准确检测出摆动状态数据，提高了摆动装置工作的准确度，提升了用户体验。
一种摆动装置电动设备控制方法

[实用新型]一种摆动装置及电动设备-CN201922274542.9有效
发明人：管恩平;周进京 -专利权人：深圳市云顶信息技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种摆动装置及电动设备。所述摆动装置包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作本实用新型可以准确检测出摆动状态数据，提高了摆动装置工作的准确度，提升了用户体验。
一种摆动装置电动设备

[发明专利]一种大型摆动搬运设备-CN202310981018.3在审
发明人：郑振山 -专利权人：东莞川石自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种大型摆动搬运设备，包括第一横梁、X轴驱动机构、垂直摆动机构和用于拿取产品的机械手，X轴驱动机构安装在第一横梁上，垂直摆动机构与X轴驱动机构驱动安装，X轴驱动机构驱动垂直摆动机构沿着X轴方向移动，垂直摆动机构包括摆动驱动组件和伸缩臂，摆动驱动组件与X轴驱动机构驱动连接，伸缩臂的一端与摆动驱动组件动力连接，伸缩臂的另一端设有腕部关节与机械手动力连接。本发明提供的一种大型摆动搬运设备，结构布局紧凑，能实现平移、摆动、伸缩、腕部调整等动作，在搬运物品时能实现保持物品水平的状态，而且针对搬运的路线不需用机械手在回到水平方向再进行回转摆动的动作，提高物品的搬运效率
一种大型摆动搬运设备

[实用新型]一种磨削加工机械手-CN201821919765.5有效
发明人：许雷 -专利权人：许雷
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种磨削加工机械手，包括箱体，箱体上设有依次连接的夹具机构、摆动机构和进给机构；夹具机构包括夹板、调整板以及驱动夹板动作的驱动机构，驱动机构设于夹板与调整板之间；摆动机构包括直线进给板以及固定于其上的摆动板、摆动驱动机构，摆动板有两个且相对设置，摆动驱动机构设于两者之间且用于驱动两者间相对移动，摆动板与调整板连接；进给机构包括固定座和设于其上的丝杆驱动机构，丝杆驱动机构与所述直线进给板连接本实用新型所提供的磨削加工机械手通过摆动机构使得夹具机构中的两个夹板实现左右摆动，同时通过进给机构使得夹板进行直线运动，在磨削加工过程中，能够实现对工件的精准定位。
夹板磨削加工摆动机构夹具机构进给机构摆动板调整板摆动驱动机构丝杆驱动机构机械手驱动机构直线进给机械制造技术本实用新型驱动精准定位相对设置相对移动依次连接左右摆动板连接固定座

[发明专利]一种马路清洁扫荡车-CN201610838379.2有效
发明人：王文庆 -专利权人：邳州高新区城市矿产研究院有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种马路清洁扫荡车，包括扫帚摆动机构和安装在扫帚摆动机构上的扫帚；所述扫帚摆动机构安装在车轮的支架上，车轮的车轴连接扫帚摆动机构，旋转的车轴向扫帚摆动机构提供动力，车轮的支架上设有抽风机，抽风机的抽风口位于扫帚的两侧旁环卫人员骑在自行车上，并驱动自行车，车轮随着车轴旋转，车轴驱动扫帚摆动机构工作，扫帚摆动机构驱动扫帚左右摆动，左右摆动的扫帚清扫地面，被荡起的污物被抽风机吸入；随着自行车的前行，扫帚按序清扫地面。
一种马路清洁扫荡