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- [发明专利]一种小型钢绞线辅助放置装置-CN202310758823.X在审
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吴玉杰
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吴玉杰
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2023-06-26
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2023-08-18
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E04G21/12
- 本发明公开了一种小型钢绞线辅助放置装置，包括放置桶，多节伸缩杆上套有第二压缩弹簧，T形滑杆上套有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧设置在第一桶体内，发条弹性力度远远大于第三压缩弹簧弹性力度，第一单向轴承内环旋转方向与第二单向轴承内环旋转方向相反，筒体侧壁后为3cm‑6cm，第一桶体与支撑杆的连接方式采用焊接，旋转盘采用合金钢材料制作,能够通过发条实现在钢绞线拉动的过程中进行间接推动辅助钢绞线移动的同时实现对钢绞线的晃动，保证钢绞线的平稳，且通过钢绞线自身的重力实现对发条的充能，便于发条的长期使用，在钢绞线拉动过程中实现省力作用，满足建筑使用需求。
- 一种型钢辅助放置装置
- [发明专利]一种仿生蝠鲼-CN202210627591.X有效
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刘一祯;杨辉;吴小锋;吴玉杰;胥进杨;张绍阳;郑媛媛;曲佳和
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常州工学院
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2022-06-06
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2023-04-25
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B63H1/36
- 本发明公开了一种仿生蝠鲼，包括仿生推进式系统、喷射推进式系统和垃圾收集系统；所述仿生推进式系统包括弦向波动模块和展向波动模块，所述展向波动模块用于控制所述仿生蝠鲼的胸鳍在展向上的正弦波动；所述弦向波动模块用于前后划分的上下鱼鳍通过舵机的摆动方向与相位的不同形成波动；所述喷射推进式系统包括潜浮巡航交替模块、舵向模块、重力变化模块和导流模块，所述潜浮巡航交替模块设置为所述喷射推进式系统的核心，所述潜浮巡航交替模块用于实现喷射推进式行进与上下的电力推进式行进。本发明通过将喷射推进式与仿生推进式两者结合，在仿生水下机器人的基础之上增加了潜航器的设计，可以实现高速巡航与缓速扑动的两种行进模式。
- 一种仿生
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